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機器視覺

Basler基于FPGA的圖像處理-互動問答

ainet.cn   2024年04月04日

問:Basler Visual Applets(以下簡稱VA)的開發(fā)難易程度如何?

答:VA使用圖形化編程,上手快,開發(fā)容易,推薦學(xué)習(xí)使用加密狗加速您的學(xué)習(xí)和開發(fā)使用。

問:FPGA進行的實時流水線運算和GPU進行的圖像處理運算有什么不同?

答:基于可以實現(xiàn)的算子效果應(yīng)該是相似的,由于FPGA的實時性,在圖像輸出的同時,也可以獲得結(jié)果,區(qū)別GPU/CPU在圖像輸出本地后,再做處理,基于FPGA的算子,“一些算子”速度更快,不占用本地資源。

問:圖像處理算法目前是不是只有浮點數(shù)運算?

答:FPGA常用的處理是int整型計算,對于浮點型的運算可以實現(xiàn),但是基于數(shù)據(jù)位移,類似從8bit轉(zhuǎn)成16bit的情況,就可以在PC端通過lut表值進行映射。

問:這個支持的并發(fā)如何?是一個相機對應(yīng)一個嗎?

答:可以基于FPGA實現(xiàn)多線程處理,如兩個相機對應(yīng)兩個線程,但每個線程都是獨立算子的組合。

問:能加速AI算法嗎?

答:基于DeepVCL的平臺,在支持的模型下可以,但建議使用圖像預(yù)處理切割小圖等,為您的項目加速。

問:FPGA接口可以讓PC調(diào)用嗎?

答:通過SKD/API可以調(diào)用部署在FPGA卡上資源程序的參數(shù)及結(jié)果獲取。

問:支持仿射變換算子嗎?

答:可以通過200+算子進行算法設(shè)計,實現(xiàn)放射變換的算子。

問:FPGA時鐘頻率一般多少?

答:125MHZ/310MHZ,根據(jù)CL接口和CXP接口有不一樣的速度。

問:感覺這些設(shè)置能夠在傳統(tǒng)的采集卡上自定義FPGA的功能,是這樣嗎?

答:是的 ,類似在傳統(tǒng)的采集卡上,VA可以實現(xiàn)對FPGA的預(yù)處理卡的二次開發(fā)。

問:FPGA是不是也可以接DDR把圖像緩存到其中再讀出來進行處理?

答:是的,基于CXP的平臺有專門的算子實現(xiàn)圖像保存本地,在使用FPGA資源讀出再進行處理。

問:FPGA的處理和在CPU和GPU上有什么優(yōu)勢?

答:在采集的圖像的過程中,實現(xiàn)預(yù)處理,在拿到圖像后,也獲得處理后的數(shù)據(jù),可以降低視覺算法基于CPU端的處理時間,速度更快,實時性更高。

問:OpenCV某些復(fù)雜函數(shù),用這個開發(fā)板都能實現(xiàn)嗎?與OpenCV相比,VA有啥好處?

答:不能,OpenCV更關(guān)注的是基礎(chǔ)邏輯的組合,實現(xiàn)耗時的預(yù)處理等操作,VA的好處是實現(xiàn)基于FPGA的視覺算法,提高項目的檢測速度和實時性,針對不同的項目,在同一個卡上可以使用不同的hap程序。

(轉(zhuǎn)載)

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