今日，華玉通軟（下稱“華玉”）宣布正式發(fā)布“云雀”執(zhí)行管理中間件（LARK EM Execution Management）。這是繼“雨燕”通信中間件（SWIFT DDS）后，華玉的又一款完全自主研發(fā)的智能駕駛核心中間件產(chǎn)品，將為主機廠在系統(tǒng)程序及資源管理方面提供自主可控且具有高度可擴展性的解決方案，保證關鍵功能的確定性執(zhí)行。

高級輔助駕駛和自動駕駛解決方案和應用的不斷進化，對系統(tǒng)運行環(huán)境的安全性和實時性提出了更高的要求。“云雀”執(zhí)行管理中間件基于“以服務為中心”的設計思想完全自主研發(fā)，以嚴格的資源管理保證程序運行的確定性執(zhí)行，并通過完善的程序生命周期管理和健康管理，保證系統(tǒng)運行的高度安全性。中間件包括初始化、啟動、運行時調(diào)度和關閉以及應用程序運行狀態(tài)的監(jiān)控，對系統(tǒng)各類資源進行合理調(diào)配。

“云雀”執(zhí)行管理中間件的具體功能和優(yōu)勢包括：

1. 隔離性：對應用程序的進程、文件系統(tǒng)、依賴庫、PID、網(wǎng)絡等實現(xiàn)完全隔離，確保多個進程之間不發(fā)生干擾。

2. 資源管理：對應用程序的資源要求進行嚴格限制與管理，避免程序消耗多于配置的CPU資源，以解決傳統(tǒng)方案上操作系統(tǒng)不對應用程序的資源要求進行限制的缺陷，進而保證關鍵功能的確定性執(zhí)行。

3. 狀態(tài)管理：填補傳統(tǒng)方案上操作系統(tǒng)缺失的系統(tǒng)狀態(tài)管理概念，讓系統(tǒng)有明確且可擴展的狀態(tài)(例如Startup、Driving、 Parking、 Shutdown等)；并且能夠在不同狀態(tài)執(zhí)行不同的功能組，實現(xiàn)應用程序和狀態(tài)綁定。

4. 生命周期管理：完全控制應用程序的開始、運行、結束等；并對應用程序提供生命周期管理API。

作為華玉發(fā)布的第二款完全自主研發(fā)的中間件產(chǎn)品，“云雀”執(zhí)行管理中間件還具有跨平臺、易集成、高安全等優(yōu)勢，通過合理的接口設計和模塊劃分，幫助客戶大幅提升應用程序的開發(fā)效率。同時，“云雀”執(zhí)行管理中間件還兼容Adaptive AUTOSAR接口，為客戶提供更加靈活的集成方案。

華玉通軟聯(lián)合創(chuàng)始人畢曉鵬博士表示：“LARK EM將與SWIFT DDS形成強大的協(xié)同效應，為包括主機廠和Tier 1在內(nèi)的不同客戶提供包括實時通信和確定性執(zhí)行在內(nèi)高安全、高可靠和高擴展的中間件解決方案，進一步構建和完善松耦合、易擴展、跨平臺的智能駕駛軟件架構，幫助客戶在保障關鍵數(shù)據(jù)安全實時可靠傳輸?shù)耐瑫r，大幅提升上層應用開發(fā)效率并實現(xiàn)快速的部署。接下來華玉還將陸續(xù)發(fā)布相關的核心中間件，最終搭建完整的‘藍鯨’自適應軟件平臺，高效、靈活地適配中國智能駕駛對安全可靠的基礎軟件平臺的迫切需求?！?/FONT>