戶外機器人是一種可以在戶外環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)的機器人系統(tǒng)，通常具有自主導(dǎo)航和感知能力，可以在復(fù)雜的環(huán)境中移動和執(zhí)行任務(wù)。戶外機器人的應(yīng)用范圍非常廣泛，包括農(nóng)業(yè)、林業(yè)、環(huán)保、交通、安防、救援等領(lǐng)域。

應(yīng)用需求與挑戰(zhàn)

從深海基礎(chǔ)設(shè)施的維護修理到廢水池的檢查，從有害的油氣田到臟亂危險的建筑工地，從研究樣本采集到災(zāi)區(qū)搜救。在很多應(yīng)用場合中，戶外機器人都能夠用來執(zhí)行一些對人類來說過于骯臟和危險的任務(wù)。在勞動力持續(xù)短缺的情況下，機器人也非常適合從事人類無法勝任的工作。

目前，戶外機器人的實際應(yīng)用面臨著一大核心挑戰(zhàn)，即必須在非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中工作，執(zhí)行多樣化且復(fù)雜的任務(wù)，進行晝夜不停地持續(xù)運轉(zhuǎn)，并能夠保障工作的效率和質(zhì)量。因此戶外機器人的設(shè)備開發(fā)需要兼顧尺寸的多樣性、續(xù)航能力、耐用性、可靠性、以及靈活性等。這極大的提高了戶外機器人開發(fā)的門檻，對機器人的運動控制系統(tǒng)提出了更高的要求。

戶外機器人運動控制系統(tǒng)需具備哪些能力

運行可靠 性能高效

機器人與運動控制息息相關(guān)，而戶外機器人的運動控制要求尤為嚴格。由于必須在各種不可預(yù)知的地點工作，因此可靠性、效率和高效集成是機器人性能的關(guān)鍵所在。如果機器人在作業(yè)過程中出現(xiàn)運動控制部件故障或電池電量耗盡的情況，處理起來就會既費錢又費時，甚至非常危險。

因此，運行可靠、性能高效的運動控制系統(tǒng)有助于最大限度地降低故障風險、提高工作效率，并最大程度地延長機器人的工作時間。

內(nèi)外兼修 全面支持

基于戶外機器人的應(yīng)用挑戰(zhàn)與需求，適用于此類機器人的電機應(yīng)具備以下特點：

與機器人設(shè)計中的其他元素適當集成

尺寸盡可能小，同時滿足應(yīng)用性能要求

堅固可靠，能夠承受戶外機器人可能遇到的各種狀況

可滿足應(yīng)用的持續(xù)和峰值轉(zhuǎn)矩要求，同時在理想速度范圍內(nèi)運行

溫升受到限制，可防止過熱，并在遇到極端的環(huán)境溫度時仍能充分發(fā)揮性能

在機器人計劃的整個生命周期內(nèi)，可在全球范圍實現(xiàn)穩(wěn)定的產(chǎn)品交付和支持服務(wù)

專為滿足各類特殊應(yīng)用要求而設(shè)計制造，例如用于水下機器人的潛水電機、用于骯臟和露天應(yīng)用場合的防水電機，或經(jīng)相關(guān)認證且適用于危險場所的防爆電機

科爾摩根定制化解決方案

深耕行業(yè) 面面俱到

數(shù)十年來，科爾摩根在設(shè)計和交付業(yè)內(nèi)高性能的電機方面積累了豐富經(jīng)驗，并針對機器關(guān)節(jié)和其他機器人應(yīng)用進行了產(chǎn)品優(yōu)化，我們深知如何滿足戶外機器人的苛刻要求，絕不允許出現(xiàn)任何故障。

其中最關(guān)鍵的幾大特性包括：高極數(shù)、旨在最小化鐵芯損耗的繞組設(shè)計，以及最大限度減少靜摩擦和粘滯阻尼的層壓材料，所有這些特性使得電機能夠更高效地延長運行時間，并降低發(fā)熱風險，從而提高系統(tǒng)可靠性。

專為機器人關(guān)節(jié)設(shè)計的TBM2G系列無框力矩電機具有較大的通孔和較高的內(nèi)徑與外徑比，可減少關(guān)節(jié)的總重量、長度和慣性，同時輕松容納電源/反饋電纜和其他組件。無框電機可與現(xiàn)有的諧波減速機設(shè)計搭配使用，實現(xiàn)更經(jīng)濟、更可靠的機器人設(shè)計。

此外，科爾摩根還可經(jīng)濟高效地對電機繞組進行改裝，力求滿足各種應(yīng)用對精確速度、連續(xù)轉(zhuǎn)矩和峰值轉(zhuǎn)矩的需求。無論是在重量、空間還是節(jié)能封裝方面，科爾摩根電機都能滿足各種應(yīng)用的精確性能要求，并可避免因電機尺寸過大或過小而降低系統(tǒng)效率和可靠性的風險。

專屬定制 品質(zhì)服務(wù)

科爾摩根還提供專為深海環(huán)境、危險場所、露天環(huán)境、沖洗環(huán)境、高海拔、地外及其他極端環(huán)境而設(shè)計的電機。并可支持原始設(shè)備制造商開展快速原型設(shè)計，試探市場的初始小訂單需求，陪伴客戶發(fā)展與成長。

科爾摩根擁有協(xié)作文化、廣泛的產(chǎn)品選擇、優(yōu)秀的工程能力和本地設(shè)計團隊，可幫助客戶縮短設(shè)計周期，將性能更強、更可靠、運行時間更長的戶外機器人推向市場。憑借全球制造和支持設(shè)施、始終如一的質(zhì)量承諾以及數(shù)十年久經(jīng)考驗的機器人專業(yè)技術(shù)，科爾摩根可幫助確保你的戶外器人取得長期成功。

（轉(zhuǎn)載）