近日，優(yōu)艾智合發(fā)布了2022年中成績(jī)單。作為中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)航企業(yè)代表，優(yōu)艾智合今年半年總銷(xiāo)量同比增長(zhǎng)150%，客戶(hù)復(fù)購(gòu)率51%，其中累計(jì)出貨2000+，合作伙伴300+，機(jī)器人累計(jì)運(yùn)行里程4270萬(wàn)km，工業(yè)物流累計(jì)搬運(yùn)晶圓盒3125.2萬(wàn)個(gè)，巡檢運(yùn)維識(shí)別儀表盤(pán)1.3億次。其ARIS-8848機(jī)器人極限挑戰(zhàn)助力珠峰科考，牽頭國(guó)內(nèi)首個(gè)復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。
        2022上半年，優(yōu)艾智合近百臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人打造了PCB智慧無(wú)人工廠，助力了國(guó)家能源集團(tuán)內(nèi)蒙古上海廟電廠，實(shí)現(xiàn)了世界一流智慧火電工程。

        如今評(píng)判一間工廠的自動(dòng)化水平，少不了“機(jī)器人”這一個(gè)重要衡量標(biāo)準(zhǔn)。從傳統(tǒng)的人手搬運(yùn)、叉車(chē)，到半自動(dòng)化的傳輸帶和自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)AGV，再到如今第三代SLAM導(dǎo)航機(jī)器人——自主移動(dòng)機(jī)器人AMR，制造工廠在各種機(jī)器人的加持下變得更加靈活和智能。

一、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.市場(chǎng)需求巨大 有望突破 500 億元大關(guān)
        據(jù)第三方數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)前我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求全球領(lǐng)先。2020年國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模為76.8億元，同比增速24.4%；2021年市場(chǎng)規(guī)模首次突破100億元，同比增速64.0%。2021 年工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量為 24.8 萬(wàn)臺(tái)，2022 年市場(chǎng)銷(xiāo)量則有望達(dá)到 30 萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模有望突破 500 億元大關(guān)；傳統(tǒng)工業(yè)，如鋼鐵、煤炭、能源等領(lǐng)域，在智能化改造階段中由于前沿 AI、機(jī)器人領(lǐng)域方案商稀缺，目前市場(chǎng)還處于藍(lán)海階段，市場(chǎng)空間巨大。
        2021年雖然繼續(xù)受到疫情的影響，但國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)仍然保持較高的發(fā)展速度。在移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域中，汽車(chē)裝配、3C電子、第三方物流、半導(dǎo)體、航空航天及港口碼頭、快消食品等傳統(tǒng)行業(yè)需求繼續(xù)擴(kuò)大；得益于碳排放政策影響，在新能源電池、光伏等領(lǐng)域出現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，移動(dòng)機(jī)器人已成為這些行業(yè)投產(chǎn)、擴(kuò)產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)解決方案。各種與生產(chǎn)工藝深度結(jié)合的新產(chǎn)品批量涌現(xiàn)，提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化水平，為企業(yè)減員增效起到了關(guān)鍵作用。

2. 資本持續(xù)投入給行業(yè)提供巨大支持
        勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)變化、產(chǎn)業(yè)升級(jí)、政策支持等因素長(zhǎng)期驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，該行業(yè)長(zhǎng)期向好的基調(diào)不變，投資人興趣只增不減。2017-2021年國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)投資額逐年攀升。尤其是2021年行業(yè)內(nèi)融資事件、融資金額實(shí)現(xiàn)顯著雙增長(zhǎng)，分別為38起、47億元，較2020年同期分別增加24起、25億元。資本真金白銀的入場(chǎng)會(huì)給移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)帶來(lái)充足信心，也使行業(yè)市場(chǎng)化進(jìn)程提速。從下圖可以看出，2021年多家移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行了大額融資，部分企業(yè)甚至年度內(nèi)進(jìn)行了兩輪融資，且融資額過(guò)億。

        在資本的助力之下，創(chuàng)新企業(yè)不斷涌現(xiàn)，原有的競(jìng)爭(zhēng)格局被迅速打破。而在帶來(lái)創(chuàng)新突破的同時(shí)，資本的沖擊也給整個(gè)行業(yè)帶來(lái)強(qiáng)烈的震蕩，許多企業(yè)都不得不面對(duì)更加激烈，甚至是非理性的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)，這導(dǎo)致行業(yè)利潤(rùn)率普遍下降?？梢哉f(shuō)，資本的介入正在深刻改變著移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)，而如何正確引導(dǎo)資本發(fā)揮積極作用，將是行業(yè)需要深度思考的問(wèn)題。

