圖片來源：福瑞泰克

下一步，福瑞泰克高階域控制器將進(jìn)入ODIN 2.0階段。高算力域控平臺(tái)ADC X將配合自研12V5R傳感器與1-3個(gè)Lidar，提供更高階的自動(dòng)駕駛算法，以及全量級(jí)數(shù)據(jù)閉環(huán)和數(shù)據(jù)安全合規(guī)，能夠?qū)崿F(xiàn)高速+城區(qū)+泊車點(diǎn)到點(diǎn)的一站式智能駕駛。

在軟件定義汽車時(shí)代，軟件毫無疑問成為了自動(dòng)駕駛的重要組成部分。福瑞泰克打造出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件平臺(tái)FAS，通過硬件驅(qū)動(dòng)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、中間件以及一系列配套的工具鏈，最終能實(shí)現(xiàn)AEB、LKA、ACC、NOA等自動(dòng)駕駛功能，并提高產(chǎn)品開發(fā)速度。據(jù)悉，FAS系統(tǒng)目前已應(yīng)用于量產(chǎn)開發(fā)中。

迎接ODIN2.0，4D成像雷達(dá)帶來更強(qiáng)感知

在ODIN 2.0階段，福瑞泰克支持自動(dòng)駕駛感知方案的全套配置。

福瑞泰克認(rèn)為，當(dāng)前視覺感知和毫米波雷達(dá)的感知潛力尚未被充分挖掘，通過自研的毫米波雷達(dá)和攝像頭，能夠獲得更多底層的可用數(shù)據(jù)。

圖片來源：福瑞泰克

福瑞泰克充分發(fā)揮自研攝像頭以及毫米波雷達(dá)傳感器的優(yōu)勢(shì)，挖掘利用更底層的傳感器數(shù)據(jù)，保留更多的有效原始信息，結(jié)合最先進(jìn)的軟件及硬件AI技術(shù)，以支持實(shí)現(xiàn)更好的視覺降噪處理，更寬的視覺動(dòng)態(tài)范圍，以及精準(zhǔn)性和魯棒性俱佳的Camera和Radar的前融合感知。

另外，毫米波雷達(dá)也可升級(jí)至4D成像毫米波雷達(dá)，作為與Lidar互補(bǔ)的傳感器。

后續(xù)福瑞泰克將按照ODIN 2.0的配置打造全套Camera套件，其中包括800萬像素的前視、500萬像素的側(cè)視以及300萬像素的環(huán)視攝像頭。通過差異化像素密度分布的光學(xué)系統(tǒng)，為視覺感知性能提供可靠保證。

圖片來源：福瑞泰克

福瑞泰克雷達(dá)分為前雷達(dá)和角雷達(dá)。其中，角雷達(dá)CVR30定位于能夠用于行車和泊車的毫米波雷達(dá)。其特點(diǎn)在于提供大幅增強(qiáng)的Radar周視感知能力，能夠大幅提升行泊一體的感知能力。

此外，面向AEB、FCTB、AES等功能，4D成像毫米波雷達(dá)FVR40能通過相較傳統(tǒng)3D雷達(dá)提升了數(shù)倍的點(diǎn)云數(shù)量和超高的檢測(cè)分辨率、檢測(cè)精度，勾勒出更精確的城市與高速路況。

高度解耦、可插拔式算法賦能高階智駕演進(jìn)

在ODIN數(shù)智底座中，福瑞泰克首次提出自研的高階自動(dòng)駕駛算法架構(gòu)。

由ODIN戰(zhàn)略牽引，福瑞泰克四合一解決方案在自動(dòng)駕駛算法方面擁有先進(jìn)的算法架構(gòu)設(shè)計(jì)。不僅能提供全棧算法解決方案，確保整體駕駛性能最優(yōu)，同時(shí)也具有良好的系統(tǒng)解耦性及獨(dú)立演進(jìn)性，能以技術(shù)模塊的形式更加靈活地為主機(jī)廠提供支持。

當(dāng)前，BEV和Transformer技術(shù)的應(yīng)用成為趨勢(shì)，福瑞泰克率先將先進(jìn)的BEV和Transfomer技術(shù)用于Camera和Radar的融合感知，最大化地挖掘毫米波雷達(dá)的潛能，能更好地應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況下的感知挑戰(zhàn)。

沈駿強(qiáng)博士表示，可插拔的Lidar算法是ODIN數(shù)智底座的又一大特色。

目前，Lidar傳感器的可靠性問題仍是一大挑戰(zhàn)。當(dāng)面臨遮擋、惡劣天氣等情況，Lidar算法常會(huì)出現(xiàn)失效。且當(dāng)前主流的Lidar融合算法解耦性較差，一旦Lidar失效，將導(dǎo)致整合融合算法失效。

