專為協(xié)作臂打造！遷移科技工業(yè)3D相機Pixel Mini ，讓輕巧突破想象

ainet.cn 2024年05月10日

5月9日，遷移科技重磅發(fā)布自主研發(fā)的Epic Eye Pixel Mini超小體積工業(yè)3D相機，該相機采用藍色條紋結(jié)構(gòu)光，在小體積、輕重量、高精度、快成像、高性價比等方面，為同基線產(chǎn)品樹立全新標桿。

該系列產(chǎn)品的設(shè)計充分考慮了現(xiàn)代工業(yè)對柔性化精確作業(yè)的需求，為協(xié)作機器人和復(fù)合機器人「眼在手上」的應(yīng)用場景提供了優(yōu)秀的點云成像精度，顯著提高作業(yè)準確度和成功率。

01“黃金組合”引領(lǐng)制造新紀元

協(xié)作機器人和復(fù)合機器人憑借著靈活性和智能性，迅速成為工業(yè)4.0時代的寵兒。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)預(yù)計到2026年，中國協(xié)作機器人銷量將突破10萬臺大關(guān)。屆時將會釋放更多小型化高精度工業(yè)3D相機市場需求。

“3D視覺+協(xié)作機器人/復(fù)合機器人”的黃金搭配，不僅賦予機器人更全面的感知與決策能力，而且顯著提升了生產(chǎn)線的柔性自動化和人機安全，成為推動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵趨勢。

02 Pixel Mini產(chǎn)品優(yōu)勢一覽

超高精度，成像效果優(yōu)異

Pixel Mini相機VDI/VDE測量精度達0.1mm@0.5m，其成像精度在目前市場同基線產(chǎn)品中保持最優(yōu)水平，可對各類典型工件生成精確、完整、清晰度高的點云數(shù)據(jù)，適用于散亂堆疊、精密紋理、一定程度反光物等工況。對于客戶來說，超高精度可以直接提升生產(chǎn)效率，減少因定位錯誤導致的重復(fù)工作和停機時間。

同料框內(nèi)對多種尺寸及亮暗的金屬零部件高精度成像，料框邊緣和側(cè)壁成像優(yōu)異

應(yīng)對復(fù)雜形狀物體(鏈軌節(jié))成像清晰無壓力

高精度點云成像，文字清晰可辨

高動態(tài)范圍，不同亮暗金屬物體成像對比

高動態(tài)范圍，不同亮暗物體，單次曝光即可完整成像

同一料框內(nèi)多規(guī)格物品無序碼放下精準成像

0.2秒極速采集，僅在眨眼之間

Pixel Mini相機采集圖像最短時間低至0.2秒，實力領(lǐng)跑市場同類產(chǎn)品?？焖俚牟杉芰κ沟孟鄼C能夠?qū)崟r捕捉生產(chǎn)過程中的環(huán)境以及抓取物料的變化，為系統(tǒng)提供即時信息以調(diào)整操作，保障了系統(tǒng)操作的即時性和準確性，有效地加快了生產(chǎn)節(jié)拍，進一步提高系統(tǒng)生產(chǎn)力。

尺寸僅手機大小，適配精細化場景

對于「眼在手上」的場景來說，在考量機械臂的配置時，末端負載的重量是一個關(guān)鍵因素。較重的末端負載可能會影響機器人的運行速度和操作精度。

因此，合理控制負載重量對于維持機器人性能至關(guān)重要。對于工業(yè)3D相機而言，實現(xiàn)設(shè)備輕量化并非易事，還需要保證機械結(jié)構(gòu)件的強度以降低結(jié)構(gòu)導致的精度損失、優(yōu)化散熱減少溫漂。

得益于Pixel Mini相機進一步的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和硬件設(shè)計，該產(chǎn)品的體積與重量均為目前同基線產(chǎn)品中最小。相機整機重量為0.8kg，其體積僅為130*59*73mm，長寬比iPhone 14 Pro Max還要小(iPhone 14 Pro Max機身長寬約為160.7mm*77.6mm)。

這不僅將寶貴的負載能力最大限度地讓步給機械臂，更進一步提升了視覺系統(tǒng)的安裝和操作靈活性，可完美適配更多精細化場景、復(fù)雜場景或狹小空間場景等。

Pixel Mini與iPhone 14 Pro Max對比圖

4.5W超低平均功耗，保證作業(yè)連續(xù)性

在自動化生產(chǎn)線或復(fù)雜工作場景中，如果搭載的工業(yè)3D相機功耗較高，將對復(fù)合機器人的續(xù)航時間造成顯著影響，可能會導致機器人頻繁需要充電，從而影響作業(yè)的連續(xù)性和效率。

遷移科技Pixel Mini相機平均功耗僅4.5W¹，待機功耗為2.4W，低功耗設(shè)計有助于提升復(fù)合機器人的能源利用效率，優(yōu)化整體能效表現(xiàn)，并有效降低長期運營成本。此外，Pixel Mini相機高效能、低功耗的特性，也是遷移科技對工業(yè)自動化設(shè)備可持續(xù)發(fā)展承諾的體現(xiàn)。

(注¹：Pixel Mini最大瞬時功率為32W。平均功耗的測試工況為采集時間700ms，兩次曝光間隔時間7.3s，常溫室內(nèi)環(huán)境。)