在智能工廠中，物料的轉(zhuǎn)運(yùn)是完全自動(dòng)化的，在轉(zhuǎn)運(yùn)站場(chǎng)景中自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)和機(jī)器人之間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)需要全面考慮傳送站的安全功能。這包括自動(dòng)導(dǎo)引車進(jìn)入轉(zhuǎn)運(yùn)站、到達(dá)轉(zhuǎn)運(yùn)位置和離開轉(zhuǎn)運(yùn)站三個(gè)過程。
自動(dòng)導(dǎo)引車本身可通過內(nèi)置的安全傳感器來確保安全，而機(jī)器人則裝有可以識(shí)別是否有人員接近危險(xiǎn)工作區(qū)的傳感器。但是，要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和自動(dòng)導(dǎo)引車之間的自動(dòng)物料轉(zhuǎn)運(yùn)，流程中還涉及到不同系統(tǒng)控制單元(機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)引車和物料流控制)必須能夠相互通信，以確保整個(gè)運(yùn)行周期的安全性和可靠性。
全自動(dòng)安全轉(zhuǎn)運(yùn)流程的要求
傳統(tǒng)的方法通常使用安全光幕來防護(hù)自動(dòng)導(dǎo)引車和機(jī)器人之間的轉(zhuǎn)移區(qū)域。盡管這在技術(shù)上是可行的，但它的安全防護(hù)范圍有限，無法自動(dòng)監(jiān)控轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)內(nèi)的人員，以往的方案還需要進(jìn)一步的安全預(yù)防措施，比如安裝圍欄等。而現(xiàn)在的自動(dòng)導(dǎo)引車和機(jī)器人之間無物理屏障的全自動(dòng)安全運(yùn)轉(zhuǎn)方式無疑是一種更有效的解決方案。然而，該系統(tǒng)必須能夠可靠地區(qū)分人和自動(dòng)導(dǎo)引車，需要具備以下條件：
自動(dòng)導(dǎo)引車轉(zhuǎn)運(yùn)站的危險(xiǎn)區(qū)域必須在整個(gè)過程中得到保護(hù)
自動(dòng)導(dǎo)引車應(yīng)能夠以完全自動(dòng)化的方式穿過和離開工作區(qū)域
必須始終識(shí)別出人員或其他偏離自動(dòng)導(dǎo)引車輪廓的情況，從而觸發(fā)停止信號(hào)
勞易測(cè)為保護(hù)機(jī)器人/自動(dòng)導(dǎo)引車轉(zhuǎn)運(yùn)站開發(fā)的解決方案確保了兩個(gè)安全功能：
停止機(jī)器人的危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)
動(dòng)態(tài)調(diào)整自動(dòng)導(dǎo)引車周圍的保護(hù)區(qū)域
為了確保整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)站區(qū)域的安全，我們采用安全RSL 400激光掃描儀檢測(cè)人員是否進(jìn)入轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域。一旦出現(xiàn)這種情況，系統(tǒng)就會(huì)觸發(fā)停止信號(hào)。與此同時(shí)，自動(dòng)導(dǎo)引車在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的位置也會(huì)隨時(shí)被識(shí)別。為了使自動(dòng)導(dǎo)引車本身不會(huì)觸發(fā)停止信號(hào)，安全程序會(huì)將其輪廓從安全區(qū)域中屏蔽掉。這樣，保護(hù)區(qū)域就會(huì)圍繞移動(dòng)的自動(dòng)導(dǎo)引車進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。自動(dòng)導(dǎo)引車可以自動(dòng)駛?cè)胝九_(tái)，在停放位置傳送物料，然后再次駛出站臺(tái)。
在自動(dòng)導(dǎo)引車需要豎直方向進(jìn)入轉(zhuǎn)運(yùn)站的情況，可以把兩個(gè) RSL 400 安全激光掃描儀分別直線安裝在機(jī)器人單元的左右兩側(cè)。
從風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估到方案實(shí)施
任何想要在其自動(dòng)化系統(tǒng)中實(shí)施這一安全方案的企業(yè)都需要經(jīng)驗(yàn)豐富的合作伙伴。重要的是，安全專家需要全程參與，設(shè)計(jì)并實(shí)施量身定制的解決方案。首先是風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，必須明確界定危險(xiǎn)源(如機(jī)器人區(qū)域內(nèi)的危險(xiǎn))，還必須了解機(jī)器人停止的速度。在此基礎(chǔ)上，可以確定保護(hù)區(qū)域的大小和運(yùn)行時(shí)間。在這些步驟中，勞易測(cè)的安全專家會(huì)是您最合適的合作伙伴，我們會(huì)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行評(píng)估，確定要求并制定安全方案，組件安裝完成后提供相應(yīng)的文檔支持，并對(duì)傳感器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和調(diào)試以及應(yīng)用程序的最終驗(yàn)證。通過使用保護(hù)機(jī)器人/自動(dòng)導(dǎo)引車轉(zhuǎn)運(yùn)站的安全設(shè)計(jì)，可為您在整個(gè)機(jī)械生命周期內(nèi)提供全面的安全性。該安全方案符合 ISO 13849-1 PL d性能等級(jí)，以及 IEC 62061 的 SILCL 2 安全標(biāo)準(zhǔn)，可靠地將事故風(fēng)險(xiǎn)降至最低。
如您對(duì)此方案感興趣，或想了解更多安全解決方案，歡迎掃描下方二維碼填寫您的安全需求，勞易測(cè)的安全專家將會(huì)與您聯(lián)系。
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