本篇繼續(xù)為大家梳理 RDS 統(tǒng)一資源調度系統(tǒng)的核心功能，幫助大家更了解 RDS 軟件的使用，為企業(yè)智能物流升級助力。

1、自由 DIY

面對復雜業(yè)務需求，RDS 具備可自由「DIY」業(yè)務的能力，提供「天風低代碼引擎+在線腳本定制」，降低業(yè)務開發(fā)和操作門檻，為開發(fā)者提供快速搭建、實現(xiàn)以及變更解決方案的途徑，理工科畢業(yè)生培訓兩周即可開發(fā)出簡單的項目。

RDS 將已有組件和代碼塊作為「預制件」，可提供便捷有效的復用方式，通過界面拖拽、組合，即可搭建出多種類資源參與、同步異步結合的業(yè)務流程。RDS 支持使用 JavaScript 進行二次開發(fā)，客戶可使用腳本定制任務接口、事件處理器、甚至預制組件本身。

2、場景仿真

RDS 系統(tǒng)可支持上百臺機器人的業(yè)務場景仿真，上千個任務同時下發(fā)，仿真結果可以直接應用于真實業(yè)務。

借助仿真機器人和虛擬地圖，能夠根據(jù)客戶的特殊需求，結合歷史業(yè)務數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)流程中的問題和瓶頸，并不斷優(yōu)化業(yè)務流程，最大化提升業(yè)務效率，幫助客戶節(jié)約成本。

3、接口配置

RDS「接口配置」包括定制化接口和手持端接口兩類配置，用戶無需再為繁瑣的代碼編寫而煩惱，通過拖拽的方式自定義接口邏輯，快速完成接口開發(fā)，實現(xiàn)系統(tǒng)間交互，大幅提升開發(fā)效率。

4、組態(tài)配置

與傳統(tǒng)配置文件不同，RDS 組態(tài)配置簡單直觀，只需在界面上拖拽組件、填寫屬性，即可完成配置。

從繁瑣的「滯后生效」到「所見即所得」，配置過程簡單易懂，用戶無需再為復雜的配置文件而煩惱，可為自身業(yè)務量身定做出操作簡潔、防呆的移動終端APP，無需編寫代碼，輕松實現(xiàn)手持端樣式配置!

5、通用業(yè)務

RDS 通過對仙工智能上百個包含定制業(yè)務的項目進行深入分析，并從中歸納出若干個通用業(yè)務方案，為客戶提供了極大的便利，提升項目交付效率的同時降低定制業(yè)務的開發(fā)門檻。用戶無需從 0 開發(fā)，可直接使用「通用業(yè)務」模板，根據(jù)個性化需求，快速構建屬于自己的業(yè)務流程。

6、雙機預備

用戶可在 RDS 服務器上配置 SyncService 系統(tǒng)，無需進入后臺進行復雜配置，通過簡易圖形配置即可實現(xiàn) RDS 兩臺服務器實時系統(tǒng)數(shù)據(jù)同步，包括 RDS 配置文件、數(shù)據(jù)庫等數(shù)據(jù)，保證業(yè)務連續(xù)性。

通過 SyncService 界面上配置相關數(shù)據(jù)目錄，可將監(jiān)控主機和備機的數(shù)據(jù)目錄實現(xiàn)秒級同步，實時接管異常數(shù)據(jù)。當主服務器發(fā)生故障時，SyncService 可以在 1 分鐘內自動切換到備份服務器上繼續(xù)任務，確保業(yè)務不間斷運行。

7、多智能體協(xié)作規(guī)劃算法

有別于傳統(tǒng)的格點矩陣地圖，RDS 基于有向圖，運用多智能體協(xié)作規(guī)劃(MAPF)算法，在面向任意拓撲結構、存在任意人為干擾的場景時，通過動態(tài)全局協(xié)同規(guī)劃，進行多機器人路徑搜索和交通管制，可令機器人有效躲避擁堵、及時預防和解除死鎖。

「全廠調控，智慧調度」，RDS 已實現(xiàn)支持各種復雜的現(xiàn)場環(huán)境和路線;支持不同程度的模塊化、插件化的業(yè)務開發(fā)能力;支持集群化的部署方案，支持更加龐大數(shù)量的機器人同時調度，為客戶快速搭建應用場景提供高效方案，助力企業(yè)智能制造轉型升級。

（仙工智能）