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運(yùn)動(dòng)控制

博世力士樂(lè):一鍵完成多電機(jī)消隙,全靠ctrlX DRIVE

ainet.cn   2024年04月29日

ctrlX DRIVE驅(qū)動(dòng)器(圖源:博世力士樂(lè))

最新一代ctrlX DRIVE可通過(guò)內(nèi)置的多電機(jī)消隙功能,動(dòng)態(tài)消除傳動(dòng)間隙和瞬態(tài)誤差,實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)的隨動(dòng)控制。

隨著設(shè)備和機(jī)床加工速度的持續(xù)提升,以及精度的不斷提高,精度誤差和機(jī)械磨損也隨之而來(lái),成為生產(chǎn)之路上的瓶頸。借助博世力士樂(lè)最新一代ctrlX DRIVE雙軸驅(qū)動(dòng)器,可通過(guò)內(nèi)置的消隙功能動(dòng)態(tài)消除傳動(dòng)間隙和瞬態(tài)誤差,實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)的隨動(dòng)控制。

優(yōu)勢(shì)概覽

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置ctrlX CORE技術(shù),自帶消隙功能塊,可根據(jù)機(jī)械剛性,調(diào)整和優(yōu)化參數(shù),無(wú)需額外控制器或PLC。

支持全閉環(huán)控制和多協(xié)議編碼器接口,包括Endat,Hiperface,ACURO® link,SSI,1 vpp等多種編碼器信號(hào)。

創(chuàng)新的DriveLink技術(shù),內(nèi)部通訊無(wú)死區(qū)時(shí)間,雙軸消隙更絲滑。

適配多種總線(xiàn)通信,包括EtherCat,ProfiNet,Sercos,EtherNet IP無(wú)縫接入各種上位設(shè)備。

模塊化設(shè)計(jì)支持?jǐn)U展多個(gè)雙軸模塊,實(shí)現(xiàn)四軸,六軸,八軸或以上的多軸消隙功能。

超緊湊書(shū)本型設(shè)計(jì),滿(mǎn)足設(shè)備小型化趨勢(shì)。

ctrlX DRIVE應(yīng)用拓?fù)鋱D(圖源:博世力士樂(lè))

應(yīng)用場(chǎng)景

高速高精度隨動(dòng)系統(tǒng)。

不可預(yù)測(cè)的負(fù)載擾動(dòng)系統(tǒng),包括陣發(fā)性,渦動(dòng)性和不均勻性的變化負(fù)載。

(轉(zhuǎn)載)

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