近年來，汽車行業(yè)正在經歷數(shù)字化、智能化轉型升級的潮流。在這一過程中，汽車零部件產品作為整個汽車產業(yè)鏈中的重要組成部分，也亟需進行技術、設備等方面的升級和轉型，以提高生產效率，助力汽車零部件企業(yè)向高端制造業(yè)轉型升級。
?？禉C器人3D視覺引導系統(tǒng)，通過激光振鏡系列3D相機和RobotPilot機器人視覺引導平臺，有效應對了金屬表面高反光和環(huán)境光干擾等難題，并覆蓋了汽配行業(yè)中的典型應用場景，為客戶“一站式”搭建機器人應用方案提供支持。
3D視覺引導齒輪上料配盤
需求背景
傳統(tǒng)的齒輪配盤方式效率低、錯誤率高，需要自動化解決方案進行降本增效。
方案構成
相機：MV-DLS600P
軟件：RobotPilot機器人視覺引導平臺
安裝方式：Eye-in-hand
方案優(yōu)勢
- 相機視野覆蓋廣，每次拍照定位整層可抓取工件位置，節(jié)省節(jié)拍耗時。
- 相機采用多線激光振鏡的結構光方案，可以有效避免金屬反光、油污帶來的影響。
3D視覺引導新能源電驅殼體上料
需求背景
新能源汽車產業(yè)的快速發(fā)展，電驅系統(tǒng)已成為新能源汽車動力總成的核心部分之一。由于電驅系統(tǒng)產能較高，對生產效率和生產質量有著較高的要求。
方案構成
相機：MV-DLS300P
軟件：RobotPilot機器人視覺引導平臺
安裝方式：Eye-in-hand
方案優(yōu)勢
- 相機安裝在機械臂末端，隨機械臂搭載地軌系統(tǒng)，可覆蓋多個料位。
- 兼顧工件抓取和托盤識別，可自動切換并完成整垛工件的上料和托盤整理。
- 表面結構復雜的殼體能夠清晰成像，定位精度高，精準引導插銷型夾具抓取工件。
3D視覺引導電芯下料
需求背景
隨著新能源汽車行業(yè)的快速發(fā)展，鋰電池需求量迅速增加，對產能、質量、性能等方面提出了更高要求。
方案構成
相機：MV-DLS600P
軟件：RobotPilot機器人視覺引導平臺
安裝方式：Eye-in-hand
方案優(yōu)勢
- 采用高精度3D相機，能夠獲取完整、精確的點云數(shù)據(jù)。
- 方案搭建靈活穩(wěn)定，搭配RobotPilot機器人視覺引導平臺軟件，可輕松實現(xiàn)視覺引導功能，兼顧視覺檢測類功能，如檢測電芯缺失、歪斜等。
3D視覺引導發(fā)動機氣缸零部件上下料
需求背景
發(fā)動機是汽車動力總成的核心部件，由很多零部件組成，需要經過多道工藝加工成型。工藝中有閥門、上蓋、下蓋等零件需要進行上料下料引導。
方案構成
相機：MV-DLS600P
軟件：RobotPilot機器人視覺引導平臺
安裝方式：Eye-in-hand
方案優(yōu)勢
- 表面結構復雜的工件、小尺寸工件成像清晰完整。
- 靈活應對來料位置偏移，精準引導機械臂抓取。
- 可識別空盤并引導機械臂抓取空托盤。
3D視覺引導變速箱殼體上下料
需求背景
大型汽車零配件廠中，需要將成垛的鋁鑄件放置于指定位置進行加工，傳統(tǒng)上料方式勞動強度大，效率低。
方案構成
相機：MV-DLS600P
軟件：RobotPilot機器人視覺引導平臺
安裝方式：Eye-in-hand
方案優(yōu)勢
- 采用高精度3D相機，可對表面反光、結構復雜的鋁鑄件呈現(xiàn)清晰、準確的點云數(shù)據(jù)。
- 靈活應對來料位置偏移，精準引導機械臂抓取。
3D視覺引導制動零部件下料裝箱
需求背景
大型汽配企業(yè)的制動系統(tǒng)成品需進行下料裝盤，打包出庫。
方案構成
相機：MV-DLS300P
軟件：RobotPilot機器人視覺引導平臺
安裝方式：Eye-in-hand
方案優(yōu)勢
- 3D相機外觀小巧、安裝靈活，可在協(xié)作機械臂末端進行視覺引導工作。
- 一套機器人工站+3D視覺系統(tǒng)兼顧工件抓取和下料位置引導，實現(xiàn)降本增效。
- 3D相機對表面輕微反光的工件、高吸光材質且卡槽結構復雜的黑色托盤清晰成像。
更多案例應用
目前，?？禉C器人 3D 視覺系統(tǒng)已廣泛應用于汽車零部件生產的各個環(huán)節(jié)和場景，為汽配企業(yè)的生產提供了全面的支持，實現(xiàn)了自動化、柔性化生產，進一步提高了生產效率和產品質量，降低了生產成本，助力企業(yè)的降本增效和升級轉型。
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