隨著消費(fèi)者對(duì)車(chē)身輕量化及燃油經(jīng)濟(jì)化的要求，輕質(zhì)材料(如鋁合金)越來(lái)越多地使用到汽車(chē)車(chē)身、電池托盤(pán)、底盤(pán)上。由于鋁合金件的焊接難度比較高，在金屬粘接某些方面具有優(yōu)勢(shì)的涂膠工藝在汽車(chē)制造中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。涂膠不僅能起到增強(qiáng)汽車(chē)結(jié)構(gòu)、緊固防銹、隔熱減振的作用，還能夠代替某些部件的焊接、鉚接等傳統(tǒng)工藝，實(shí)現(xiàn)相同或不同材料之間的連接，簡(jiǎn)化生產(chǎn)工序，優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。
目前，國(guó)內(nèi)多數(shù)汽車(chē)制造企業(yè)已采用機(jī)器人涂膠的方式，然而對(duì)于粘膠是否正確涂好、是否有斷膠、偏膠、漏膠的精準(zhǔn)檢測(cè)一直是汽車(chē)廠商面臨的難題。因涂膠質(zhì)量問(wèn)題流入下一工序而導(dǎo)致的停線和返修時(shí)有發(fā)生。
視比特涂膠在線檢測(cè)專機(jī)
視比特機(jī)器人基于自研AI+3D視覺(jué)技術(shù)的涂膠在線檢測(cè)專機(jī)，有效解決了汽車(chē)涂膠過(guò)程中漏膠、中斷等質(zhì)量問(wèn)題的在線檢測(cè)與缺陷預(yù)警，實(shí)時(shí)反饋檢測(cè)結(jié)果，助力汽車(chē)行業(yè)全自動(dòng)化柔性制造。
傳統(tǒng)涂膠質(zhì)量檢測(cè)方法
傳統(tǒng)的檢測(cè)方式是通過(guò)人眼檢測(cè)或普通傳感器拍照來(lái)判斷涂膠質(zhì)量是否合格，但是在輕量化的鋁合金材質(zhì)膠路檢測(cè)上遇到挑戰(zhàn)：
1、人眼檢測(cè)存在很多主觀判斷，易受到操作員疲憊、責(zé)任感、經(jīng)驗(yàn)等要素的影響;
2、普通傳感器無(wú)法測(cè)量涂膠的高度，在涂膠機(jī)快速運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)法精準(zhǔn)在線測(cè)量尺寸;
3、膠條與背景顏色接近時(shí)，普通傳感器難以精準(zhǔn)檢測(cè)出氣孔、斷膠等缺陷;
4、缺乏數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理機(jī)制，檢測(cè)過(guò)程難以追溯，無(wú)法形成有效的工藝閉環(huán)管控。
視比特涂膠在線檢測(cè)專機(jī)的優(yōu)勢(shì)
視比特涂膠在線檢測(cè)專機(jī)采用機(jī)器人攜帶高精度3D相機(jī)的方式，對(duì)膠條進(jìn)行掃描，并經(jīng)過(guò)一系列自研算法完成三維成像，分析判斷膠道位置準(zhǔn)確度、尺寸大小、是否斷裂等，實(shí)現(xiàn)涂膠高精度柔性在線檢測(cè)。
檢測(cè)點(diǎn)位
視比特涂膠在線檢測(cè)專機(jī)主要應(yīng)用于汽車(chē)焊裝、涂裝、總裝等過(guò)程中，檢測(cè)點(diǎn)位有膠位置、膠寬、連線性等尺寸檢測(cè)以及漏膠、斷膠、氣孔等缺陷檢測(cè)。
核心優(yōu)勢(shì)
采用AI+3D視覺(jué)技術(shù)
適應(yīng)各種色差，“辨得明”“測(cè)得準(zhǔn)”
采取基于三維視覺(jué)的3D成像方式，可檢測(cè)各種類型、各種顏色的膠體，在涂膠厚度/高度異常、膠道與背景顏色接近、低對(duì)比度等情況下，也能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)識(shí)別與檢測(cè)。此外，涂膠檢測(cè)機(jī)器人工作狀態(tài)穩(wěn)定，不會(huì)疲勞，可長(zhǎng)時(shí)間保證檢測(cè)質(zhì)量。
自研3D點(diǎn)云目標(biāo)檢測(cè)算法
實(shí)現(xiàn)對(duì)尺寸和缺陷的高精度檢測(cè)
通過(guò)自主研發(fā)的點(diǎn)云高精度分割算法、聚類算法、點(diǎn)云特征算法等提取和定位膠道特征，實(shí)現(xiàn)膠道尺寸、位置、連接性、缺陷等的高精度檢測(cè)。同時(shí)，融合3D點(diǎn)云邊緣精準(zhǔn)提取技術(shù)和高度三維信息分析，對(duì)于膠道邊緣特征也能精準(zhǔn)提取，實(shí)現(xiàn)更高的檢測(cè)精度以及對(duì)涂膠堆膠等復(fù)雜缺陷的準(zhǔn)確分析。
檢測(cè)結(jié)果可視化
支持全流程質(zhì)量可追溯
視比特涂膠在線檢測(cè)專機(jī)采用自主研發(fā)的涂膠在線檢測(cè)軟件，可實(shí)現(xiàn)全流程信息和質(zhì)量可追溯管理，檢測(cè)結(jié)果一目了然。連接工廠MES系統(tǒng)，實(shí)時(shí)反饋，形成高效自反饋閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化生產(chǎn)質(zhì)量診斷以及工藝優(yōu)化。
涂膠在線檢測(cè)軟件界面-涂膠質(zhì)量合格
涂膠在線檢測(cè)軟件界面-涂膠質(zhì)量不合格
靈活的安裝方式
支持在線/離線檢測(cè)
3D相機(jī)可安裝在機(jī)械手上，也可安裝在模組上，可在線檢測(cè)，亦可離線檢測(cè)。
應(yīng)用案例
視比特涂膠在線檢測(cè)專機(jī)廣泛應(yīng)用于汽車(chē)焊裝、涂裝、總裝等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，能夠針對(duì)新能源汽車(chē)電池托盤(pán)、車(chē)頂蓋流水槽、車(chē)側(cè)圍后圍板、后視鏡安裝底座、車(chē)身尾燈、后備箱尾燈等密封膠、導(dǎo)熱膠的涂膠過(guò)程進(jìn)行在線檢測(cè)。目前已在多家汽車(chē)、鋰電龍頭客戶落地應(yīng)用。
案例：新能源汽車(chē)電池托盤(pán)涂膠檢測(cè)項(xiàng)目
項(xiàng)目客戶為國(guó)內(nèi)鋰電池零部件龍頭企業(yè)，項(xiàng)目于2022年6月投產(chǎn)，采用視比特自主研發(fā)的涂膠在線檢測(cè)專機(jī)，為客戶新能源汽車(chē)電池托盤(pán)的涂膠位置、形狀、路徑、斷膠等進(jìn)行在線檢測(cè)與溯源管理，有效提高了涂膠檢測(cè)的速度、精度和準(zhǔn)確率，準(zhǔn)確率超99.9%。同時(shí)，智能機(jī)器人非接觸式檢測(cè)操作安全，節(jié)約了大量人力成本，大幅提高了生產(chǎn)效率。
（轉(zhuǎn)載）
