便利店旁，大型購物中心，分布著一些看上去很像垃圾箱的設備，其實它們是全自動空飲料瓶回收機。只要把空飲料瓶放進去，系統(tǒng)可自動識別空瓶材質(zhì)，空瓶數(shù)量，并將回收款項自動結(jié)算到賬戶。

自動識別，自動結(jié)算，一秒到賬。

1. 飲料瓶投入識別

自動回收機有一個中央圓形接收口，為了觸發(fā)后續(xù)流程(傳送帶啟動、檢查回收瓶標志)，在入口裝有一個多光束鏡反射傳感器?？勺R別透明物體的傳感器可以可靠檢測由 PET、玻璃、鋁或金屬板制成的飲料瓶。采用四條紅光光束，即使很小的物體也能可靠識別，沒有盲區(qū)。

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2. 飲料瓶材料識別及分揀

在回收的空瓶投入后要立即確定它所用的材料，對 PET 瓶、玻璃瓶和金屬罐進行識別和分類。在投入口正后方安裝有一個對射式傳感器，用于識別傳送帶上的空飲料瓶。該傳感器還可用作后續(xù)流程(例如休眠模式)的觸發(fā)器。

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3. 回收瓶計數(shù)結(jié)算

在輸送帶上方安裝了一個超聲波測距傳感器，用以計算放入的瓶子、罐頭的數(shù)量，控制設備容量，并支持回收費用的結(jié)算。該傳感器以漫反射原理檢測玻璃、鋁或塑料物體，不受其形狀、顏色、位置、表面和尺寸的影響。由于耐臟和寬檢測范圍，傳感器可以可靠的檢測高速移動中的物體。

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