近日，清華經(jīng)管未來(lái)科技2019級(jí)校友、北京博清科技有限公司創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)馮消冰帶領(lǐng)企業(yè)獻(xiàn)禮重大工程：珠海橫琴總部大廈（二期），該工程是粵港澳大灣區(qū)橫琴口岸商務(wù)經(jīng)濟(jì)的重要載體，建成后將成為橫琴粵澳深度合作的新平臺(tái)和便利澳門居民生活就業(yè)的新空間，成為橫琴新區(qū)的新地標(biāo)之一。
工程高空焊縫長(zhǎng)達(dá)40000米，焊縫質(zhì)量要求高，均為一級(jí)焊縫。該項(xiàng)目為國(guó)內(nèi)第一個(gè)使用焊接機(jī)器人的房建項(xiàng)目，解決了夏季高空高溫工人難以施工、人工焊接質(zhì)量難以控制的難題，提高焊接效率的同時(shí)保證焊接質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了智慧建造、建造智能化。
以自動(dòng)化焊接代替高危艱苦的傳統(tǒng)人工作業(yè)，博清科技在北京經(jīng)開(kāi)區(qū)成立以來(lái)，將“中國(guó)焊接第一人”、中國(guó)科學(xué)院院士潘際鑾20多年的技術(shù)成果進(jìn)行轉(zhuǎn)化，研發(fā)出國(guó)際首創(chuàng)的無(wú)軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人，在今年獲評(píng)國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。
從技術(shù)研發(fā)到成果落地，他們?nèi)绾喂タ艘坏烙忠坏离y關(guān)？大型結(jié)構(gòu)件自動(dòng)化焊接又能為行業(yè)帶來(lái)怎樣的顛覆？記者就此專訪了潘際鑾院士的“關(guān)門弟子”馮消冰。
20余年技術(shù)攻關(guān)，啃下“硬骨頭”
在很多人眼里，焊接是個(gè)粗活，為什么會(huì)有國(guó)家院士愿意帶頭花20多年進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)？
“實(shí)際上，焊接雖普通，卻關(guān)乎‘大國(guó)重器’的建造?！瘪T消冰說(shuō)。高鐵、核電站、航母、航天器，它們都離不開(kāi)焊接工藝。潘際鑾院士就曾主導(dǎo)過(guò)中國(guó)第一座自行建造的核電站——秦山核電站的焊接工程，一旦有一條焊縫不合格，核電站發(fā)生泄漏后果將不堪設(shè)想。
隨著自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用，潘際鑾院士萌生了將焊接進(jìn)行自動(dòng)化的想法。那時(shí)，國(guó)外安川、ABB等工業(yè)機(jī)器人四大家族已經(jīng)解決了室內(nèi)機(jī)械臂的問(wèn)題，有軌焊接陸續(xù)出現(xiàn)，但室外大型結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)化焊接始終是國(guó)際性難題。從無(wú)到有，潘際鑾院士便帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行自主攻關(guān)，從爬行機(jī)開(kāi)始做，保障焊接機(jī)器人不掉下來(lái)，再到讓它能動(dòng)起來(lái)，再到能精準(zhǔn)焊接……1997年，“這個(gè)硬骨頭算是啃下來(lái)了”，無(wú)軌導(dǎo)爬行式弧焊機(jī)器人的原型機(jī)誕生。
然而，成果轉(zhuǎn)化卻更是一波三折。研發(fā)迭代至2015年，潘際鑾院士開(kāi)始找投資人，希望能以商業(yè)運(yùn)營(yíng)實(shí)現(xiàn)國(guó)家重大研發(fā)成果的落地推廣，但當(dāng)時(shí)這一冷門行業(yè)“勸退”了很多人。
“別人都不做，那就自己做?！弊鳛榕穗H鑾院士的學(xué)生，馮消冰從導(dǎo)師和一代又一代師兄師姐手中接過(guò)接力棒。他一直學(xué)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)，又有自主創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，對(duì)焊接機(jī)器人領(lǐng)域十分看好。繼承了潘際鑾院士的產(chǎn)業(yè)化使命，2017年1月，馮消冰創(chuàng)立博清科技，并將其落戶北京經(jīng)開(kāi)區(qū)。
邁出實(shí)驗(yàn)室瓶頸，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化
“焊接本來(lái)就非常辛苦，你想輔助進(jìn)而替代人工，就得比他更辛苦?！瘪T消冰說(shuō)。對(duì)于產(chǎn)業(yè)化的艱難，他做好了心里預(yù)期，現(xiàn)實(shí)卻一次又一次給出更大考驗(yàn)。最難的時(shí)候，他壓力大到一把一把掉頭發(fā)，“但創(chuàng)業(yè)是一件開(kāi)始了就不能停的事，只能向前?！?/FONT>
用了兩年時(shí)間，馮消冰帶領(lǐng)博清科技團(tuán)隊(duì)對(duì)潘際鑾院士的研發(fā)成果進(jìn)行產(chǎn)品轉(zhuǎn)化。攻克焊接機(jī)器人本體技術(shù)，使其能吸附在三維曲面的空間中自由爬行；自主研發(fā)激光傳感器，使其通過(guò)圖像處理算法來(lái)識(shí)別跟蹤焊縫，跟蹤精度可達(dá)到±0.2毫米，約一張A4紙的薄度；不斷精進(jìn)焊接工藝，針對(duì)不同焊接位置、材質(zhì)等著手構(gòu)建自己的焊接工藝大數(shù)據(jù)庫(kù)……2018年，第一代無(wú)軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人成型，博清科技從做工程焊接服務(wù)開(kāi)始突破市場(chǎng)。
