膠粘鞋工藝是制鞋工藝中最重要的一個環(huán)節(jié)，也稱冷粘工藝，是利用粘合劑將鞋幫、內(nèi)底、外底連接在一起的工藝方法。

由于鞋幫和鞋底粘合面材料不同，所使用的粘合劑類型和性質(zhì)也不同。膠粘工藝具有工藝簡單、生產(chǎn)周期短、生產(chǎn)效率高、制造成本低、易于擴大再生產(chǎn)等優(yōu)點，所以在制鞋工業(yè)中是應用最多的裝配工藝，占制鞋產(chǎn)品總量的80%以上。

相關(guān)設備描述

【1】運動控制卡：歐姆龍CK3E

【2】伺服：匯川

【3】鞋底噴處理劑、噴膠設備

【4】鞋面涂處理劑、涂膠設備

【5】自動化產(chǎn)線

制鞋噴處理劑、噴膠工藝描述

【1】鞋面打粗工作站：在裝料區(qū)將原材料裝入指定位置，通過傳送帶將鞋面打磨干凈、吸塵后由機械手抓取到鞋面噴處理劑工作站。

【2】鞋面噴處理劑工作站：鞋面噴處理劑，通過傳送帶將噴涂好處理劑的鞋面運送至烘烤箱做烘烤處理，后由機械手抓取到鞋面噴膠工作站。

【3】鞋底噴處理劑工作站：在傳送帶上通過3D視覺處理，計算噴涂路徑后，進行鞋底處理劑噴涂，后由機械手抓取到鞋底噴膠工作站。

【4】鞋面噴膠工作站：鞋面噴膠，后由機械手抓取到壓合熱處理工作站。

【5】鞋底噴膠工作站：鞋底噴膠，后由機械手抓取到壓合熱處理工作站。

【6】壓合熱處理工作站：3D視覺篩選噴膠不規(guī)則鞋底與鞋面，后做熱壓合處理。

單機設備配置

鞋底、鞋面噴處理劑、噴膠工作站采用歐姆龍CK3E運動控制卡、匯川630伺服、實點科技XB6系列插片式I/O模塊來進行控制及通訊。

設備運轉(zhuǎn)過程中所有的傳感器檢測信號由XB6-1616A模塊進行采集，氣缸等執(zhí)行器信號由XB6-0008A模塊控制，模擬量信號由XB6-A40I進行采集，伺服電機控制傳送帶運轉(zhuǎn)送料。

鞋包涂處理劑、涂膠設備使用了1組XB6-EC系列模塊。

標準產(chǎn)線配置

產(chǎn)線由大量工作站單機通過傳送帶、機械手相連接，有大量的氣缸、光電開關(guān)、接近開關(guān)等信號，特點是信號數(shù)量多、安裝位置分散、IP防護等級要求高等需求。

產(chǎn)線主控用西門子1500PLC控制，采用實點科技IP67總線I/O系列產(chǎn)品—— PN7系列一體式I/O模塊來處理解決。

B傳感器檢測信號由PN7-1600B模塊進行采集，氣缸等執(zhí)行器信號由PN7-0808B模塊控制。

副電箱采用PN4-1616B實現(xiàn)產(chǎn)線與工作站之間的數(shù)據(jù)交互。

（轉(zhuǎn)載）