拋光打磨，是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎(chǔ)工序。目前打磨拋光多采用人工去除方式，人工手持磨料進(jìn)行拋光去毛刺，其過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且粉塵噪音等嚴(yán)重影響工人身心健康，因此，市場上對(duì)工件自動(dòng)化打磨拋光的需求越來越強(qiáng)烈。

近期美國DIY Robotics公司發(fā)布一項(xiàng)打磨拋光解決方案。該解決方案被稱為機(jī)器人拋光工作站，可以幫助國內(nèi)中小企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化拋光打磨應(yīng)用。

DIY Robotics是一家為用戶提供模塊化的DIY機(jī)器人單元的公司，可以自定義配置以滿足特定的應(yīng)用環(huán)境。從機(jī)器人規(guī)格到布局，用戶可以設(shè)計(jì)所需理想的機(jī)器人單元。DIY-Robotics深耕自動(dòng)化行業(yè)25年，為所有客戶提供全面的開源支持平臺(tái)。

該工作站主要采用FANUC的CRX-10iA/L機(jī)器人，ATI的AOV-10軸向浮動(dòng)偏心振動(dòng)砂光機(jī)，以及3M的磨料套件。這些組件共同為機(jī)器人拋光工作站提供了卓越的靈活性、性能和可用性。

拋光做為機(jī)加工最后一道工序，在產(chǎn)品選擇上要考慮磨料、毛刺去除余量以及想要達(dá)成的效果和目標(biāo)。所以選擇合適的機(jī)器人末端執(zhí)行工具和磨料套件是方案成功的重要因素。

為了滿足機(jī)器人打磨工作站中柔性加工需求，DIY Robotics選擇了ATI的軸向浮動(dòng)偏心振動(dòng)砂光機(jī)AOV-10，AOV-10是雙活塞結(jié)構(gòu)，根據(jù)工具姿態(tài)，可以抵消工具自身的重量。當(dāng)打磨角度不同時(shí)，托盤的自身重量會(huì)影響打磨力，AOV-10可實(shí)現(xiàn)自重補(bǔ)償功能。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)允許動(dòng)態(tài)控制接觸力，可確保打磨效果的一致性。

它憑借緊湊，堅(jiān)固的設(shè)計(jì)，強(qiáng)大的氣動(dòng)葉片式馬達(dá)，以及可調(diào)節(jié)的內(nèi)置浮動(dòng)行程，為DIY的打磨拋光解決方案帶來了更多性能和靈活性。氣驅(qū)動(dòng)的AOV-10打磨機(jī)有比較大的被動(dòng)浮動(dòng)順從范圍，配合使用3M的磨料，可以適應(yīng)不同的工件表面拋光需求，使用戶可以輕松地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化精加工。

產(chǎn)品特點(diǎn)

內(nèi)置浮動(dòng)特性，當(dāng)路徑或零件的幾何形狀不精確時(shí)，浮動(dòng)特性可以輸出一致的接觸力;

緊湊，輕量化設(shè)計(jì)，可與各種機(jī)器人型號(hào)兼容;

靈活的安裝選項(xiàng)，適合多種工作單元配置;

開放式外殼，維護(hù)方便，減少停機(jī)時(shí)間;

吸塵選項(xiàng)，可以處理工作站里的打磨灰塵和磨屑;

應(yīng)用場景

金屬表面光潔度

木材家具

地面墻面裝修

漆面修正

其實(shí)近幾年國內(nèi)也有非常多成熟案例已應(yīng)用到終端，給大家分享一些國內(nèi)的案例：

1、木材打磨

2、金屬表面打磨

3、復(fù)合材料打磨

4、玻璃鋼材料打磨

機(jī)器人拋光工作站配備自動(dòng)切換砂紙系統(tǒng)，無需人工手動(dòng)完成，全程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，將工人從枯燥，臟亂和危險(xiǎn)的拋光應(yīng)用工作中解脫出來。

（轉(zhuǎn)載）