?？禉C器人3D激光輪廓傳感器基于激光三角測量原理，通過硬件內(nèi)置的高精度3D算法，實時輸出高幀率、微米級精度的點云數(shù)據(jù)、深度圖和亮度圖數(shù)據(jù)，廣泛適用于3C、鋰電、汽配、光伏等行業(yè)中3D測量及檢測場景。

海康機器人3D激光輪廓傳感器目前已發(fā)布DP2000和DP3000兩大系列。其中DP2000推出五款型號，單輪廓點數(shù)為2048點，最高采集頻率達到10KHz，X軸測量范圍25.2-720mm，Z軸重復精度0.4-24um，線性度±0.01% of MR，且DP2240和DP2470支持紅藍光兩個版本選配。

DP3000系列推出六款型號，輪廓點數(shù)升級為3200點，最高檢測頻率提升到19KHz，在超高精度測量方向，進一步擴充了DP3020型號，覆蓋11.5-14mm的X軸寬度，實現(xiàn)0.15um的Z軸重復精度，同時DP3300和DP3580兩個版本同樣支持紅藍光兩個版本選配。

強大的算法處理能力

● 多模式后處理

在相機中內(nèi)置了豐富的后處理算法，包括空間濾波、時域濾波、空點填充、雙向插值、邊緣延拓等，方便客戶選用，并且不占用主機的CPU資源。

一鍵調(diào)試，快速部署

相機對外提供豐富的數(shù)據(jù)接口，包括輪廓數(shù)據(jù)、點云數(shù)據(jù)、深度圖、亮度圖。同時兼容多種觸發(fā)模式，支持差分編碼器觸發(fā)輸入，支持行觸發(fā)、幀觸發(fā)，行+幀觸發(fā)的應用模式。通過SDK集成激光輪廓傳感器到第三方軟件框架，提供C、C#、Python三種語言版本的SDK，包括主流視覺分析軟件在內(nèi)的10多種集成使用示例，便于用戶的二次開發(fā)。

● 深度圖一鍵調(diào)試

● IO信號監(jiān)測

在配套的客戶端軟件中，簡化深度圖的調(diào)參過程，支持一鍵調(diào)試，并且提供IO信號監(jiān)測工具，便于項目現(xiàn)場快速調(diào)試和部署。

VM 3D算法平臺

VM 3D算法平臺是專門為3D高精度定位、測量、缺陷檢測設(shè)計開發(fā)的平臺級軟件，基于圖形化交互、流程式編輯和可視化配置的框架特性，為用戶提供功能豐富、操作便捷的軟件方案開發(fā)平臺。

軟件繼承了原有的2D視覺算法模塊，集成機器視覺多種算法組件，實現(xiàn)2D和3D視覺檢測方案的整合。

豐富行業(yè)應用

?？禉C器人3D解決方案完整覆蓋鋰電中段工藝，其中包括極片入殼前極耳焊接缺陷檢測、入殼后頂蓋焊縫尺寸測量、頂蓋周邊焊接缺陷檢測、頂蓋平整度檢測、注液封口后密封釘缺陷檢測、六面檢等。

汽車零配件尺寸檢測應用不斷追求精度和穩(wěn)定性，對于插針檢測的針腳排序問題以及密封圈檢測的形變問題，?？禉C器人在VM 3D中開發(fā)專用算子，降低了方案搭建的難度，提升了檢測的效率和效果。

3C行業(yè)中，?？禉C器人3D解決方案主要應用集中在消費類電子產(chǎn)品的平整度、共面度、縫隙寬度和段差尺寸測量。

（轉(zhuǎn)載）