打磨拋光在制造業(yè)中是一道十分普遍的基本工序。數(shù)據(jù)顯示，2022年我國拋光打磨機器人市場規(guī)模達96.1億元，同比增長18.7%，其中汽車、3C電子行業(yè)的占比排名前二，分別占比18.9%和19.5%。未來，在制造業(yè)自動化需求持續(xù)釋放的態(tài)勢下，機器人打磨這一“潛力股”有望拓展更多用武之地。

但是，相較其他工藝而言，打磨對機器人的接觸力控制、軌跡規(guī)劃等技術有著較高要求，實現(xiàn)自動化的門檻相對較高。

面對這一難啃的“硬骨頭”，經(jīng)過多年的案例實踐與技術積累，節(jié)卡機器人已形成成熟的柔性智能力控打磨方案。本文將圍繞四大技術難點和三大典型應用場景展開，解析協(xié)作機器人自動化打磨優(yōu)勢。

4大難題 逐一擊破

Q1：曲面形狀復雜多變，自動打磨軌跡如何規(guī)劃?

多點位示教+自研力控算法: 節(jié)卡機器人可攜帶打磨工具依據(jù)自定義的示教軌跡運作，并在力控補償作用下，根據(jù)產(chǎn)品表面輪廓變化來實時調整作用力，滿足平面、邊緣，甚至是大曲率、復雜曲面的軌跡跟蹤與自適應要求。

Q2：產(chǎn)品質量要求高，如何精細打磨保障產(chǎn)品一致性?

搭配六維力傳感器+恒力柔順功能:傳感器精度可達量程千分之五，節(jié)卡機器人可實時反饋、調整并精確保證恒力打磨，使打磨工具在設定的接觸力范圍內(nèi)緊密貼合產(chǎn)品表面，有效化解工件打磨不均、打磨過度問題，提升產(chǎn)品一致性。

Q3：產(chǎn)品種類多，如何滿足多樣化打磨需求?

·力量程可達800N，力矩量程可達40Nm，過載能力可達5500N/160Nm。

·節(jié)卡協(xié)作機器人小巧靈活、部署調試快，可實現(xiàn)快速換產(chǎn)換線。

·支持工件外部固定磨具、磨具外部固定工件兩種打磨方式，可快速適配各大國際廠商的打磨工具。

Q4：0基礎操作工，如何快速上崗?

工人經(jīng)短期培訓后，可快速掌握JAKA圖形化編程&拖拽示教功能。JAKA Zu APP內(nèi)置既有編程模塊，工人通過組合指令模塊可快速設定直線、弧線、多層次嵌套的打磨路徑。節(jié)卡機器人力控拖拽示教十分順滑，工人可手動拖拽機器人編輯點對點軌跡，簡易直觀，調試靈活。

多場景方案 詮釋“懂行”價值

汽車行業(yè)后視鏡外罩合模線打磨拋光

自動化難點

后視鏡外罩材質特殊，打磨拋光力度控制不均勻易刮花產(chǎn)品表面，打磨產(chǎn)生的高溫易使產(chǎn)品形變，后視鏡外罩這種曲面結構，對恒力打磨帶來較大挑戰(zhàn)。

JAKA優(yōu)勢

針對后視鏡外罩的外形和材質特殊性，JAKA打造了汽車后視鏡外罩打磨拋光柔性自適應解決方案。工人可借助拖拽示教保存路徑點位，大大降低編程難度。在JAKA高精度力控恒力運動控制下，機器人可對產(chǎn)品實現(xiàn)自適應精細化打磨，工件表面更光滑、流線性更好，有效滿足后視鏡外罩外觀工藝要求。同時，后期可根據(jù)產(chǎn)品種類靈活調整方案工藝，無需重新設計產(chǎn)線，減少部署成本。

3C電子行業(yè)手機金屬外殼打磨下料

自動化難點

在3C市場，金屬類外殼十分普遍，由于手機外殼產(chǎn)品普遍使用低硬度材質，對打磨拋光的力控制要求很高。

JAKA優(yōu)勢

節(jié)卡機器人手機外殼打磨方案，通過集成復合夾具和浮動打磨工具，配合工裝治具，可實現(xiàn)機器人替代人工完成打磨拋光工藝、自動下料，提高產(chǎn)品一致性、良品率，降低人工勞動強度，改善工作體驗。

通用工業(yè)家具木料曲面打磨

自動化難點

曲面貼合難度大、打磨過程中產(chǎn)生的木料碎屑易干擾機器人正常運行。

JAKA優(yōu)勢

節(jié)卡機器人具備IP68防護等級，無懼高粉塵作業(yè)挑戰(zhàn)。結合六維力控傳感器，通過高精度恒力控制，可實現(xiàn)大曲面主動貼合，確保產(chǎn)品表面受力均勻磨光一致，提升產(chǎn)品品質。并且，打磨過程快速穩(wěn)定，有效提高了生產(chǎn)效率。JAKA圖形化編程&拖拽示教簡單易用，降低調試成本實現(xiàn)靈活投產(chǎn)。

在汽車、3C電子及家具木料等行業(yè)之外，節(jié)卡機器人在五金、陶瓷制品、半導體、醫(yī)療器械等領域的打磨場景也有著不俗表現(xiàn)。依托軌跡規(guī)劃與平滑、末端抖動抑制等方面核心技術及場景實踐經(jīng)驗，節(jié)卡機器人不斷破解千行百業(yè)的打磨自動化難題，助力制造業(yè)產(chǎn)線釋放自動化“磨”力。

（節(jié)卡機器人）