某知名家電品牌電子車間整體物流項(xiàng)目，包含元件倉(cāng)平面?zhèn)}庫(kù)、SMT半成品立體倉(cāng)庫(kù)、工裝治具立體倉(cāng)庫(kù)、成品器具平面?zhèn)}庫(kù)、成品出庫(kù)立體倉(cāng)庫(kù)共5個(gè)倉(cāng)庫(kù)間的場(chǎng)內(nèi)物流，采用快倉(cāng)存取一體料箱機(jī)器人“鴻鵠”C56A和C36A，潛伏式機(jī)器人“朱雀”M60C，雙層四工位輥筒機(jī)器人。在快倉(cāng)的智能操作系統(tǒng)調(diào)度下，4種機(jī)型一起上，在5個(gè)倉(cāng)庫(kù)里各司其職高效協(xié)作，幫助客戶提高了車間場(chǎng)內(nèi)物流的效率、準(zhǔn)確率和及時(shí)率，達(dá)到了降本增效的效果。下面我們來(lái)看看這些不同類型的快倉(cāng)機(jī)器人是怎么干活的?

01 元件倉(cāng)平面?zhèn)}庫(kù)

通過(guò)顯示屏實(shí)時(shí)監(jiān)控MES工單的生產(chǎn)進(jìn)度，實(shí)現(xiàn)按照訂單實(shí)施備料，潛伏式機(jī)器人“朱雀”M60C配送快速補(bǔ)料。物料管理防呆，消除生產(chǎn)線多料盤及尾料出錯(cuò)，快速降低錯(cuò)料風(fēng)險(xiǎn)。自動(dòng)配套備料、智能識(shí)別線體，節(jié)省備料、找料時(shí)間?！爸烊浮盡60C智能識(shí)別工單，配送至各個(gè)線體，有效減少作業(yè)人員。

02 SMT半成品立體倉(cāng)庫(kù)

SMT產(chǎn)線生產(chǎn)完成后自動(dòng)下發(fā)下料信號(hào)至iWMS系統(tǒng)，iWMS系統(tǒng)呼叫雙層四工位輥筒機(jī)器人至SMT產(chǎn)線和產(chǎn)線進(jìn)行對(duì)接接料，然后送至緩沖輸送線，通過(guò)緩沖輸送線與CTU接駁，再由CTU送至立體倉(cāng)庫(kù)暫存。MI成品產(chǎn)線需要半成品物料時(shí)，發(fā)送信號(hào)到iWMS系統(tǒng)，iWMS系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)CTU從立體倉(cāng)庫(kù)中取料，送至緩沖輸送線上，再到輥筒機(jī)器人，再送到MI成品產(chǎn)線與MI成品產(chǎn)線進(jìn)行交互上料。

03 工裝治具立體倉(cāng)庫(kù)

員工通過(guò)機(jī)器人控制器呼叫工裝治具到產(chǎn)線尾架，使用完畢后再通過(guò)線尾架用機(jī)器人控制器掃描綁定呼叫存取一體料箱機(jī)器人“鴻鵠”C56A搬運(yùn)入庫(kù)。減去員工到立體倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)工裝治具的工作。另外可呼叫到工裝清洗架進(jìn)行工裝治具的保養(yǎng)，系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控并查看治具的使用頻次和壽命，記錄流程數(shù)據(jù)，做到集中保養(yǎng)管理，轉(zhuǎn)產(chǎn)換型前后智能匹配所需產(chǎn)品工裝信息，提升轉(zhuǎn)產(chǎn)效率，降低查詢以及識(shí)別工裝時(shí)間。

04 成品器具平面?zhèn)}庫(kù)

空箱房工作人員通過(guò)操作機(jī)器人控制器來(lái)進(jìn)行備空箱作業(yè)，產(chǎn)線在線尾電腦端進(jìn)行呼叫空箱器具，潛伏式機(jī)器人“朱雀”M60C自動(dòng)把相應(yīng)類型空箱器具搬運(yùn)至產(chǎn)線尾，同時(shí)歸還已使用完的空箱小車。

05 成品出庫(kù)立體倉(cāng)庫(kù)

工作人員使用掃描槍通過(guò)線尾掃描MO票、料箱碼、線尾架進(jìn)行三碼綁定，點(diǎn)擊入庫(kù)后，iWMS自動(dòng)分配空閑的存取一體料箱機(jī)器人“鴻鵠”C56A和推薦的庫(kù)位，控制“鴻鵠”C56A將成品料箱搬運(yùn)至立體倉(cāng)庫(kù)后，同時(shí)將數(shù)據(jù)上傳至上游系統(tǒng)MLS。出庫(kù)碼頭工作人員通過(guò)查詢庫(kù)存、庫(kù)齡，選擇物料進(jìn)行呼叫出庫(kù)，iWMS自動(dòng)分配“鴻鵠”C56A并通過(guò)算法算出最合理的出庫(kù)碼頭進(jìn)行搬運(yùn)出庫(kù)，同時(shí)將數(shù)據(jù)上傳至上游系統(tǒng)MLS。

（快倉(cāng)）