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工業(yè)機(jī)器人

應(yīng)用 | 半導(dǎo)體廠房包裝車間和物料車間物料跨樓層搬運(yùn)

ainet.cn   2024年02月19日

背景

在業(yè)務(wù)規(guī)模持續(xù)快速發(fā)展,但人才資源愈發(fā)緊張的背景下, 工廠決定開啟自動化轉(zhuǎn)型的步伐,希望通過引入前沿技術(shù),全面優(yōu)化生產(chǎn)中的工作流程與效率,解決產(chǎn)線高頻次低價值,對于人工作業(yè)來說尤為枯燥的物料運(yùn)輸工作。

方案

包裝車間的 AMR 每日輪班工作 24 小時不停歇,協(xié)助工廠完成每天數(shù)以千萬計的成品入庫和半成品的分發(fā)工作:

● 物料包裝裝車完成

● 待運(yùn)輸車停放到停車位

● 任務(wù)指令下達(dá),MiR AMR 自主移動導(dǎo)航,停靠并通過頂部模塊裝置,自動拾取籠車

● MiR AMR 通過內(nèi)建的程序和信號自動開關(guān)車間升降門,自動搭乘專屬電梯穿梭行駛在不同的樓層之間,并將物料和成品分別運(yùn)輸?shù)街付ǖ狞c(diǎn)位和成品倉庫

● 完成物料運(yùn)輸?shù)?AMR 拾取空籠車,并原路返回包裝車間,繼續(xù)執(zhí)行下一批次任務(wù)

成效

● 對人力缺失高效且安全的彌補(bǔ)

● 自主跨樓層,極大提升物料運(yùn)輸效率

● 積極賦能更廣闊的自動化轉(zhuǎn)型場景

用戶評價

“以前靠人力推運(yùn)重物,難免磕碰,但 MiR AMR 部署至今,日常運(yùn)行平穩(wěn)安全,沒有發(fā)生任何工傷事故。這也是我們在選擇相關(guān)技術(shù)時首先考慮的問題,即安全性,MiR AMR 可以很好地滿足我們的任務(wù)需求。”

產(chǎn)品介紹

MiR 機(jī)器人設(shè)計為能夠與人類進(jìn)行協(xié)作,并在工業(yè)環(huán)境中和人類同事并駕齊驅(qū)。為了確保在日常運(yùn)行中實現(xiàn)安全可靠的行駛,MiR 機(jī)器人通過一套多傳感器安全系統(tǒng)為其先進(jìn)的路線規(guī)劃算法提供實時數(shù)據(jù),進(jìn)而令機(jī)器人能夠隨時掌握行駛方向,并動態(tài)判定是否應(yīng)調(diào)整前進(jìn)路線或立即安全停車以避免碰撞。

(轉(zhuǎn)載)

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