仙工智能提供基于 SRC 控制器為核心的一站式造車解決方案，旨在為具備制造和設計移動機器人能力的造車商提供「控制器+軟件+組件」的多元化可選產品，提升客戶造車效率與產品競爭力，推動實現(xiàn)讓移動機器人沒有門檻。

完整造車解決方案涵蓋仙工智能合作伙伴龐大車型庫及先進技術支持的全套技術服務，包含：控制器硬件、造車其他組件、一站式實施工具 Roboshop、全套的軟硬件解決方案、造車選型指南和調試手冊、培訓課程及售后服務、產品軟件迭代升級服務。

堆高式智能叉車是目前工廠常用的一種智能物流設備，可用于貨物的裝卸、轉運、堆高、堆垛等作業(yè)，適用于窄通道及有限空間場景，大幅提升車間、倉庫貨物的垂直空間利用率。

仙工智能提供基于 SRC 控制器為核心的一站式造車解決方案，降低制造門檻，助力造車商快速制造堆高式智能叉車。

一、造車方案

堆高式智能叉車內部搭載 SRC 系列核心控制器，可實現(xiàn)一體化控制與調度，可選擇智能叉車專用版控制器 SRC-2000-(F)S 或智能叉車安全型控制器 SRC-3000FS(叉車版)，用于不同版本制造，滿足海內外用戶造車需求。

該產品搭配 270° 的導航激光和 360° 的避障激光，車體前方搭載環(huán)繞式碰撞條，叉尖搭配兩個測距式單線光電傳感器，實現(xiàn) 360° 立體安全防護，保障車體運行過程的安全性和準確性。

核心組件：移動機器人控制器 SRC-2000-(F)S 或 SRC-3000FS(叉車版)

感知模塊：導航/避障激光、識別相機、立體避障套件等

執(zhí)行模塊：舵輪總成(包含行走電機及轉向電機，驅動器及其相關線束)、平衡輪、承載輪、液壓系統(tǒng)及油箱等

能源模塊：電池、充電樁、充電器等

車平臺模塊：基于單舵輪模型的堆高車

外設模塊：手柄、三色燈、HMI 屏幕等

二、產品亮點

搬運堆垛

最高可支持 3 m 舉升堆高作業(yè)，最大行駛速度可達 2 m/s，電池容量為 24 V / 173 Ah，連續(xù)不間斷運行可達 8~10 小時，適用于川字托盤、料籠、料架貨物的搬運、堆高、碼垛等工作需求。

控制系統(tǒng)

搭載仙工智能 SRC 控制器可以通過識別自然輪廓、反光板、二維碼、磁條等導航方式，使叉車能夠在預定區(qū)域內精確導航，實現(xiàn)自主移動。

360° 感知

搭載多種傳感器，如激光雷達、相機、超聲波傳感器等，用于感知周圍環(huán)境，可實現(xiàn) 360° 全景識別，確保安全操作。

統(tǒng)一調度

使用統(tǒng)一資源調度系統(tǒng) RDS 可以輕松規(guī)劃任務，執(zhí)行預定的任務，無需人工操作。

遠程監(jiān)控

支持遠程監(jiān)控和操作，操作人員可以通過云平臺遠程監(jiān)視和控制叉車的狀態(tài)和任務執(zhí)行。

三、應用場景

物流：可用于物流中心、分揀中心等場所執(zhí)行貨物裝卸、搬運等任務。

倉儲：可用于倉儲中心執(zhí)行搬運貨物、堆疊貨架、貨架補貨等任務。

生產：可用于生產線上自動運送原材料或成品，完成不同工序之間物料搬運任務。

除造車所需硬件產品，仙工智能一站式造車方案還包含制造流程、調試方案、測試流程等指導文檔信息，點擊跳轉鏈接，即可獲取完整版堆高式智能叉車造車方案。

（仙工智能）