3.通訊、機(jī)械、家電領(lǐng)域等大企業(yè)入局
        移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)潛能不斷釋放，不僅吸引原有機(jī)器人企業(yè)投資擴(kuò)產(chǎn)，也有眾多通訊、家電等領(lǐng)域的大企業(yè)玩家進(jìn)入移動(dòng)機(jī)器人賽道。
        中興通訊2021年發(fā)布AGV產(chǎn)品ZXAGV_T260，同時(shí)自主研發(fā)出r Brain智能調(diào)度系統(tǒng)；ZXAGV_T260已使用在中興通訊南京濱江智能制造基地、長(zhǎng)沙某終端制造工廠、南京某加工裝備制造廠等多個(gè)項(xiàng)目。三一集團(tuán)2019年成立三一機(jī)器人項(xiàng)目部，2020年成立三一機(jī)器人科技有限公司，公司包括智能倉(cāng)儲(chǔ)物流、智能產(chǎn)線(xiàn)、智能叉車(chē)三大板塊，現(xiàn)已推出1噸背負(fù)舉升式AGV、2-20噸背負(fù)舉升式AGV、2噸堆高叉車(chē)式AGV、1-3噸前移叉車(chē)式AGV。格力電器2015年成立珠海格力智能裝備有限公司，公司擁有三種AGV產(chǎn)品：移載式AGV、牽引式AGV和潛伏式AGV。美的集團(tuán)2017年收購(gòu)庫(kù)卡90%以上股份；2021年全面收購(gòu)私有化庫(kù)卡，目前庫(kù)卡移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品包括潛伏頂升AMR、復(fù)合協(xié)作機(jī)器人、SMT AMR、PCB AMR、料箱AMR、叉車(chē)AMR及輥筒式AMR等。海爾集團(tuán)2017年創(chuàng)建卡奧斯COSMO Plat，卡奧斯數(shù)字化轉(zhuǎn)型方案中已大量使用移動(dòng)機(jī)器人，卡奧斯和德威動(dòng)力合作研發(fā)的AGV經(jīng)過(guò)使用、迭代，為其他企業(yè)提供服務(wù)。
        這些企業(yè)在資金、技術(shù)、市場(chǎng)的深厚積累，都為移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)上打開(kāi)局面提供了巨大基礎(chǔ)。

二、新時(shí)代下的移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)新機(jī)遇

1.疫情催化 加速企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型
        疫情后制造業(yè)加快了數(shù)字化轉(zhuǎn)型的步伐，尤其體現(xiàn)在數(shù)據(jù)分析和自動(dòng)化、智能化等方面的投入。
        從長(zhǎng)期來(lái)看，制造業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域前景光明。根據(jù)相關(guān)信息顯示，2020年疫情后加快數(shù)字化進(jìn)程的國(guó)內(nèi)企業(yè)比例占63%，60%的企業(yè)為達(dá)成自主運(yùn)營(yíng)能力，將大幅增加在數(shù)字治理、數(shù)字工程和運(yùn)營(yíng)上的投入。對(duì)于以組裝為主要工序的制造業(yè)來(lái)說(shuō)，近三年實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)工控化回本周期獲得了大幅壓縮。
        疫情前制造業(yè)面臨招工難的問(wèn)題，生產(chǎn)車(chē)間員工數(shù)量減少，數(shù)字技能水平低，優(yōu)化制造流程的自動(dòng)化技術(shù)有限。如今，制造業(yè)采取了相應(yīng)措施，發(fā)揮洞察力和理解能力:通過(guò)數(shù)據(jù)分析,形成洞察,了解不斷變化的客戶(hù)及市場(chǎng)需求；改進(jìn)客戶(hù)與市場(chǎng)提供的數(shù)據(jù)和信息，預(yù)測(cè)未來(lái)的需求；投資新技術(shù),敏捷地響應(yīng)市場(chǎng)需求。優(yōu)化制造流程：對(duì)工廠車(chē)間的標(biāo)準(zhǔn)化任務(wù)加速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；打造敏捷靈活的裝配線(xiàn),快速重啟生產(chǎn)流程。

