托盤搬運(yùn)是倉(cāng)儲(chǔ)中心里最常見的物流運(yùn)作場(chǎng)景，而自從AGV/AMR成為物料無人搬運(yùn)的重要環(huán)節(jié)后，企業(yè)紛紛開始大規(guī)模引進(jìn)AGV，從而達(dá)到智能化、無人化的目的。木牛流馬作為一家專業(yè)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案提供商，能夠根據(jù)客戶需求創(chuàng)造性設(shè)計(jì)獨(dú)家方案。

傳統(tǒng)的叉車和人工拖車搬運(yùn)空托盤耗時(shí)費(fèi)力，且存在著安全隱患，為了提高生產(chǎn)效率，減少人工投入，木牛流馬為客戶設(shè)計(jì)了托盤回收系統(tǒng)，搭配AGV自動(dòng)作業(yè)來替代原先的人工搬運(yùn)空托盤作業(yè)，從而創(chuàng)造更高的生產(chǎn)效率和更健康的工作環(huán)境。

“木牛流馬”托盤回收系統(tǒng)可存儲(chǔ)多個(gè)空托盤，支持定制，利用傳感器和計(jì)數(shù)器實(shí)時(shí)準(zhǔn)確判斷空托盤的數(shù)量。達(dá)到在無托盤拆分機(jī)情況下，AGV動(dòng)態(tài)叉取空托盤的智能化作業(yè)。

當(dāng)AGV將整摞空托盤運(yùn)輸至托盤回收系統(tǒng)，通過托盤回收系統(tǒng)上設(shè)置的高度開關(guān)狀態(tài)，可以將空托盤數(shù)量上傳給調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度AGV自上而下逐一取用空托盤用于輸送或者碼垛，以實(shí)現(xiàn)拆盤機(jī)的功能。通過調(diào)度系統(tǒng)，AGV也可以將空托盤逐一運(yùn)送至托盤回收系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)碼盤機(jī)的功能。

技術(shù)特點(diǎn)

1.托盤回收系統(tǒng)通過光電開關(guān)和遠(yuǎn)程PLC的方式由調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)拆盤碼盤功能;

2.托盤回收系統(tǒng)配合AGV可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的碼盤機(jī)和拆盤機(jī)的功能;

3.托盤回收系統(tǒng)相比較碼盤機(jī)和拆盤機(jī)造價(jià)更低;

4.相比拆盤機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無機(jī)械頂升運(yùn)動(dòng)部件，可靠性更高;

5.相比拆盤機(jī)，托盤回收系統(tǒng)分發(fā)托盤時(shí)，空托盤自上而下取用，托盤無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，托盤不易損壞。

（羅伯特木牛流馬）