隨著工業(yè)自動(dòng)化、智能化、柔性化的不斷發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在汽車零部件加工制造環(huán)節(jié)中應(yīng)用廣泛，汽車制造過程中很多零部件的制造都對(duì)加工精度有著很高的要求，所以對(duì)機(jī)器人技術(shù)的要求也在不斷變高。

工業(yè)4.0帶動(dòng)了機(jī)器人市場(chǎng)的快速擴(kuò)張和需求增長(zhǎng)，由于汽車制造環(huán)節(jié)多樣，不同的制造環(huán)節(jié)對(duì)于機(jī)器人的要求也有所不同。

首先要說到工業(yè)機(jī)器人除了本體以外，主要有三大核心零配件，控制器、伺服系統(tǒng)、減速器?？刂破魇菣C(jī)器人的大腦，發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令。在控制器上，目前國(guó)外主流機(jī)器人廠商的控制器均為在通用的多軸運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行自主研發(fā)，各品牌機(jī)器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配。而在伺服系統(tǒng)上，國(guó)外伺服企業(yè)在中國(guó)的市場(chǎng)占有率達(dá)75%，其中日本品牌占比為50%，著名品牌包括松下、三菱電機(jī)、安川、三洋、富士等；歐美品牌占比25%，美國(guó)羅克韋爾、丹納赫、帕光等，德國(guó)則是西門子、倫茨、博世力士樂、施耐德等品牌。減速器市場(chǎng)則是幾乎被納博特斯克、哈默納科以及住友重工等國(guó)際巨頭壟斷。納博特斯克是世界上最大的RV減速器供應(yīng)商，占據(jù)60%左右的市場(chǎng)份額。而哈默納科則是世界最大的諧波減速器生產(chǎn)商，市場(chǎng)份額為16%。工業(yè)機(jī)器人的核心零部件的國(guó)產(chǎn)化率還有待提高。

要知道，汽車工業(yè)是工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化最廣泛的應(yīng)用行業(yè)之一，除了上述核心零部件，在汽車制造環(huán)節(jié)還有其他機(jī)器人零部件的轉(zhuǎn)換和技術(shù)的應(yīng)用。在焊接過程中，可使用可以處理高負(fù)載的大型長(zhǎng)距離機(jī)械臂，用于點(diǎn)焊汽車車身面板，較小的工業(yè)機(jī)器人也可以用來焊接子組件，如安裝座和支架。在油漆，涂層和密封環(huán)節(jié)中，工業(yè)機(jī)器人就需要對(duì)其進(jìn)行編程以提供覆蓋大面積區(qū)域的一致的涂料，工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用也適用于噴涂底漆，密封劑和粘合劑等操作。而在總裝車間，安裝車輪、擋風(fēng)玻璃以及螺絲驅(qū)動(dòng)等任務(wù)用到的還是機(jī)械臂，很多制造汽車零件的公司都會(huì)用來組裝較小的零件等。在機(jī)器維修和零件轉(zhuǎn)移的過程中，例如將熔融金屬轉(zhuǎn)移到模具中、移動(dòng)金屬印章、CNC裝卸等操作，就適合將大型工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用于此，同時(shí)還可以完成其他的裝載和卸載工作。在物料清除過程中，工業(yè)機(jī)器人在切割和修建的過程中，借助力感測(cè)技術(shù)，可以保持恒定的壓力。

很多機(jī)器人在汽車制造過程中承擔(dān)的不只是一個(gè)環(huán)節(jié)的工作，面對(duì)具體的不同工藝，機(jī)器人要采用的是不同的部件、應(yīng)用程序、工作方式和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等，例如AB的6軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人產(chǎn)品組合就可用于多種工作內(nèi)容，例如材料處理、機(jī)器管理、點(diǎn)焊、弧焊、切割、組裝、測(cè)試、檢查、點(diǎn)膠、研磨和拋光應(yīng)用。

汽車制造業(yè)還在蓬勃發(fā)展，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的需求也會(huì)只增不減，隨著汽車工廠自動(dòng)化、智能化、柔性化的發(fā)展，機(jī)器人會(huì)適配越來越多的制造環(huán)節(jié)，未來汽車制造工廠中，是否會(huì)出現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器人就能完成整車制造的內(nèi)容呢？現(xiàn)在看來，也許這并不是無稽之談。

（轉(zhuǎn)載）