今天向大家分享西克picoScan150產(chǎn)品的新功能和新型號組合。
LiDAR(Light Detection and Ranging)，是由基本原理和應(yīng)用方式結(jié)合得出了形象生動(dòng)的名字;
對工業(yè)激光雷達(dá)，也由此更具體地定義出了基礎(chǔ)的兩種功能模式——檢測Detection和測量Ranging。picoScan150的研發(fā)初衷包含這兩種基本的功能模式。
Ranging測量+Detection檢測一體化
檢測 (Detection)
激光雷達(dá)傳感器集成了算法，測量范圍內(nèi)可進(jìn)行區(qū)域設(shè)定和檢測區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)云情況，進(jìn)而判定是否有物體進(jìn)入?yún)^(qū)域。IO物理輸出，安全高效準(zhǔn)確。
測量 (Ranging)
激光雷達(dá)傳感器輸出原始的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，需配備具體的算法才能實(shí)現(xiàn)應(yīng)用功能。
測量(Ranging)
功能及型號產(chǎn)品組合
綜合已有產(chǎn)品組合、產(chǎn)品研發(fā)的進(jìn)度和市場需求，我們在去年優(yōu)先發(fā)布了測量Ranging功能模塊和產(chǎn)品。
典型應(yīng)用
移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航(自然輪廓+反光板)
港口、散料等場景大型設(shè)備自主引導(dǎo)3D掃描
交通行業(yè)車型識別、超高超限檢測等
軟包、鋼卷等自動(dòng)裝車3D
散料體積和流量測量
檢測(Detection)
功能及型號產(chǎn)品組合
檢測detection功能和新型號于5月份正式發(fā)布上市，結(jié)合已發(fā)布型號，當(dāng)前共有8個(gè)標(biāo)準(zhǔn)型號的新產(chǎn)品，除Core w/o add-on基礎(chǔ)型號外，其他型號均為測量與檢測一體化型號，組合如下：
注：標(biāo)準(zhǔn)型號的系統(tǒng)插頭是標(biāo)配的，如非更換需要，不需額外購買。
● 原型號：之前的測量功能型號，標(biāo)配3 IO系統(tǒng)插頭(2116047);除了1134607Core基礎(chǔ)型號外，其他3個(gè)型號在V1.3.0固件下包含detection功能;
基于模塊化設(shè)計(jì)，已售產(chǎn)品可通過固件升級激活detection功能，若需要6IO需更換系統(tǒng)插頭(2130754)。
●新型號：標(biāo)配6 IO系列插頭(2130754)，除1142269 Core基礎(chǔ)型號外，其他3個(gè)型號兼容測量Ranging功能。
IO數(shù)量是detection功能的基本參數(shù)，新舊型號的測量性能是一致的，更多是Detection功能IO數(shù)量的差別。
注：IO功能可自定義(包括PNP和NPN輸出)
區(qū)域組和區(qū)域數(shù)量
picoScan150產(chǎn)品可支持多達(dá)48個(gè)區(qū)域，所有區(qū)域可同步檢測;區(qū)域組的數(shù)量受區(qū)域數(shù)量限制，也多達(dá)48個(gè);可通過IO進(jìn)行區(qū)域組切換。
●原型號：因?yàn)橹挥? IO，建議應(yīng)用在不需要區(qū)域組切換的場景。
●新型號：6 IO，可用于需要區(qū)域組切換的場景;
例子：3個(gè)IO用于輸出(報(bào)警、減速、停止);
3個(gè)IO用于輸入，可進(jìn)行8個(gè)區(qū)域組的切換。
基礎(chǔ)測量性能
基礎(chǔ)的測量性能還是與原來一致，分為Core、Prime和Pro三個(gè)配置;
對應(yīng)有四類標(biāo)準(zhǔn)型號，具體參考以下表格：
目標(biāo)市場和應(yīng)用
基于picoScan150的強(qiáng)大性能，幾乎可以覆蓋大部分的2D檢測Detection應(yīng)用要求;
●遠(yuǎn)量程、大范圍：量程可達(dá)120m，開角276゜
●高頻率/高角度分辨率：15…50Hz/0.05…0.5゜
●強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)性：
?IP65&IP67防護(hù)等級
?Advanced 2抗振、抗沖擊等級，抗沖擊能力可達(dá)100G
?100klux抗環(huán)境光能力
?多次回波、多種數(shù)字濾波功能、帶透氣閥優(yōu)化提升雨、雪、霧等惡劣環(huán)境的可用性和使用效果。
典型應(yīng)用
移動(dòng)機(jī)器人的防撞(尤其是室外及惡劣環(huán)境)
港機(jī)、天車等大型設(shè)備的防撞
（轉(zhuǎn)載）
