用科技助力三農(nóng)——“農(nóng)用機械手運動規(guī)劃與智能驅(qū)動技術(shù)研發(fā)”項目啟動會順利召開

ainet.cn 2023年03月15日

2023年3月11日上午，由遨博(山東)智能機器人有限公司牽頭承擔的山東省重點研發(fā)計劃“現(xiàn)代高效農(nóng)業(yè)”重大科技創(chuàng)新工程“農(nóng)用機械手運動規(guī)劃與智能驅(qū)動技術(shù)研發(fā)”項目啟動會在山東省淄博市臨淄經(jīng)開區(qū)智能制造產(chǎn)業(yè)園舉行。預示著遨博繼工業(yè)、大健康等行業(yè)批量應(yīng)用后，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)將成為又一大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域。

臨淄區(qū)科技局局長孫賢才、副局長劉剛、綜合科副科長孫莉雪、山東大學機械工程學院院長萬熠、山東省農(nóng)業(yè)機械科學研究院副院長褚幼暉、項目負責人北京大學航空航天系主任劉才山、力學與工程科學系研究員馬煒、山東省農(nóng)業(yè)機械科學研究院主任楊化偉、博士王少偉、山東大學梁西昌老師，山東農(nóng)業(yè)大學機械電子與工程學院自動化系主任閆銀發(fā)，遨博研究院院長宋仲康、副院長朱志昆、研發(fā)經(jīng)理邵喬林以及5家項目參與單位的20多名代表共同參加會議。

會議議程分兩個階段進行，第一階段由臨淄區(qū)科技局孫賢才局長主持，局長孫賢才首先致辭，介紹參會領(lǐng)導及專家，并對各位領(lǐng)導和專家參加會議表示歡迎。并請項目負責人北京大學劉才山教授匯報項目總體情況，劉教授指出，當前農(nóng)業(yè)機械自動化問題，國家扶持力度很大，本項目旨在研發(fā)農(nóng)業(yè)機械手，解決核心部件卡脖子問題，提高果蔬采摘質(zhì)量，降低人工成本，為農(nóng)業(yè)發(fā)展帶來重要推動力。劉教授強調(diào)，項目要在第一代果蔬采摘機器人的基礎(chǔ)上進行突破，解決現(xiàn)有的農(nóng)機控制程度低、效率慢等問題，向模塊化發(fā)展，重點突破八項關(guān)鍵技術(shù)。其涉及到科技間交流和交叉融合，應(yīng)讓企業(yè)需求來引領(lǐng)，院校與企業(yè)緊密結(jié)合，各單位要圍繞技術(shù)指標進行分解、銜接，最終實現(xiàn)經(jīng)濟效益指標。

第二階段由項目主持單位遨博研究院院長宋仲康主持，各單位專家就項目實施方案、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用、項目管理及驗收方式等角度展開詳細討論和充分論證。

主要內(nèi)容有：各單位當即成立聯(lián)合小組，以驗收為標準，與農(nóng)業(yè)結(jié)合，在現(xiàn)有基礎(chǔ)上明確技術(shù)路線，提出總體方案，參照已有農(nóng)業(yè)場景，如北京翠湖農(nóng)場、上海浦東農(nóng)場等構(gòu)建自己的智慧場景，力爭提出行業(yè)標準乃至國家標準;針對機械臂構(gòu)型、臂-手動力學分析、控制精度(減速器，編碼器)、視覺識別與抓取、農(nóng)業(yè)機器人控制算法、整機集成以及開展示范應(yīng)用。

最后由遨博研究院院長宋仲康總結(jié)發(fā)言，對各位領(lǐng)導和專家提出的意見和建議表示衷心感謝，并對下一步研究工作進行了布置。

“農(nóng)用機械手運動規(guī)劃與智能驅(qū)動技術(shù)研發(fā)”項目于2022年10月立項，總預算6000萬元，其中省撥資金900萬元，下設(shè)5項子課題，課題牽頭單位為遨博(山東)智能機器人有限公司，參與單位包括山東省農(nóng)業(yè)機械科學研究院、北京大學、山東農(nóng)業(yè)大學、山東大學。項目針對現(xiàn)有農(nóng)用機械手(臂)位移、姿態(tài)控制精度低，夾持力與目標匹配性差，路徑規(guī)劃響應(yīng)慢、效果差，關(guān)節(jié)模塊化程度低、通用性差等問題，研究農(nóng)用機械臂-手采摘目標識別與無碰撞路徑規(guī)劃、農(nóng)用機械臂和機械手構(gòu)型與驅(qū)動、農(nóng)用機械臂高精度高響應(yīng)運動控制、農(nóng)用機械臂-手集成與整機示范應(yīng)用等內(nèi)容，突破農(nóng)用機械手(臂)伺服驅(qū)動、動態(tài)補償位置感知等關(guān)鍵技術(shù)8項，作業(yè)效率較人工提高3倍以上。從而促進山東省果蔬采摘機器人和農(nóng)用機械臂(手)的實用化和商業(yè)化，縮短與國外技術(shù)水平差距，率先實現(xiàn)農(nóng)用機械臂和采摘機器人技術(shù)落地并進入產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，實現(xiàn)與國際先進水平的并跑和領(lǐng)跑，提高山東省農(nóng)機工業(yè)的技術(shù)水平和國際競爭力，助力我國鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略的實施。