在某知名大型半導(dǎo)體廠商的晶圓原料自動(dòng)化物流倉庫內(nèi)，由SRT自主設(shè)計(jì)的晶圓/原料自動(dòng)化立體倉庫整體解決方案已經(jīng)正式投入使用，4臺(tái)潛伏式AGV在根據(jù)需求指令井然有序的完成晶圓原料的入庫、出庫作業(yè)。

SRT通過充分利用立體存儲(chǔ)空間，實(shí)現(xiàn)了員工半自動(dòng)存揀的一體化統(tǒng)一調(diào)度，大大優(yōu)化了揀選時(shí)間及揀選效率。

項(xiàng)目背景

當(dāng)前，面對(duì)新興消費(fèi)電子市場以及汽車電子等科技產(chǎn)業(yè)的的快速發(fā)展，半導(dǎo)體行業(yè)規(guī)模近幾年迅速增長。作為一家集芯片設(shè)計(jì)、晶圓制造和封裝測試業(yè)務(wù)于一體的半導(dǎo)體行業(yè)“老牌”上市公司，這家知名半導(dǎo)體廠商正在積極提升晶圓原料的全流程智慧化管理水平，希望通過加大對(duì)垂直空間的利用率，以提高企業(yè)的生產(chǎn)力和綜合管理效率。

2023年3月，客戶開始啟動(dòng)對(duì)晶圓原料自動(dòng)化物流倉庫的建設(shè)項(xiàng)目。建設(shè)的具體需求主要集中在：

01、解決倉庫操作效率低問題

以往人工揀選需要在貨架間反復(fù)奔跑，“非直接操作作業(yè)”時(shí)間線拉長，導(dǎo)致人工揀選效率低，揀貨準(zhǔn)確率低。

02、高存儲(chǔ)與高柔性并存

現(xiàn)有倉庫采用隔板貨架存儲(chǔ)，高度低、通道多、空間浪費(fèi)嚴(yán)重，且不利于應(yīng)對(duì)潛在的即時(shí)擴(kuò)展需求。

03、最大化降低庫存管理難度

業(yè)務(wù)涉及晶圓包、8寸晶圓原料、12寸晶圓原料等多種類商品，且ToB、ToC業(yè)務(wù)混合作業(yè)，揀選復(fù)雜程度高，需精確控制庫存，以保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。

在完全滿足以上項(xiàng)目需求的前提下，如何既能快速部署又能減少投入成本的實(shí)現(xiàn)倉庫空間利用率最大化，成為了SRT首先思考的問題。

SRT長期致力于i-EOAT創(chuàng)新型末端執(zhí)行器的自主研發(fā)工作，近年來得益于國內(nèi)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，帶動(dòng)自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化生產(chǎn)裝備的爆發(fā)式增長。在此期間，SRT結(jié)合大量生產(chǎn)案例不斷摸索嘗試，完成了由產(chǎn)品協(xié)同創(chuàng)新、技術(shù)引領(lǐng)能力向全生命周期綜合方案解決能力的躍遷升級(jí)。

依托強(qiáng)大的綜合方案建設(shè)能力以及豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)過多套自動(dòng)化立體倉方案比對(duì)與數(shù)據(jù)模型測算，最終客戶與SRT達(dá)成合作。該項(xiàng)目在不到4個(gè)月內(nèi)快速完成部署，于7月下旬成功上線。目前，SRT晶圓/原料自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)已經(jīng)順利完成驗(yàn)收，助力客戶實(shí)現(xiàn)了立體倉儲(chǔ)從無到有、從傳統(tǒng)“人找貨”到“貨找人”的快速轉(zhuǎn)變。

項(xiàng)目方案

SRT充分利用倉庫立體空間為倉庫擴(kuò)容，300平方米的晶圓/原料自動(dòng)化立體倉庫內(nèi)可容納17個(gè)貨架，每個(gè)貨架裝載30個(gè)料箱，保持了箱式揀選的高效率優(yōu)勢。其中還包含了AGV系統(tǒng)、WMS庫位管理系統(tǒng)、上下料機(jī)械手、視覺等，實(shí)現(xiàn)了晶圓產(chǎn)品原料的自動(dòng)化存儲(chǔ)以及分級(jí)上下料，并為后期整個(gè)產(chǎn)業(yè)園區(qū)的物流自動(dòng)化提供高標(biāo)準(zhǔn)的檢驗(yàn)成果。其作業(yè)流程參考如下：

項(xiàng)目亮點(diǎn)

以人為先 效率提升近4倍

此次采用的SRT晶圓原料自動(dòng)化出入庫揀選方案，密集立體式存儲(chǔ)將員工的走動(dòng)距離縮短了50%以上，降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，上架及揀貨效率提升近4倍，準(zhǔn)確率達(dá)99.99%，最大化滿足商品出入庫效率及貨物的分揀精準(zhǔn)度。該方案操作簡單，系統(tǒng)易用性好，員工短時(shí)間培訓(xùn)即可上崗工作。同時(shí)，該方案在設(shè)計(jì)和操作流程上充分考慮了人體工學(xué)，關(guān)注員工的舒適度和健康。

存儲(chǔ)能力提升4倍 靈活應(yīng)對(duì)業(yè)務(wù)波動(dòng)

5層貨箱密集存儲(chǔ)于2.9米高的貨架上，既滿足了業(yè)務(wù)高峰時(shí)對(duì)高庫容的需求，還可以靈活按需調(diào)整，賦能客戶應(yīng)對(duì)未來的業(yè)務(wù)波動(dòng)，及時(shí)響應(yīng)市場需求。

高效智能庫存管理 支持多品類SKU

支持全品類商品的存儲(chǔ)和揀選，并能滿足客戶倉內(nèi)多品類SKU的需求;可根據(jù)第二天的出庫預(yù)測，在夜間或者空閑時(shí)間進(jìn)行自動(dòng)貨位調(diào)整。動(dòng)態(tài)支持ToB、ToC業(yè)務(wù)操作。

【數(shù)據(jù)可視化大屏】

客戶成就

“這是一場合作性的開端，方案的另一個(gè)優(yōu)勢在于SRT幫助我們的員工創(chuàng)造了吸引力與舒適度并存的工作環(huán)境。通過采用移動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)貨架至庫區(qū)及工作站，一方面，實(shí)現(xiàn)了晶圓產(chǎn)品原料的自動(dòng)化存儲(chǔ)以及分級(jí)上下料的自動(dòng)化作業(yè);另一方面，借助SRT的科技力量，幫助我們進(jìn)一步優(yōu)化傳統(tǒng)人工“非直接操作作業(yè)”向“直接揀選作業(yè)”的升級(jí)。例如，原來一個(gè)倉庫揀選員全天不停往返至少需要上萬步的跑動(dòng)，占據(jù)全天工作時(shí)長的50%-70%左右，SRT通過AGV密集庫的建設(shè)，既大幅度減少了揀選員的行走距離，降低了他們的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)在存儲(chǔ)密度、降低晶圓損耗值方面也非常有優(yōu)勢，這讓我們和SRT都感到非常自豪。”——知名大型半導(dǎo)體廠商 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

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