智能聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在國內(nèi)的發(fā)展勢頭迅猛，隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展大潮的到來，智能網(wǎng)聯(lián)汽車逐步成為汽車發(fā)展的主要趨勢。越來越多整車廠訴求，希望可以提供本土的測量軟件，特別是關(guān)于ADAS測試。對此，Softing中國推出的新版Q-Vision軟件，不僅可支持ADAS測試，而且可基于國內(nèi)客戶需求進(jìn)行定制開發(fā)。
        Kvaser作為全球CAN總線技術(shù)的專業(yè)供應(yīng)商，專注于硬件開發(fā)。其品牌下的CAN/LIN硬件產(chǎn)品穩(wěn)定、性能可靠、性價(jià)比優(yōu)，并且被廣泛應(yīng)用于各大整車廠和汽車零部件客戶的開發(fā)測試過程中。

一  產(chǎn)品介紹

| Softing Q-Vision
        Q-Vision是一款新的總線分析、測量與標(biāo)定和ECU診斷工具，并且已在多家整車廠中被投入使用。

        Q-Vision支持CAN (FD) 、LIN、以太網(wǎng)和LVDS等車載網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，以及CCP/XCP/UDS/OBD等協(xié)議，并且能導(dǎo)入DBC/LDF/ARXML/A2L/ODX等格式的數(shù)據(jù)庫。
        ADAS測試功能如下：
? 顯示ADAS測試需求傳感器數(shù)據(jù)：GPS數(shù)據(jù) (地圖上顯示導(dǎo)航信息) 、LIDAR激光雷達(dá)、RADAR毫米波雷達(dá)和Camera攝像頭等；
? 數(shù)據(jù)融合：Q-Vision可以通過Simulink/Python接口進(jìn)行調(diào)用外部數(shù)據(jù)算法，從而對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合并顯示在同一窗口。

| Kvaser產(chǎn)品
        Kvaser在CAN、CAN FD和LIN總線方面擁有眾多的產(chǎn)品，不僅可以為具有相同的API產(chǎn)品進(jìn)行開發(fā)且相互兼容，還可以用于在線記錄、仿真、監(jiān)控、診斷、標(biāo)定和刷寫等。

二  CAN/CAN FD 方案
        將Q-Vision上位機(jī)軟件與Kvaser硬件結(jié)合使用，可實(shí)現(xiàn)對CAN/CAN FD/LIN總線網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析、采集、診斷和標(biāo)定等功能。針對不同的試驗(yàn)需求，還可靈活選擇DSUB9、OBDII和M12等不同形式的連接器，并且可實(shí)現(xiàn)同時(shí)在線監(jiān)控多個(gè)節(jié)點(diǎn)。毋庸置疑，其在整個(gè)V-Mode開發(fā)的過程中是一套非常重要的工具。

| CAN (FD) 信號采集
        在Q-Vision軟件中，可在Start界面的Device Configuration里配置硬件設(shè)備并根據(jù)需求選擇CAN或CAN FD模式、配置波特率和導(dǎo)入DBC文件。

        采集的CAN (FD ) 信號可在Trace窗口顯示，分別顯示報(bào)文CAN通道、CAN ID、Name、DLC、Data和Time等信息。Q-Vision支持對信號進(jìn)行篩選與過濾。

| CAN (FD) 發(fā)送功能
        Q-Vision不僅可發(fā)送CAN (FD) 消息，而且可選擇發(fā)送CAN消息的CAN通道，還可支持?jǐn)U展幀，并且DLC高達(dá)64byte。Message Data可自己定義，也可點(diǎn)擊Randomize Data生成隨機(jī)數(shù)據(jù)。

| CAN (FD) 統(tǒng)計(jì)顯示
        在CAN (FD) Channel里選擇對應(yīng)的CAN通道后，其會(huì)統(tǒng)計(jì)并顯示CAN負(fù)載率，包括負(fù)載上限、負(fù)載下限和平均負(fù)載。此外，其也會(huì)對字節(jié)量和message量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

| CAN (FD) 數(shù)據(jù)回放功能
        Q-Vision不僅可支持添加用于發(fā)送的asc報(bào)文文件，而且可選擇用于發(fā)送的CAN通道文件地址和發(fā)送間隔周期，以及向外發(fā)送文件中的全部數(shù)據(jù)。

三 ADAS 測試
        Q-Vision通過Kvaser通信卡連接到數(shù)采設(shè)備或連接到總線網(wǎng)絡(luò)。它可對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析以及在線生成云圖，并且完成云集成的ADAS測試。

| GPS數(shù)據(jù)采集
        Q-Vision提供可靠的GPS數(shù)據(jù)采集功能，可實(shí)現(xiàn)高準(zhǔn)確度的定位與圖像顯示。

| Camera視頻信號采集
        Q-Vision提供視頻信號采集與顯示的功能，可以更加方便地監(jiān)控車輛外部環(huán)境信息，同時(shí)也可以對采集的視頻進(jìn)行設(shè)置，選擇相應(yīng)的視頻信號源。

| Ibeo激光雷達(dá)采集
        通過對雷達(dá)IP和端口號的設(shè)置，可達(dá)到顯示激光雷達(dá)數(shù)據(jù)俯視圖的要求。

        總之，將Q-Vision軟件和Kvaser硬件產(chǎn)品搭配使用，不僅可實(shí)現(xiàn)對多種總線網(wǎng)絡(luò)的在線記錄、仿真、監(jiān)控、診斷、標(biāo)定和刷寫等功能，而且可支持ADAS測試，還可為客戶更加方便、快捷和可靠地實(shí)現(xiàn)對總線網(wǎng)絡(luò)的分析提供更多選擇。

（轉(zhuǎn)載）