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機(jī)器視覺

毫米級(jí)定位體驗(yàn)!看Basler 視覺解決方案為汽車零部件裝配“指引方向”

ainet.cn   2023年05月15日

Basler的客戶Apera人工智能公司,將Basler ace相機(jī)與其AI輔助軟件相結(jié)合,使工業(yè)機(jī)器人具有出色的視覺能力,這一方案已成功應(yīng)用在Flex-N-Gate公司的內(nèi)飾板塑料部件裝配過(guò)程中,因部件之間均存在尺寸差異(在允許的公差范圍內(nèi)),如果沒有精確的定位,機(jī)器人在放置這些零部件時(shí)就會(huì)錯(cuò)過(guò)正確的位置,即使細(xì)微的缺陷都會(huì)導(dǎo)致成本的上升。

因此,需要高精度的視覺系統(tǒng)為機(jī)器人“指引方向”。

01 解決方案

使用Basler ace相機(jī),并結(jié)合由人工智能驅(qū)動(dòng)的Apera Vue軟件,就可以采集場(chǎng)景信息,并確定物體的位置和方向。

整個(gè)視覺任務(wù)僅需0.3秒即可完成,與其他視覺技術(shù)相比,速度有所提高。

這個(gè)組合系統(tǒng)可輕松處理雜亂或部分被遮擋的物體——處理無(wú)序的和非常相似的部件,以及具有透明或反射光特征的元件。在作業(yè)時(shí),機(jī)器人還可以迅速適應(yīng)物體的位置變化。

這個(gè)解決方案使用了6臺(tái)Basler acA4024-29um 1200萬(wàn)像素相機(jī),并配備了Basler C125-1218-5M鏡頭。相機(jī)兩兩組合,分成三對(duì)進(jìn)行安裝,可覆蓋長(zhǎng)約180厘米、寬約90厘米的區(qū)域,與夾子所連接的塑料板的尺寸相對(duì)應(yīng)。根據(jù)從相機(jī)收到的圖像,Apera Vue可精確地指導(dǎo)機(jī)器人將夾子放置在合適的位置。

PathoZoom Scan & SlideCloud

02 方案所含產(chǎn)品

acA4024-29um相機(jī)

根據(jù)您不同的視覺要求,ace型號(hào)可提供卓越的成像質(zhì)量,這得益于它采用先進(jìn)的CMOS芯片技術(shù)、經(jīng)過(guò)改進(jìn)的固件,并且可提供具備GigE或USB接門的硬件。

C125-1218-5M f12mm鏡頭

Basler鏡頭C125-1218-5M-P f12mm是其中一款高分辨率的Basler Premium鏡頭,非常適用于所有常見的機(jī)器視覺應(yīng)用。

03 方案優(yōu)勢(shì)

在儀表板上放置夾子的正確率提高到了99%

由于減少了失敗次數(shù),從而顯著節(jié)省時(shí)間和成本

ace相機(jī)具備高可靠性和高精確度

除汽車行業(yè),Basler視覺解決方案還廣泛應(yīng)用于鋰電、半導(dǎo)體、光伏、3C、PCBA、FPD等行業(yè)。

(轉(zhuǎn)載)

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