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工業(yè)機(jī)器人

精度與效率并行 | PC-Based CAM技術(shù)融合運(yùn)動(dòng)控制的創(chuàng)新應(yīng)用

ainet.cn   2024年03月06日

在現(xiàn)代制造業(yè)中,材料加工是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。然而,目前許多材料加工環(huán)節(jié)仍然采用手動(dòng)示教的方式進(jìn)行加工軌跡的生成和編輯,這對(duì)操作人員的經(jīng)驗(yàn)和技巧提出了很高的要求,同時(shí)也限制了工作效率的提高。

針對(duì)這一問(wèn)題,新時(shí)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制團(tuán)隊(duì)基于多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)開(kāi)發(fā)了一款名為AdtAutomationStudio-CAM(以下簡(jiǎn)稱CAM)的軟件??赏ㄟ^(guò)將圖形與加工軌跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為機(jī)器指令,實(shí)現(xiàn)可視化的加工編輯,為材料加工提供高效、精確和可靠的自動(dòng)化解決方案。

案例一:石材加工

傳統(tǒng)的石材加工一直以來(lái)都是一項(xiàng)繁瑣而耗時(shí)的工作,而工業(yè)視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用與CAM軟件的結(jié)合,以及ADT-6320E EtherCat總線控制卡的運(yùn)用,實(shí)現(xiàn)了對(duì)傳統(tǒng)石材加工過(guò)程的革新。

客戶應(yīng)用配置

● ADT-6320E-B08 EtherCat總線運(yùn)動(dòng)控制卡1套

● EtherCat總線型伺服4套

● 工業(yè)相機(jī)1套

客戶應(yīng)用相關(guān)參數(shù)

● 精度:±1mm

行業(yè)優(yōu)勢(shì)

● 支持異型切割

● 僅需一次對(duì)刀

● 支持多個(gè)圖形同時(shí)切割,提高工作效率

● 支持DXF導(dǎo)入文件

● 支持相機(jī)實(shí)時(shí)成像進(jìn)行實(shí)物軌跡編輯等

石材加工案例總結(jié)

通過(guò)ADT-6320控制卡與CAM軟件和工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)快速的數(shù)據(jù)通信和協(xié)調(diào),使得石材加工過(guò)程變得可視化,操作人員可以在計(jì)算機(jī)上實(shí)時(shí)觀察石材的狀態(tài),進(jìn)行在線編輯和調(diào)整,同時(shí)可以實(shí)時(shí)調(diào)整切割方案,根據(jù)石材的實(shí)際形狀進(jìn)行優(yōu)化,避免了傳統(tǒng)需依靠經(jīng)驗(yàn)的石材切割過(guò)程中的誤差和浪費(fèi),石材加工的精確性、效率得到了極大提高。

案例二:水壺拋光

CAM軟件結(jié)合SC30可編程運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了軌跡在線編輯到產(chǎn)品自動(dòng)化加工的工藝流程,使得傳統(tǒng)加工過(guò)程中繁瑣的手動(dòng)示教操作成為過(guò)去。

客戶應(yīng)用配置

● 可編程運(yùn)動(dòng)控制器SC30 1套

● 高性能脈沖伺服5套

客戶應(yīng)用相關(guān)參數(shù)

● 精度:±0.1mm

行業(yè)優(yōu)勢(shì)

● 支持各種弧面的水壺表面拋光

● 僅需一次對(duì)刀

● 支持DXF導(dǎo)入文件

● 可視化的軌跡調(diào)整與編輯

水壺拋光案例總結(jié)

通過(guò)CAM軟件和SC30控制器的配合,傳統(tǒng)加工過(guò)程中繁瑣的手動(dòng)示教操作得以簡(jiǎn)化和優(yōu)化。操作人員不再需要進(jìn)行繁瑣的示教步驟,而是通過(guò)在線編輯和參數(shù)調(diào)整來(lái)實(shí)現(xiàn)加工軌跡的生成和優(yōu)化,不僅大大減少了人為錯(cuò)誤和生產(chǎn)時(shí)間;此外,多軸聯(lián)動(dòng)(RTCP)控制,實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的加工路徑和工藝要求,提高了加工的精確性和一致性。

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