2.電子制造業(yè)正面臨生產(chǎn)效率與產(chǎn)品品質(zhì)以及柔性生產(chǎn)的競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)
        目前我國(guó)電子制造業(yè)呈現(xiàn)的數(shù)字化問(wèn)題有：①自動(dòng)化水平低:盡管中國(guó)電子信息制造業(yè)自動(dòng)化水平比較高,但組裝環(huán)節(jié)仍需大量人力。以富士康為例,其在深圳有超過(guò)20萬(wàn)名生產(chǎn)制造員工。②人工檢測(cè)為主:電子產(chǎn)品加速小型化、精密化、集成化演進(jìn),對(duì)精度、可靠性要求很高,傳統(tǒng)人工檢測(cè)方法過(guò)于主觀,精度較低。
        而電子制造業(yè)產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型面臨的挑戰(zhàn)有：勞動(dòng)密集型,用工量大；產(chǎn)線(xiàn)擁擠,物流通道狹窄；物料需求種類(lèi)多,節(jié)拍短,點(diǎn)位多；產(chǎn)線(xiàn)layout變更換代,柔性要求；現(xiàn)有廠房或布局不適用傳統(tǒng)的物流自動(dòng)化；需要與線(xiàn)邊立庫(kù)或電子料倉(cāng)自動(dòng)對(duì)接；MES集中管控物料流轉(zhuǎn)要求追溯性；車(chē)間環(huán)境要求高；生產(chǎn)任務(wù)重。

3.行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)
        目前移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)取得了許多令人鼓舞的成果，但還未達(dá)到實(shí)用的要求。
        一旦達(dá)到幾百臺(tái)甚至上千臺(tái)機(jī)器人時(shí)，簡(jiǎn)單的邏輯思考已經(jīng)不能解決問(wèn)題，整個(gè)群體協(xié)作的效率無(wú)法得到有效保證。這時(shí)候就需要機(jī)器人能夠不斷學(xué)習(xí)、不斷修正自身策略，AI將在其中扮演重要角色，讓整個(gè)系統(tǒng)不斷優(yōu)化，群體智能化程度越來(lái)越高。
        當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大，傳統(tǒng)的管理調(diào)度系統(tǒng)正面臨越來(lái)越苛刻的要求。移動(dòng)機(jī)器人管理系統(tǒng)需要對(duì)具有避障繞行能力的AMR進(jìn)行高效的交通管理和任務(wù)調(diào)度，異構(gòu)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)共存于同一應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的情況將會(huì)越來(lái)越多地出現(xiàn)。
        一部分新型的移動(dòng)機(jī)器人管理系統(tǒng)將走向分布式和云端部署，并具有可靠冗余能力;可以支持在線(xiàn)的地圖和策略更新，以適應(yīng)變化的運(yùn)行路線(xiàn)和調(diào)度策略;能夠?qū)哂蠸LAM繞行能力的移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，高效、靈活地管理系統(tǒng)中的任務(wù)分配和交通管控;通過(guò)一定的標(biāo)準(zhǔn)化手段，管控好同一現(xiàn)場(chǎng)異構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)運(yùn)行。
        在技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的基礎(chǔ)上，未來(lái)移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景將進(jìn)一步擴(kuò)大，將逐漸深入到制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域及環(huán)節(jié)。而伴隨著終端客戶(hù)對(duì)智能化需求的進(jìn)一步提高，未來(lái)單個(gè)以AGV為主的項(xiàng)目將會(huì)越來(lái)越少，因此，不同類(lèi)型的移動(dòng)機(jī)器人以及移動(dòng)機(jī)器人與其他自動(dòng)化設(shè)備如何實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)作將成為考驗(yàn)企業(yè)方案實(shí)施能力的關(guān)鍵。此外，從室內(nèi)走向室外，園區(qū)物流等半封閉場(chǎng)景的戶(hù)外應(yīng)用也將是移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的方向之一。未來(lái)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)還將與人工智能、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)處理等技術(shù)加速融合，從而創(chuàng)造出新的技術(shù)、產(chǎn)品和應(yīng)用模式。

        經(jīng)過(guò)多年的努力和發(fā)展，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)從零部件到整機(jī)、從核心算法到系統(tǒng)解決方案等一系列環(huán)節(jié)都實(shí)現(xiàn)重大突破，建立了相對(duì)完備的供應(yīng)鏈和研發(fā)體系。中國(guó)機(jī)器人行業(yè)“缺芯少魂”、大而不強(qiáng)的狀況正在逐步得到改善，正朝著核心零部件和核心軟件自主可控的方向堅(jiān)實(shí)邁進(jìn)。
        放眼望去，移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)目前正在有條不紊地前進(jìn)；而細(xì)心觀察，眾多創(chuàng)新已悄然發(fā)生，整個(gè)行業(yè)正在積能蓄力、醞釀著新一輪的變革和爆發(fā)。我們相信，在大家的共同努力下，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)一定能夠繼續(xù)蓬勃發(fā)展，并將在未來(lái)的全球競(jìng)爭(zhēng)中實(shí)現(xiàn)超越和引領(lǐng)。

（轉(zhuǎn)載）