電池托盤(pán)焊縫銑削打磨工站，一體化設(shè)計(jì)，工站型往設(shè)備型演化，推動(dòng)機(jī)器人打磨產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化，產(chǎn)品化;設(shè)備上料配備變位機(jī)模塊，增加機(jī)器人自由度，完美解決機(jī)器人奇異點(diǎn)位問(wèn)題;機(jī)器人配備力控模塊，解決產(chǎn)品來(lái)料誤差，解決產(chǎn)品接觸力導(dǎo)致產(chǎn)品過(guò)磨問(wèn)題;配備刀庫(kù)，不同特征位采用不同的刀具解決方案。該項(xiàng)目產(chǎn)品的成功研制，對(duì)滿(mǎn)足零件加工行業(yè)自動(dòng)化需要，提高制造業(yè)水平，縮小我國(guó)汽車(chē)制造與國(guó)際水平的差距起到了積極作用。

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