在自動化行業(yè)中，有許多制造設備是依靠電機的旋轉獲得動力，來完成定位、加工、移動工件等動作的。為了精確地控制設備完成加工動作，精密減速機RV?是必不可少的核心零部件。那么精密減速機RV?是什么樣的結構呢?它在自動化行業(yè)中起到哪些至關重要的作用呢?

精密減速機RV?的結構和原理

1.伺服電機的旋轉從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪與正齒輪的齒數比進行減速。

2.曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉速旋轉。

3.在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個RV齒輪。(安裝2個RV齒輪是為了平衡作用力)

4.如果曲軸旋轉，則安裝在偏心部的2個RV齒輪也進行偏心運動(曲軸運動)。

5.另一方面，在外殼內側的針齒槽中設有以等距離排列的針齒，其數目比RV齒輪的齒數多1個。

6.曲軸旋轉1圈，RV齒輪在與針齒接觸的同時進行一圈偏心運動(曲軸運動)。結果，RV齒輪沿著與曲軸的旋轉方向相反的方向上旋轉1個齒的距離。

7.該旋轉通過曲軸傳遞至軸(輸出軸)，得到減速，減速比為針齒數。

8.總減速比為第一級減速的減速比與第二級減速的減速比之積。

精密減速器RV?的用途示例

工業(yè)機器人任何大規(guī)模制造或移動某物的行業(yè)都有可能使用工業(yè)機器人。根據機械結構，工業(yè)機器人可分為多關節(jié)機器人(6軸機器人)、直角坐標機器人(SCARA機器人)、并聯機器人等。在自動化行業(yè)中，機器人常用于制造、焊接、精加工、搬運和組裝等。

納博特斯克精密減速機RV?通常使用在工業(yè)機器人的關節(jié)部位，將高速旋轉的馬達轉換成強大的扭矩，使機械臂完成指定動作。

精密減速器RV?獨自開發(fā)的特殊齒輪構造，能夠將齒隙控制到最小限度，實現齒輪精準、流暢的動作。由于使用了高剛性的零部件，提高了減速機自身的強度，從而成就了一臺耐負載、耐沖擊的精密減速機。幫助機器人完成高精度控制、定位等精密動作。同時，還能提高設備的耐久性，延長設備的使用壽命。為提高自動化的工作效率，降低生產成本做出貢獻。

變位機變位機作為焊接輔助設備，與焊接機器人配套使用，適用于回轉工作的焊接變位。根據不同的加工工序和使用環(huán)境，為得到理想的加工位置和焊接速度，有著不同的形態(tài)與各自的優(yōu)勢。

2軸變位機適用于旋轉工件的位移工作。

翻轉(BBQ)變位機適用于翻轉工作的焊接變位。

帶傾斜機構的轉臺則可改善操作性，擴展工作范圍。

納博特斯克考慮到變位機的多樣性，推出了適用于不同工作場景下使用的RVP系列。RVP系列搭載了工業(yè)用機器人領域廣泛使用的精密減速機RV?。該減速機由于同時咬合的部分多，所以外形小巧、重量輕，且同時具有剛性高、對抗高負載能力強的特點。由于齒隙、旋轉振動、慣性小，所以可以實現高加速，并能流暢地保持高精度的定位。

RVP系列配備了變位機的主要組成部件，并且可對應市面上各大主要電機，希望為客戶的設計、制作、組裝等環(huán)節(jié)減少工時做貢獻。

加工機床

機床作為制造各種機器零件的重要設備，也稱作為“母機”。近幾年，在XYZ軸的基礎上，又加上了傾斜軸，使機床實現了5軸控制，不斷發(fā)展成為可從多個角度進行加工的機床。

精密減速機RV?在其內部也起著至關重要的作用，主要應用在自動換刀裝置的旋轉部位。由于5軸加工中心有高效率、高精度的特點，僅需一次裝夾，工件就可完成復雜的加工，所以對刀庫的旋轉精度和重復定位精度有著很高的要求。

除了自動換刀裝置，精密減速機RV?也可以使用在5軸加工中心的傾斜軸上。納博特斯克通過精確到1μm以下級別的高精度加工技術，與客戶母機裝配的同時，提高了減速機輸出軸旋轉時的端面跳動精度! 幫助客戶提升設備性能，提高產品質量。

除數控復合機床外，平面磨床的轉臺、激光加工機等各種設備都能使用精密減速機RV?。納博特斯克還開發(fā)了在減速機中心開孔的“中空型”，預留出了可以讓設備的配線、配管穿過的空間，使設備的設計更加方便，并為節(jié)省空間作出貢獻。

納博特斯克制造的精密減速機RV?是自動化行業(yè)不可缺少的機械零部件之一，在幫助設備實現精密動作的同時，也是傳遞更大扭矩的關鍵部件。我們致力于為客戶自動化設備的緊湊化和簡單設計、制作、組裝提供更加優(yōu)秀的解決方案。今后，納博特斯克也會再接再厲為客戶著想，繼續(xù)開發(fā)新的產品陣容。

納博特斯克旨在為客戶自動化設備的緊湊化和簡單設計、制作、組裝提供更加優(yōu)秀的解決方案。

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關于納博特斯克

納博特斯克集團下屬的精密機械公司是精密擺線針輪減速機制造商，生產高性能減速機、中空軸減速機等各類高精尖產品。其生產的精密減速機具有高扭矩、高剛性、高耐過載沖擊荷載能力，兼有高精密和超低的背隙。上海納博特斯克(Nabtesco)傳動設備有限公司是2013年由上海機電股份有限公司和日本納博特斯克株式會社出資共同成立的一家面向中國市場提供精密減速機RV?產品及其技術服務的合資公司?？偛吭O立于中國上海，在廣州、重慶等多個城市設有銷售辦公室。

目前，納博特斯克的精密減速機RV?產品已在汽車生產、機床、半導體制造、食品工廠、醫(yī)療設備、搬運設備、檢測設備等領域廣泛應用。

納博特斯克作為精密減速機RV?產品的創(chuàng)立者，致力于不斷地產品創(chuàng)新，并始終堅持用獨到的傳動技術，為工業(yè)自動化產品提供安全、可靠、方便使用的高品質產品。以 “強力，細致，靈敏，站在產品制造前沿”為驅動，依靠已有的技術和知識，并進一步加強對本土客戶的技術服務能力，幫助客戶提升生產效率，降低綜合成本，創(chuàng)造更高價值。

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