Aerotech 針對(duì)光纖對(duì)準(zhǔn)應(yīng)用設(shè)計(jì)了精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，例如 FiberMax，它是提升現(xiàn)代光纖和硅光對(duì)準(zhǔn)效率的關(guān)鍵部件。然而高精度的平臺(tái)僅僅是整個(gè)光纖對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)的一部分。提高對(duì)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)效率的控制軟件具有和硬件同樣的重要性，更高的對(duì)準(zhǔn)效率意味著更好的產(chǎn)品質(zhì)量和更高的產(chǎn)能。

Aerotech 的 A3200 軟件集成了六種硅光搜索算法供用戶選擇，針對(duì)不同的應(yīng)用模型和系統(tǒng)，客戶可以選擇相對(duì)應(yīng)的算法。他們分別是 Hill Climb, Spiral Rough, Spiral Fine, Fast Align,Geo Center 和 Centroid。如圖 1 所示，打開 A3200 里面的 Configuration manager/Task/Fiber 可以找到：

圖 1 Aerotech 的六種光纖算法

按照硅光對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)的軸數(shù)來分，可以分為單軸對(duì)準(zhǔn)，雙軸，三軸以及三到六軸對(duì)準(zhǔn)算法。按照搜索算法的功能，可分為初始光搜索算法和峰值搜索算法。其中 Spiral Rough 屬于螺旋式搜索算法，它一般用于找到初始光，Spiral Fine 和 Spiral Rough 算法比較類似，不過它既是初始光搜索算法又屬于峰值算法。Geo Center 和 Centroid 分別是兩軸和三軸的峰值搜光算法，而 FastAlign 適用于兩軸到六軸的峰值算法。

當(dāng)應(yīng)用場(chǎng)景不同和或者硅光能量分布特點(diǎn)不同時(shí)，可以選擇相對(duì)應(yīng)的搜光算法，比如圖 2所示，當(dāng)光能量近似于平板分布時(shí)，最大值可能是某一個(gè)區(qū)域而不是某一個(gè)位置，用戶最關(guān)心的是進(jìn)入到最大值區(qū)間的中心，并不注重最大值的某個(gè)點(diǎn)，這時(shí)候 GEO Center 也許是一種很好的搜索方式，它可以由用戶指定在某一區(qū)域進(jìn)行“弓”字形掃描或者進(jìn)行“田”字形掃描，同時(shí)可以限定掃描的橫向及縱向掃描區(qū)間及每一步的距離，掃描結(jié)束后會(huì)停在整個(gè)光能量的幾何中心位置。在實(shí)際應(yīng)用中光能量是高斯分布更為常見，這時(shí) Fast Align 也許就會(huì)比其它算法更快找到峰值。Fast Alignment 屬于一種迭代算法，它可以定義參與搜索軸的數(shù)量，第一步的搜索方向和步距，迭代搜索次數(shù)，飽和閾值，誤差范圍， 軸的搜素限位等參數(shù)，它適用于能量為高斯分布的特征，搜光軸通過每次運(yùn)動(dòng)后獲取的能量與前值比較，找到光能量逐步變大的方向，搜索到設(shè)定值，或者到搜索次數(shù)完成后停止。

圖 2 不同類型的能量分布

做一個(gè)典型的實(shí)例演示，當(dāng)光斑能量為高斯分布，搜光系統(tǒng)從完全沒有光能量的位置搜索到最大值，可以選擇 Aerotech 的組合搜光算法，即先用 Spiral Rough 找到初始光，再在這個(gè)基礎(chǔ)上運(yùn)行 Fast Align 搜索峰值位置。

1. Spiral Rough 找到初始光，程序如下：

圖 3 展示了 Spiral Rough 的 2D 運(yùn)動(dòng)軌跡，這種算法又稱之為螺旋搜光算法，能幫助用戶快速準(zhǔn)確地找到初始光。

圖 3 Spiral Rough 的 2D 運(yùn)動(dòng)軌跡

圖 4 將軌跡切換回 1D 圖形，我們可以看到整個(gè)過程耗時(shí) 3.2 秒，光能量從 0V 到 1.1V, 非常的快捷高效的完成了初始光搜索，為后面的峰值搜索打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

圖 4 Spiral Rough 的 1D 運(yùn)動(dòng)軌跡

圖 5 Fast Align 的 1D 運(yùn)動(dòng)軌跡

用戶完成峰值搜光算法后好可以調(diào)用 Aerotech 的其它算法在小范圍內(nèi)進(jìn)行再多一次的掃描，檢驗(yàn)是否搜索結(jié)果為峰值。