深度學(xué)習(xí)(Deep Learning)為機器視覺系統(tǒng)賦予了超強的感知和理解能力，大大推動了機器視覺領(lǐng)域的發(fā)展和應(yīng)用。SICK作為工業(yè)用智能傳感器和傳感技術(shù)解決方案的主要制造商之一，已將深度學(xué)習(xí)技術(shù)集成到SICK視覺硬件及軟件中，覆蓋了2D和3D視覺，智能相機及基于IPC的相機。所集成的深度學(xué)習(xí)功能包括：分類、異常檢測、目標(biāo)定位以及OCR。這些功能可為絕大部分工業(yè)視覺復(fù)雜類檢測應(yīng)用提供解決方案。

1、基于InspectorP 2D智能相機的深度學(xué)習(xí)功能

SICK InspectorP系列的2D智能相機，搭載SICK Nova InspectorP 2D視覺軟件，該軟件除了包含傳統(tǒng)的機器視覺處理功能，同時也集成了分類和異常檢測的深度學(xué)習(xí)功能，即在該智能相機中匯集了深度學(xué)習(xí)技術(shù)的所有流程，包括：圖像采集、標(biāo)注、訓(xùn)練、評估、以及識別，并且訓(xùn)練時間短(最快30秒以內(nèi))，操作便捷，流程簡單，即便是無深度學(xué)習(xí)經(jīng)驗的工程師也可以很快上手整個流程。

分類：將視覺上很相似的物體進行區(qū)分

檢測：檢測圖像中是否存在異常

智能相機訓(xùn)練分類功能

如下圖所示，在SICK InspectorP 智能相機的設(shè)備上即可完成深度學(xué)習(xí)分類功能的全部過程。

當(dāng)前InspectorP上可最多支持100張訓(xùn)練圖像以及10類識別對象。如果實際應(yīng)用中類別數(shù)更多，場景更為復(fù)雜，則可以通過SICK 云端(點擊訪問)訓(xùn)練更復(fù)雜的模型。然后將訓(xùn)練好的模型導(dǎo)入智能相機中，該相機只負(fù)責(zé)進行識別。

因此，在分類的應(yīng)用中，用戶可根據(jù)現(xiàn)場情況的難易程度，選擇不同的訓(xùn)練方式，以達到解決問題的效果。

智能相機異常檢測功能

如下圖所示，在SICK InspectorP 智能相機的設(shè)備上即可完成深度學(xué)習(xí)異常檢測功能的全部過程。

在智能相機設(shè)備中只需要訓(xùn)練無缺陷的圖像即可，總數(shù)最多為100張，訓(xùn)練時間最快30秒以內(nèi)。有缺陷的圖像只用于評估，并自動給出區(qū)分好壞的閾值。

應(yīng)用案例

(分類)

(異常檢測)

2、基于IPC的2D和3D深度學(xué)習(xí)功能

SICK基于IPC的深度學(xué)習(xí)功能，已集成到SICK視覺軟件EzR中，滿足2D和3D視覺場景的使用。搭配SICK高速高精度相機Ruler系列，可對目標(biāo)的高度信息執(zhí)行更準(zhǔn)確的檢測，功能包括：分類，目標(biāo)定位，缺陷檢測以及OCR。

缺陷檢測

對目標(biāo)進行缺陷檢測，能檢測出目標(biāo)表面的凸包，凹坑，以及劃痕。

分類和定位

對目標(biāo)進行分類和定位。比如對輪胎上的“DOT”字符類別進行定位。

自動提取復(fù)雜背景的文本并識別

SICK工業(yè)智能傳感器在多個行業(yè)的不同場景中被廣泛使用著，而集成了SICK深度學(xué)習(xí)功能的智能相機和視覺軟件，可以為絕大部分工業(yè)視覺復(fù)雜類檢測應(yīng)用提供簡潔、快速、高效以及穩(wěn)定的解決方案。

（轉(zhuǎn)載）