當涉及在嚴苛工作條件下對工廠、機器和設(shè)備進行布線時，圓形連接器是全球常見的物理接口之一。M8和M12已經(jīng)成為更緊湊設(shè)備的標準尺寸。圖爾克一直在尋求能夠快速生產(chǎn)、可擴大規(guī)模且過程可靠性非常高的裝配解決方案來對不同編碼的M8和M12圓形連接器進行自動化裝配。這些連接器將用于帶或不帶保護性接地 (PE) 連接的TBEN一體式I/O模塊。裝配數(shù)百萬個圓形連接器對自動化系統(tǒng)的要求非常高。當需要經(jīng)常對不同的型號進行重新加工時，情況更是如此。并且，機器不僅需要處理實際的裝配，還要對觸點的插入進行視覺檢查，最后將圓形連接器包裝在托盤中。

圖爾克的生產(chǎn)計劃人員已經(jīng)體驗到了在不同生產(chǎn)基地使用Eberhard專用機器的良好效果，因此向這家位于巴登-符騰堡州施利爾巴赫鎮(zhèn) (Schlierbach) 的公司下了訂單。50多年來，這家公司一直為全球各地的電子設(shè)備制造商和汽車供應(yīng)商提供用于生產(chǎn)連接器和其他機電組件的模塊化高性能解決方案。其核心競爭力包括裝配技術(shù)涉及的所有標準流程、觸點插入和彎曲、測試和包裝以及按照客戶要求處理產(chǎn)品。

高生產(chǎn)力和高效率要求在應(yīng)用的設(shè)計階段就已非常明顯：高輸出、快速設(shè)置以及高系統(tǒng)靈活性和可靠性?！笆聦嵶C明，Eberhard是適合我們應(yīng)用的最可靠、合適的合作伙伴?！眻D爾克生產(chǎn)工程-過程開發(fā)部門的J?rg Montowski說道：“我們尤其對該公司在插頭連接器生產(chǎn)以及將觸點插入塑料部件的卓越技術(shù)專長印象深刻，包括用于汽車行業(yè)的百針外螺紋連接器等。”

自動插入

插針機將金屬觸點插入后續(xù)的孔座連接器的塑料插芯中，并將之后的金屬連接器本體像套管一樣套在塑料插芯上，且事先添加了接地連接。過程控制則使用Siemens PLC來處理。其余自動化任務(wù)都盡可能使用圖爾克組件來實施，這包括傳感器、安全光幕、一體式I/O模塊、帶直接云連接的HMI操作面板以及連接技術(shù)。

與金屬本體相同，塑料插芯也通過螺旋式輸送機輸送。QS18光電傳感器被用于檢測放置成品孔座連接器的托盤，確保塑料容器的正確輸入和輸出。安全光幕則用于碼垛機的隧道操作，以防系統(tǒng)操作人員無意進入機器的危險區(qū)域。當塑料部件輸送完成后，攝像頭系統(tǒng)將基于導軌和孔的幾何形狀來測量其位置。

Eberhard在設(shè)計和實施工廠時能夠利用圖爾克的所有產(chǎn)品范圍，包括從傳感器和I/O模塊到HMI和云服務(wù)

系統(tǒng)將向控制器報告角度信息，以便機器人在正確位置拾取塑料部件或糾正其位置。當實際插入位置與目標插入位置匹配后，機器人將塑料部件移動到旋轉(zhuǎn)工作臺，并在工作臺上旋轉(zhuǎn)到合適的位置并進行插入。在插入過程中，安裝在插入頭上的QM30傳感器記錄振動數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)通過操作面板可視化，并可用于狀態(tài)監(jiān)測和預(yù)見性維護。

圖爾克TX700系列HMI被用于可視化和云連接

使用IO-Link進行即插即用的設(shè)備更換

系統(tǒng)的一大要求是能夠即插即用地更換傳感器，以便在發(fā)生故障時可以直接替換和使用，無需重新進行參數(shù)化設(shè)置。智能IO-Link傳感器可以滿足這一要求。IO-Link設(shè)備的參數(shù)集可以保存在IO-Link主站中并應(yīng)用到任何替換設(shè)備上。工廠的其他IO-Link組件還有閥島(包括插入頭上的大型主閥島)和圖爾克壓力傳感器。“PS+壓力傳感器成功證明了其調(diào)試和操作直觀的特點?！盓berhard的軟件工程主管Andres Wi?t確認道。PS+傳感器可監(jiān)測工廠氣動系統(tǒng)中的壓力變化。當工廠的壓力值偏離標準值時，會相應(yīng)警示用戶。

靈活的I/O和安全模塊

Eberhard依賴圖爾克的TBEN I/O模塊組合來連接IO-Link信號以及傳統(tǒng)的數(shù)字輸入和輸出信號?！拔覀冇绕鋵Ψ植际揭惑w式I/O模塊的多樣性和靈活性印象深刻?！盇ndreas Wi?t表示，“圖爾克的IP67混合型TBPN-Profinet/Profisafe模塊集標準和安全輸入/輸出出于一身，可以靈活進行參數(shù)化設(shè)置。我對這個設(shè)備的功能感到非常驚訝。”

TX700系列HMI被同時用作固定的可視化面板以及云網(wǎng)關(guān)。“這款產(chǎn)品對我們來說是一大優(yōu)勢。”Wi?t說道，“我們有一個要求是為云端提供數(shù)據(jù)。這只能通過圖爾克HMI才能實現(xiàn)，而且其使用起來也沒有任何問題。”該HMI通過OPC UA訪問控制器數(shù)據(jù)。因此，相關(guān)數(shù)據(jù)可以上傳到云端，并推導出部件生產(chǎn)數(shù)量、故障消息或機器停機時間等重要數(shù)據(jù)。這些都在工廠的中央監(jiān)視器上可視化。

探索更多應(yīng)用可能

由于圖爾克組件的使用體驗很好，Eberhard的項目成員還在研究在其他項目上使用圖爾克組件?！斑@包括傳感器以及尤其是TBEN模塊?！盬i?t說道，“這些產(chǎn)品的多樣性和靈活性將讓我們受益良多，尤其是混合型安全模塊?！?/FONT>