邁向工業(yè)4.0的步伐，人們對天車的精準度、安全性提出了嚴格的標準。同時，隨著科技水平的快速提升，傳感器技術和人工智能等高端技術也不斷突破。

原有手動操作天車無法在滿足企業(yè)的運轉需求，很大部分生產現(xiàn)場都存在不同的環(huán)境問題，這些問題在某種程度上加大了生產成本，也給傳感器的應用帶來了新的挑戰(zhàn)。

而SICK基于LRS4000的三維掃描系統(tǒng)，助力智能制造，為智能天車的應用帶來了新的機會;本篇案例為您介紹SICK LRS4000智能傳感器，如何解決客戶在無人天車應用的痛點。

01、系統(tǒng)概況

本系統(tǒng)是基于SICK二維激光雷達開發(fā)的一款料場三維掃描系統(tǒng)，通過實時獲取二維激光雷達所在天車的位置與雷達當前掃描出來的2D輪廓進行匹配，進而對料場進行3D建模，系統(tǒng)實時維護并更新料場的3D堆型地圖，通過計算設定的各目標區(qū)域內的料堆的最高點、最低點、以及體積數(shù)據(jù)，將測量結果數(shù)據(jù)發(fā)送到客戶二級系統(tǒng)，以便實現(xiàn)自動堆取料工藝。

系統(tǒng)拓撲圖：

SICK LRS4000

系統(tǒng)雷達不同安裝方式一覽：

02、產品特點

03、應用描述

智能化天車作承接了倉儲物流環(huán)節(jié)重要的一環(huán)，其任務異常繁重，因此智能化改造需求異常迫切。自動化改造項目中，穩(wěn)定、有效、高精度的識別是自動化系統(tǒng)的底層感知環(huán)節(jié)的重要一環(huán)，LRS4000作為關鍵的傳感器末端，扮演著無可替代的角色。在智能天車搬運等各種復雜環(huán)境中：

1.強沖擊、高低溫環(huán)境、電磁干擾等都考驗傳感器本體的穩(wěn)定性，LRS4000 IP67防護等級，50G的抗沖擊，恒壓閥設計，使傳感器可適應并運行在這樣的復雜環(huán)境中。

2.場地的粉塵、陽光、雨、霧等，都對測量的數(shù)據(jù)帶來了很大挑戰(zhàn)，LRS4000 多次回波和多種數(shù)字濾波技術，讓自動化流程采集數(shù)據(jù)完整有效;同時其污染檢測功能，可將臟污程度數(shù)字化，為客戶預維護提供數(shù)據(jù)來源。

3.被測物不同的顏色和濕度，如黑色、褐色的濕料等，LRS4000皆可輕松解決，得益于SICK特有的激光發(fā)射和接收系統(tǒng)。

以上充分表明了工業(yè)場景應用對激光雷達傳感器的要求之高。SICK LRS4000激光雷達專為智能天車的3D感知而生，從容應對各種場景需求，實現(xiàn)對目標物的高精度數(shù)據(jù)采集，指引無人天車智能化有效作業(yè)。

04、現(xiàn)場三維數(shù)據(jù)

LRS4000激光雷達為智能無人天車的自動上料、移料提供了原始的數(shù)據(jù)支撐，為多車運行的路徑規(guī)劃提供了重要保障，為可視化頁面管理進行逆向建模，為數(shù)字化生產奠定了基石，讓我們一來看看現(xiàn)場的三維數(shù)據(jù)吧：

現(xiàn)場的料堆

料堆的三維數(shù)據(jù)

現(xiàn)場的料坑

料坑的三維數(shù)據(jù)

SICK LRS4000激光雷達為您的有效測量保駕護航!

（轉載）