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運動控制

兼顧高精度、高扭矩的納博特斯克精密減速機RV?的大機型

ainet.cn   2022年10月19日

  以擁有大扭矩容量的超大型精密減速機『RV-2800N』為代表,中大型的精密減速機一直以來都是納博特斯克的拿手好戲。

  一般來說,為了提高扭矩,構(gòu)成減速機的零件就需要更大,所以減速機本體就會變大。大型的零件很難進行高精度的加工,所以減速機的精度就會不可避免的下降。因此,維持高扭矩減速機的精度是非常困難的。

  但是,精密減速機RV?系列即使是大機型,也能實現(xiàn)空程在1分以下,能承受5倍額定扭矩的強度,平時適用的啟動、停止時容許扭矩也可達到額定扭矩的2.5倍,兼顧了高扭矩和高精度。

  在智能化制造工廠,同時需要高扭矩和高精度的應用場景有很多。

  例如,懸掛式可搬運重物的多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人的底座(1軸)等。因為設備是懸臂構(gòu)造,所以要求能承受大負載。由于機械臂的重量會引起機械各連接部的位移誤差和間隙的累積,而造成各種零件位置偏差的擴大,影響機械臂前端單元的精度。

  因此,需要減速機的性能必須兼顧“即使是大負載也能流暢轉(zhuǎn)動的高扭矩”以及“各連接部件間隙小的高精度”,才能滿足懸掛式可搬運重物的多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人的底座(1軸)的要求。同時,為了支撐機械臂的負荷,對減速機的結(jié)構(gòu)剛性也有更高的需求。

  機器人的精度越高,配合其工作的轉(zhuǎn)臺和變位機等也需要更高的定位精度。

  另外,原本使用油壓驅(qū)動的大型設備需要改造為電驅(qū)化(用伺服馬達驅(qū)動)的時候也適合使用大型精密減速機RV?。

  納博特斯克的減速機采用兩級減速機構(gòu),可以實現(xiàn)超過1/100的大減速比。大減速比可以配套較小功率的伺服電機來驅(qū)動,也能節(jié)約能源。

  納博特斯克的大型減速器分為中實/中空構(gòu)造、軸輸出/法蘭輸出型,可滿足不同客戶的需求。在機器人的重物搬運、重載變位機、開閉蓋裝置的驅(qū)動部等場景,實現(xiàn)對體積大、大重量的設備進行高精度的控制。

  納博特斯克旨在為客戶自動化設備的緊湊化和簡單設計、制作、組裝提供更加優(yōu)秀的解決方案。

  今后,納博特斯克也會再接再厲為客戶著想,本著客戶的需求繼續(xù)開發(fā)新的產(chǎn)品陣容。

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  關(guān)于納博特斯克

  納博特斯克集團下屬的精密機械公司是精密擺線針輪減速機制造商,生產(chǎn)高性能減速機、中空軸減速機等各類高精尖產(chǎn)品。其生產(chǎn)的精密減速機具有高扭矩、高剛性、高耐過載沖擊荷載能力,兼有高精密和超低的背隙。上海納博特斯克(Nabtesco)傳動設備有限公司是2013年由上海機電股份有限公司和日本納博特斯克株式會社出資共同成立的一家面向中國市場提供精密減速機RV?產(chǎn)品及其技術(shù)服務的合資公司??偛吭O立于中國上海,在廣州、重慶等多個城市設有銷售辦公室。

  目前,納博特斯克的精密減速機RV?產(chǎn)品已在汽車生產(chǎn)、機床、半導體制造、食品工廠、醫(yī)療設備、搬運設備、檢測設備等領域廣泛應用。

  納博特斯克作為精密減速機RV?產(chǎn)品的創(chuàng)立者,致力于不斷地產(chǎn)品創(chuàng)新,并始終堅持用獨到的傳動技術(shù),為工業(yè)自動化產(chǎn)品提供安全、可靠、方便使用的高品質(zhì)產(chǎn)品。以 “強力,細致,靈敏,站在產(chǎn)品制造前沿”為驅(qū)動,依靠已有的技術(shù)和知識,并進一步加強對本土客戶的技術(shù)服務能力,幫助客戶提升生產(chǎn)效率,降低綜合成本,創(chuàng)造更高價值。

  聯(lián)系方式

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  公司名稱:上海納博特斯克傳動設備有限公司

  公司地址:上海市浦東新區(qū)福山路388號17層1706室

  聯(lián)系電話:021-33632200

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