對(duì)此，福瑞泰克率先研發(fā)動(dòng)態(tài)可插拔的Lidar感知算法，以積極應(yīng)對(duì)Lidar傳感器高成本、低魯棒性的客觀技術(shù)挑戰(zhàn)。當(dāng)Lidar失效時(shí)，仍能退化至Camera+Radar的融合算法。這樣的方案具有更高的魯棒性，也更利于量產(chǎn)落地，以及算法的迭代式演進(jìn)。此外，福瑞泰克自主研發(fā)的超融合感知和定位技術(shù)，將有效地應(yīng)對(duì)高精地圖的鮮度和廣度問題。

共建數(shù)據(jù)生態(tài) 福瑞泰克打造智能數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)

ODIN數(shù)智底座的第四大支柱就是數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)。當(dāng)前的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)主要面臨兩大挑戰(zhàn)：如何獲得真實(shí)的量產(chǎn)路測(cè)數(shù)據(jù)是其一，其二是如何在數(shù)據(jù)閉環(huán)整套鏈路中安全合規(guī)地展開數(shù)據(jù)處理工作。

圖片來源：福瑞泰克

福瑞泰克憑借自身累計(jì)的規(guī)?；慨a(chǎn)數(shù)據(jù)，以真實(shí)有效的高價(jià)值場(chǎng)景數(shù)據(jù)，更高效地推動(dòng)自動(dòng)駕駛算法的迭代演進(jìn)。此外，福瑞泰克將積極與車企進(jìn)行合作，共同探索數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)的解決方案，聯(lián)合推動(dòng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，共建面向未來的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)體系。

同時(shí)，福瑞泰克積極探索數(shù)據(jù)脫敏、數(shù)據(jù)加密等先進(jìn)技術(shù)方案，并聯(lián)合國(guó)家超算中心，希望聯(lián)合推動(dòng)數(shù)據(jù)安全產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，構(gòu)建世界領(lǐng)先的數(shù)據(jù)能力和產(chǎn)品級(jí)解決方案。得益于國(guó)家超算中心豐富的數(shù)據(jù)處理資源，福瑞泰克得以實(shí)現(xiàn)快速、高效的后臺(tái)數(shù)據(jù)處理閉環(huán)。

感知算法方面，通過感知檢測(cè)、數(shù)據(jù)上傳、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)挖掘與篩選、數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、模型驗(yàn)證與部署等環(huán)節(jié)進(jìn)行持續(xù)的迭代演進(jìn)。而在規(guī)控算法方面，福瑞泰克則通過算法開發(fā)、SIL、MIL、VIL等環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)規(guī)控算法的閉環(huán)驗(yàn)證。

談到數(shù)據(jù)閉環(huán)，數(shù)據(jù)安全也是不可回避的話題。面對(duì)不同來源的海量數(shù)據(jù)，福瑞泰克保證數(shù)據(jù)在傳輸全鏈路、數(shù)據(jù)本體以及數(shù)據(jù)在業(yè)務(wù)使用過程中的安全，通過數(shù)據(jù)脫敏框架，積極應(yīng)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代的數(shù)據(jù)安全與合規(guī)挑戰(zhàn)。

智駕大航海時(shí)代到來 福瑞泰克搶占高階技術(shù)新高地    

作為全球領(lǐng)先的創(chuàng)新性汽車智能化解決方案的領(lǐng)導(dǎo)者，福瑞泰克秉持漸進(jìn)式的自動(dòng)駕駛發(fā)展路線，基于全棧端到端的技術(shù)，提供滿足各種性能、應(yīng)用和系統(tǒng)要求的智能駕駛解決方案，致力于通過創(chuàng)新技術(shù)為人們提供更好的出行體驗(yàn)。

得益于堅(jiān)持全棧自研的道路，福瑞泰克成熟的端到端研發(fā)體系、領(lǐng)銜行業(yè)的智能駕駛商業(yè)化落地能力，以及成規(guī)模、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)迭代，使其在智能電動(dòng)時(shí)代加速躍進(jìn)。通過漸進(jìn)式路線的升維打法，福瑞泰克也將扎實(shí)穩(wěn)健地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)落地。

未來五年，將是我國(guó)邁向汽車強(qiáng)國(guó)的關(guān)鍵時(shí)期?？梢灶A(yù)見的是，隨著汽車行業(yè)進(jìn)入前所未有的變革時(shí)代，電動(dòng)化和智能化作為目前驅(qū)動(dòng)汽車市場(chǎng)的最大動(dòng)力，必將助推中國(guó)的汽車市場(chǎng)與行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)在國(guó)際舞臺(tái)上占有一席之地。

展望未來，福瑞泰克董事長(zhǎng)張林表示，“智能駕駛正迎來大航海時(shí)代，我們有信心通過努力成為這個(gè)賽道上的領(lǐng)航者?！?/FONT>