9月20日晚，英偉達創(chuàng)始人黃仁勛在2022秋季GTC大會上發(fā)布了面向智能汽車應用的最新力作——Thor。
       據(jù)了解，這款芯片主要瞄準的是汽車的中央計算架構，算力達到了驚人的2000TOPS，是此前發(fā)布的Altan的2倍，是Orin的8倍，預計2025年搭載于吉利旗下的高端電動汽車品牌極氪。
       這意味著，最新發(fā)布的Thor將取代Altan成為Orin的“繼任者”，而在英偉達新的DRIVE SoC路線圖中，也沒有Altan的身影。

圖片來源：英偉達

       進入2022年，英偉達Orin正式開始大規(guī)模上車。比如蔚來旗下的ET7、ET5、ES7以及威馬M7，均使用了4顆Orin芯片，實現(xiàn)1016TOPS算力，理想L9以及小鵬G9等則計劃搭載2顆Orin芯片，實現(xiàn)508TOPS算力。
       據(jù)此前規(guī)劃，英偉達計劃在2025年實現(xiàn)大量裝車的是Atlan。2021年4月，英偉達正式發(fā)布自動駕駛汽車SoC DRIVE Atlan，據(jù)官方信息，Atlan單顆芯片的算力能夠達到1000TOPS，將于2023年向開發(fā)者提供樣品，2025年大規(guī)模上車。
       英偉達并沒有詳細解釋取消Atlan的原因，但這已經不重要了，業(yè)界現(xiàn)在更為關心的應該是Thor究竟能給大家?guī)砟男@喜。
       據(jù)介紹，為實現(xiàn)卓越的性能，Thor對CPU、GPU和處理Transformer模型的引擎均進行了升級，同時降低整體系統(tǒng)成本。在應用方面，Thor可同時為自動泊車、智能駕駛、車機、儀表盤、駕駛員監(jiān)測等多個系統(tǒng)提供算力。

圖片來源：英偉達

       考慮到未來智能汽車演進過程中，不同功能域對芯片算力實際的需求還存在較大的不確定性，Thor賦予了開發(fā)者足夠的靈活性，允許通過多種方式配置 DRIVE Thor 超級芯片——既可以將平臺的所有 2,000 teraflops 專用于自動駕駛，也可以將一部分用于車內 AI 和信息娛樂系統(tǒng)，另一部分用于自動駕駛系統(tǒng)。
       而目前，這些功能主要是由分布在車內各處的電子控制單元控制。隨著整車電子電氣架構從分布式朝著集中式快速演進，部分企業(yè)也在積極推進不同功能域的整合，比如今年大熱的艙駕一體、行泊一體等。

圖片來源：英偉達

       Thor則支持整車廠和技術提供商們利用 DRIVE Thor 隔離特定任務的能力更好地整合車輛功能，而不是依賴這些分布式 ECU。Thor的多計算域隔離允許并發(fā)的、對時間敏感的多進程無中斷運行，即在一臺計算機上，車輛可以同時運行 Linux、QNX 和 Android。
       且與當前的NVIDIA DRIVE Orin一樣，DRIVE Thor 使用 NVIDIA DRIVE 軟件開發(fā)套件的生產力，設計為 ASIL D 功能安全，并建立在可擴展架構上，因此開發(fā)人員可以將他們過去的軟件開發(fā)無縫移植到最新平臺。
       如果一顆Thor 還不足以滿足需求，也可以嘗試兩顆。此次發(fā)布會上，NVIDIA還推出了NVLink?C2C技術，該技術可以同時連接兩個Thor芯片，使兩個芯片成為單一操作系統(tǒng)的單片平臺，以提供更卓越的算力冗余和設計靈活性，為智能汽車未來更安全的OTA提供保障，賦能軟件定義汽車。

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