山東科技創(chuàng)新“走在前、開(kāi)新局”，瞄準(zhǔn)自主技術(shù)突破的產(chǎn)研合作也呈現(xiàn)豐富新樣態(tài)。10月27日，記者從山東大學(xué)視覺(jué)感知與智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室(下簡(jiǎn)稱(chēng)“山大VSISLab”)獲悉，其近期與科技零售企業(yè)美團(tuán)聯(lián)合開(kāi)展一項(xiàng)科研攻關(guān)課題，旨在突破工業(yè)機(jī)械臂的自主感知與決策問(wèn)題，讓它能夠在非人為干預(yù)情況下，對(duì)凌亂擺放的百貨商品進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別和分揀。這項(xiàng)面向?qū)嶋H場(chǎng)景的應(yīng)用型科研突破后，有望應(yīng)用在生鮮、百貨等倉(cāng)儲(chǔ)分揀之中，為零售行業(yè)的自動(dòng)化物流體系提供“最初一公里”支持。
圖|山東大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)提出機(jī)械臂自主感知決策算法，讓機(jī)械臂通過(guò)自主學(xué)習(xí)做到“抓得準(zhǔn)、擺得齊”
數(shù)據(jù)顯示，2021年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到36.6萬(wàn)臺(tái)，比上年增長(zhǎng)68%;服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量921.4萬(wàn)臺(tái)，比上年增長(zhǎng)47%，中國(guó)已成為全球機(jī)器人最大的應(yīng)用市場(chǎng)。這其中，面向汽車(chē)裝配、焊接等工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景的精密機(jī)械臂技術(shù)應(yīng)用已趨于成熟。而適用于零售行業(yè)，能夠自主識(shí)別決策，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)分揀、碼垛等功能的智能機(jī)械臂，仍有待進(jìn)一步突破。
圍繞上述關(guān)鍵性問(wèn)題，山東大學(xué)團(tuán)隊(duì)提出了機(jī)械臂自主感知決策算法，完成了現(xiàn)實(shí)版的“俄羅斯方塊”任務(wù)——機(jī)械臂只通過(guò)一張圖片就可以識(shí)別物體屬性，并判斷抓取及擺放位置。機(jī)械臂通過(guò)自主學(xué)習(xí)由“笨拙”變得“聰明”，做到“抓得準(zhǔn)，擺得齊”。
據(jù)了解，山東大學(xué)團(tuán)隊(duì)已在這個(gè)項(xiàng)目投入超過(guò)3年研發(fā)時(shí)間。為進(jìn)一步推動(dòng)前沿技術(shù)落地，山東大學(xué)團(tuán)隊(duì)與美團(tuán)開(kāi)展聯(lián)合攻關(guān)，探索研發(fā)更輕柔、更智能、更全能的機(jī)械臂，未來(lái)還可以應(yīng)用在生鮮、百貨零售類(lèi)的倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景之中，幫助運(yùn)營(yíng)人員進(jìn)一步提高分揀、盤(pán)貨、補(bǔ)貨效率。
美團(tuán)視覺(jué)智能部高級(jí)研究員馬林介紹說(shuō)，雙方希望能夠聯(lián)合研發(fā)一套基于視覺(jué)識(shí)別+機(jī)械臂的整體解決方案，針對(duì)更多規(guī)格、更多包裝類(lèi)型的商品，實(shí)現(xiàn)補(bǔ)貨、盤(pán)點(diǎn)等環(huán)節(jié)的自動(dòng)化。
山大VSISLab負(fù)責(zé)人張偉教授認(rèn)為，這項(xiàng)聯(lián)合研發(fā)課題價(jià)值巨大，美團(tuán)能夠?yàn)閷?shí)驗(yàn)室的前沿技術(shù)提供豐富的驗(yàn)證場(chǎng)景，并且針對(duì)機(jī)械臂分揀、裝箱碼垛提出更加明確的應(yīng)用需求。“這也是一個(gè)探索性研究的過(guò)程，希望通過(guò)校企合作，能夠一起打磨出一套切實(shí)有效的方案，給行業(yè)帶來(lái)一些啟發(fā)?！?/FONT>
近年來(lái)，我省科技創(chuàng)新率先“走在前、開(kāi)新局”，在科技創(chuàng)新的“領(lǐng)跑”“落地”“引才”等方面狠下功夫，加快實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，加快建設(shè)高能級(jí)創(chuàng)新載體，加快涌現(xiàn)高水平創(chuàng)新成果，加快培育高質(zhì)量創(chuàng)新企業(yè)，加快集聚高層次創(chuàng)新人才，區(qū)域創(chuàng)新能力不斷提升。
高校作為科技第一生產(chǎn)力、人才第一資源和創(chuàng)新第一動(dòng)力結(jié)合點(diǎn)，發(fā)揮著基礎(chǔ)研究主力軍和重大科技突破策源地的巨大作用。來(lái)自高?？蒲械膭?chuàng)新動(dòng)能，也在加速催化各行各業(yè)的產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新。
商務(wù)部《2022年上半年中國(guó)網(wǎng)絡(luò)零售市場(chǎng)發(fā)展報(bào)告》明確提及“即時(shí)零售”，并將其作為新消費(fèi)場(chǎng)景之一。尤其是隨著即時(shí)零售浪潮下，眾多實(shí)體商業(yè)加速全渠道建設(shè)，對(duì)科技創(chuàng)新應(yīng)用的需求也愈來(lái)愈強(qiáng)烈。當(dāng)前，包括微軟、IBM、美團(tuán)在內(nèi)的科技公司，積極投身零售科技創(chuàng)新，不斷推出基于人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)的融合型產(chǎn)品，以技術(shù)創(chuàng)新幫助行業(yè)提高效率。
張偉教授表示，科研創(chuàng)新要進(jìn)一步服務(wù)好產(chǎn)業(yè)發(fā)展，“尤其是作為應(yīng)用型研究，應(yīng)該主動(dòng)求變。以前為了驗(yàn)證算法定制場(chǎng)景，現(xiàn)在變?yōu)槊嫦驁?chǎng)景開(kāi)發(fā)算法。從應(yīng)用角度做研究，以解決問(wèn)題為導(dǎo)向，才能幫助企業(yè)和行業(yè)解決痛點(diǎn)問(wèn)題?！?/FONT>
（鳳凰網(wǎng)科技）
