賽那德高節(jié)拍 3D 視覺深度學(xué)習(xí)機(jī)械臂應(yīng)用了賽那德深度學(xué)習(xí)算法平臺(tái),使用獨(dú)有的分割算法,結(jié)合 3D 點(diǎn)云姿態(tài)估計(jì)、動(dòng)態(tài)追蹤算法、條碼糾正識(shí)別算法以及機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂自動(dòng)拆卸貨。能夠有效替代人工為各行業(yè)實(shí)現(xiàn)無人工廠提供可能。工作站內(nèi)安置裝載吸盤的機(jī)械臂,該機(jī)械管最大負(fù)載為120kg, 可以對(duì)箱體包裹進(jìn)行動(dòng)態(tài)拆垛碼垛 , 抓取成功率大于99.5%,工作范圍為半徑 2.4m,效率為700件/小時(shí)。廣泛應(yīng)用于物流、電商、倉儲(chǔ)、商超等行業(yè)。
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