鐵路運(yùn)輸是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大動脈。隨著“機(jī)器人+”行動方案的持續(xù)推進(jìn)，鐵路專用裝備制造企業(yè)不約而同地選擇進(jìn)一步提升產(chǎn)線自動化、智能化水平，把人機(jī)協(xié)作更安全、更高效的協(xié)作機(jī)器人作為推動軌道交通產(chǎn)業(yè)升級的重要裝備之一。

客戶歷經(jīng)三十余載的發(fā)展、深耕，逐步成長為中國鐵路專用裝備制造領(lǐng)域的佼佼者，在先進(jìn)裝備制造、設(shè)備安全維護(hù)等方面成績斐然。近年來，在“用機(jī)器換人接手危險工作”的安全生產(chǎn)思路下，客戶攜手大族機(jī)器人打造一款列車車頂無人化檢修機(jī)器人，成為該領(lǐng)域第一個吃螃蟹的人。

傳統(tǒng)列車車頂檢修作業(yè)急需自動化升級

截至2022年，我國鐵路運(yùn)營里程已經(jīng)達(dá)到15.49萬公里(含高鐵、地鐵)，短短十年內(nèi)里程增長近四成，每天穿梭運(yùn)行的列車數(shù)量也在不斷攀升。為了確保這些列車運(yùn)行安全，各路段幾乎每天都要安排檢修人員對列車進(jìn)行全方位的檢測，其中車頂檢修作業(yè)危險系數(shù)最大——對檢修工人來說，存在觸電、高處墜落等危險;對列車來說，則存在設(shè)備漏檢、工具遺留等事故。

任務(wù)越來越重、要求一致極高，在這種背景下，全程采用人工檢修顯得越來越吃力。因此，客戶迫切希望引入一款自動化、智能化程度高的機(jī)器人，徹底解決問題。此外，由于一些檢修場所空間有空，客戶還要求機(jī)器人設(shè)計(jì)輕量、運(yùn)行靈活，能在狹小空間高效穩(wěn)定作業(yè)。

注：圖片來源于客戶

采用大族機(jī)器人，釋放人力、提高檢修效率

目前，在客戶檢測檢修現(xiàn)場，已經(jīng)可以看到這款基于Elfin系列協(xié)作機(jī)器人打造、在列車車頂執(zhí)行檢測檢修作業(yè)的列車車頂無人化檢修機(jī)器人了，它與驅(qū)動系統(tǒng)、供給系統(tǒng)和升降系統(tǒng)完美結(jié)合，能夠?qū)α熊囓図敳考M(jìn)行自動化、智能化清潔和外觀檢查，對受電弓、空調(diào)狀態(tài)進(jìn)行檢測，同時還可以自動更換空調(diào)濾網(wǎng)，“不再需要檢修工人登頂進(jìn)行檢修作業(yè)了，整體效率得到大幅提升”。

整體來說，大族機(jī)器人Elfin系列協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用于列車車頂檢修，具備以下優(yōu)勢——

更高精度：大族機(jī)器人采用更先進(jìn)的運(yùn)動控制算法，滿載滿速情況下重復(fù)定位精度可達(dá)到±0.02mm，滿足列車車頂檢測檢修精度要求。

注：圖片來源于客戶

運(yùn)行更加穩(wěn)定、靈活：與人工作業(yè)相比，基于Elfin系列打造的車頂無人化檢修機(jī)器人能夠長時間持續(xù)運(yùn)行，穩(wěn)定性更強(qiáng)。此外，Elfin系列機(jī)械臂關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍達(dá)到±360°，能在狹小的檢修空間里面運(yùn)轉(zhuǎn)自如，沒有作業(yè)死角。

更開放的機(jī)器人平臺：大族機(jī)器人為客戶提供豐富的拓展接口，滿足復(fù)雜多樣的業(yè)務(wù)需求。在本案例中，Elfin系列協(xié)作機(jī)器人與其它具備自主學(xué)習(xí)能力的智能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高效對接，使得這款列車車頂無人化檢修機(jī)器人能夠基于海量檢修數(shù)據(jù)進(jìn)行高強(qiáng)度的“訓(xùn)練”，變得更加“聰明”“自主”，大幅提升處置能力和檢修效率。

除此之外，大族機(jī)器人還能深入車底進(jìn)行自動化檢測檢修作業(yè)，并有相關(guān)項(xiàng)目成功落地。未來，大族機(jī)器人將不斷夯實(shí)基礎(chǔ)能力，持續(xù)創(chuàng)新，與更多合作伙伴攜手共進(jìn)，為傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級提供強(qiáng)大的技術(shù)支撐。

（轉(zhuǎn)載）