隨之而來(lái)的是第一道難關(guān)：很難找到落地場(chǎng)景。新事物往往意味著未知風(fēng)險(xiǎn)，一項(xiàng)上百億的工程，焊接服務(wù)只是其中一個(gè)環(huán)節(jié)，卻極可能影響到整體施工質(zhì)量和進(jìn)度。馮消冰只能帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)從別人不愿承接的邊遠(yuǎn)艱苦項(xiàng)目開(kāi)始積累經(jīng)驗(yàn)，其中在湛江東海島的一個(gè)項(xiàng)目中，研發(fā)團(tuán)隊(duì)一待就是兩年。
“我們得扎根一線，工業(yè)環(huán)境和實(shí)驗(yàn)室完全是兩回事兒?！痹诨貞洉r(shí)，馮消冰不止一次這樣感慨。工業(yè)環(huán)境中工況比實(shí)驗(yàn)室惡劣很多，比如實(shí)驗(yàn)室光源恒定，但戶外陽(yáng)光一直在移動(dòng)，從陽(yáng)面變成陰面，怎么解決光源對(duì)激光器和圖像處理的干擾？比如實(shí)驗(yàn)室里沒(méi)有風(fēng)，但施工現(xiàn)場(chǎng)七八級(jí)大風(fēng)是常事，怎么能保證焊接工藝不受大風(fēng)影響？
博清科技不僅要根據(jù)工況做技術(shù)優(yōu)化升級(jí)，更多時(shí)候還要想辦法獲得項(xiàng)目方信任。為了拿下一個(gè)中石化的標(biāo)桿示范工程，研發(fā)團(tuán)隊(duì)根據(jù)實(shí)景搭建了一個(gè)2：1的縮比模型，針對(duì)石化領(lǐng)域儲(chǔ)罐的特殊焊接需求，通過(guò)模擬真實(shí)的焊接施工進(jìn)行論證，最終實(shí)現(xiàn)了無(wú)軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人在石化領(lǐng)域工程現(xiàn)場(chǎng)的首次成功應(yīng)用，項(xiàng)目成果顯示機(jī)器人焊接不僅保證了高質(zhì)量，焊接效率還較手工焊提高了3倍以上。博清科技產(chǎn)品落地的場(chǎng)景，也向越來(lái)越多元化領(lǐng)域拓展。
觸達(dá)每個(gè)危險(xiǎn)角落，追尋使命感
如今，博清科技已先后主導(dǎo)并完成數(shù)項(xiàng)焊接自動(dòng)化國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的起草制定工作，研發(fā)出無(wú)軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人、建筑鋼構(gòu)爬壁焊接機(jī)器人、管道焊接機(jī)器人等7個(gè)系列的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了“上天入海”的全場(chǎng)景，廣泛應(yīng)用在油氣化工、船舶制造、核電工程、能源電力、軌道交通、建筑鋼構(gòu)六大領(lǐng)域，并已進(jìn)軍海外市場(chǎng)。
與早年的“冷門”相比，博清科技在資本市場(chǎng)也漸獲青睞，不僅有北京經(jīng)開(kāi)區(qū)在2019年遞上的投資扶持橄欖枝，僅今年以來(lái)便已完成3輪數(shù)千萬(wàn)元至近億元不等的融資。
博清科技正迎來(lái)一片藍(lán)海市場(chǎng)。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)到2026年，僅中國(guó)市場(chǎng)焊接機(jī)器人銷量或?qū)⑼黄?/FONT>10萬(wàn)臺(tái)大關(guān)?！啊y而上，勇于攀登；國(guó)家需要，堅(jiān)決上馬’，這是潘院士帶給我的深刻影響。博清科技在大型結(jié)構(gòu)件自動(dòng)化焊接領(lǐng)域做了第一個(gè)趟路人，也希望能繼續(xù)把產(chǎn)業(yè)生態(tài)帶動(dòng)起來(lái)。”馮消冰說(shuō)。不僅能輔助承擔(dān)起“大國(guó)重器”的責(zé)任，博清科技也希望能顛覆傳統(tǒng)戶外作業(yè)模式。對(duì)焊工來(lái)說(shuō)，烈日、易燃、易爆等環(huán)境已經(jīng)很危險(xiǎn)，還面臨塵肺病等常見(jiàn)職業(yè)病的威脅，如果未來(lái)能讓工人從一線轉(zhuǎn)向遠(yuǎn)程操作，更安全、高效地工作，才能真正實(shí)現(xiàn)“無(wú)人則安，樂(lè)享制造”。
為此，博清科技將持續(xù)加大研發(fā)投入，堅(jiān)持“專精特新”，深耕六大領(lǐng)域鉆研產(chǎn)品的迭代升級(jí)，以及自動(dòng)化焊接整體解決方案，不斷賦能基礎(chǔ)設(shè)施工程建設(shè)及大型結(jié)構(gòu)件制造自動(dòng)化焊接。馮消冰指著墻上企業(yè)使命標(biāo)語(yǔ)的前半句——“讓智能特種機(jī)器人觸達(dá)每個(gè)危險(xiǎn)角落”，繼續(xù)說(shuō)：“最初這句話是‘讓智能特種機(jī)器人觸達(dá)世界每個(gè)危險(xiǎn)角落’，我和同事們商量后把‘世界’兩個(gè)字去掉了。我們認(rèn)為，面向未來(lái)，博清科技的自動(dòng)焊接機(jī)器人還可能沖向太空，不僅是地球上的危險(xiǎn)角落，只要有需要，月球也可以?！?/FONT>
（轉(zhuǎn)載）
