口蘑的脆弱想來洗菜的朋友們都有目共睹，偶爾用力搓搓上面的泥都能讓它出現(xiàn)一些傷痕。那超市里一盒一盒治愈強(qiáng)迫癥的完美口蘑是怎么采摘裝盒的呢?今天讓我們一起走進(jìn)TLT Automation這家專業(yè)從事蘑菇種植自動化的公司。

原來一盒完美的蘑菇從種植到采摘到最后運輸?shù)轿覀兊氖种?，全都要依靠人工和機(jī)器的完美合作!

TLT Automation設(shè)計的堆肥貨架為蘑菇的生長提供了理想的環(huán)境，而成熟的口蘑可以直接在原地被采摘員采摘。

隨后蘑菇進(jìn)入傳送帶后，交接棒就到了機(jī)器人的手中，機(jī)器手負(fù)責(zé)提起傳送帶上的蘑菇并檢查其品質(zhì)。

品質(zhì)完美的口蘑被精心裝盒，隨后送達(dá)我們手中。生產(chǎn)過程是一個連續(xù)循環(huán)，土壤堆肥后循環(huán)使用。由于蘑菇的生長周期是持續(xù)且迅速的，每天它們都會長大一倍，因此整個流程需要高度的可靠性來確保每個環(huán)節(jié)都精準(zhǔn)無誤。這就要靠我們的ifm的傳感設(shè)備，提供全流程的智能監(jiān)測解決方案。

在分揀階段，揀貨員到達(dá)各自所屬的傳送帶上后會在RIFD 讀寫器處掃描自己的徽章，通過徽章掃描，機(jī)器人會知道分揀員所屬的位置并收集數(shù)據(jù)。

隨后再借助ifm的視覺傳感器，大小各異的口蘑會被逐個單獨拍照，系統(tǒng)再對每個蘑菇的參數(shù)，例如圓滾度和潔白度進(jìn)行分析。

這樣就可以確保最后被裝盒的口蘑呈現(xiàn)出一致的大小，以完美的形態(tài)呈現(xiàn)在消費者眼前。

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緊湊型RFID設(shè)備DTE801

集天線、估算單元和開關(guān)于一身，減少安裝時間

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防護(hù)等級達(dá)IP67，可安裝在金屬或潮濕環(huán)境

配備現(xiàn)場總線接口、數(shù)字量輸入/輸出或IO-Link接口，降低布線復(fù)雜度

雙重功能視覺傳感O2D512

可組合輪廓和表面2D檢驗，從而保證質(zhì)量

強(qiáng)大的算法甚至能從容應(yīng)對嚴(yán)苛的要求

用戶友好的軟件可簡化檢查任務(wù)的設(shè)置

在不斷變化的光照條件下可靠運行

1段式信號燈DV2120

通過IO-Link或數(shù)字輸入進(jìn)行控制

完美的可見性

使用M30固定螺母輕松安裝

帶實心軸的增量式編碼器RU3100

脈沖序列針對可靠檢測旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行定義

用于準(zhǔn)確位置確定和線性測量

通過磁力感應(yīng)原理獲得高耐沖擊和振動能力

分辨率可自由編程，從 1 ...10,000

（轉(zhuǎn)載）