自動駕駛車輛依賴攝像頭和雷達(dá)等傳感器來判斷交通狀況，進(jìn)而決定是否輔助或接管駕駛。為了確保道路安全，必須對傳感器的正確交互和功能性進(jìn)行全面測試。為此，杜爾攜手全球科技集團(tuán)羅德與施瓦茨，推出無線(OTA)實(shí)車在環(huán)(VIL)組合測試系統(tǒng)。這是一款經(jīng)濟(jì)型、創(chuàng)新型測試解決方案，能夠在下線檢測(EOL)測試和定期檢查(PTI)測試中驗(yàn)證ADAS/AD功能的可靠性和一致性。
道路安全是未來移動出行的關(guān)鍵挑戰(zhàn)，尤其是對自動駕駛汽車而言。確保高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛(AD)功能的持續(xù)運(yùn)行對于車輛的長期安全和性能至關(guān)重要。因此，配備這些功能的車輛制造商需要獲得第三方、權(quán)威機(jī)構(gòu)或自行的認(rèn)證。車輛在環(huán)(VIL)測試可以在下線檢測(EOL)中驗(yàn)證所有ADAS/AD功能的正確運(yùn)行，并在車輛出廠前確保生產(chǎn)(COP)的一致性。此外，在車輛的整個使用壽命中保持正常的功能需要在定期技術(shù)檢查(PTI)期間采取額外的控制措施。
模擬各種駕駛場景
為滿足下線檢測(EOL)測試和定期技術(shù)檢測(PTI)過程的額外要求，杜爾攜手羅德與施瓦茨發(fā)起了一個聯(lián)合項(xiàng)目。該項(xiàng)目中杜爾將具有專利的多功能轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺x-road curve 與羅德與施瓦茨推出的新型RadEsT雷達(dá)目標(biāo)模擬器，以及CARLA開源自動駕駛仿真模擬器進(jìn)行組合。這種組合為安裝在測試車輛上的攝像頭和雷達(dá)傳感器創(chuàng)造了一個虛擬環(huán)境，允許在不接觸車輛的情況下進(jìn)行不同檢測場景的無線(OTA)模擬。這些場景包括一些臨界的情況，比如意外偏離車道，其他車輛突然剎車或直接在測試車輛前面切換車道。測試車輛必須對實(shí)車在環(huán)(VIL)模擬中的變化迅速做出反應(yīng)，并在必要時，例如觸發(fā)自動車道保持系統(tǒng)(ALKS)或高級緊急制動系統(tǒng)(AEBS)等，才能通過檢查。
x-road curve：專利技術(shù)，極力提供多功能性
杜爾可轉(zhuǎn)向的組合轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺x-road curve允許無受限的可轉(zhuǎn)向的驅(qū)動，在不改變測試車輛的情況下，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作。激光測量技術(shù)識別前輪的位置和轉(zhuǎn)向角度，同時可旋轉(zhuǎn)的前雙轉(zhuǎn)鼓單元自動調(diào)整角度差異到行駛方向。這確保了即使在高速行駛時，無論方向盤的位置如何，車輛也能保持在試驗(yàn)臺的中心位置，并且不需要固定車輛，從而減少了節(jié)拍時間。
RadEsT：柔性的過程，精準(zhǔn)的結(jié)果
RadEsT是羅德與施瓦茨公司開發(fā)的雷達(dá)目標(biāo)模擬器，對外部因素具有特殊的柔性化，確保在生產(chǎn)和車間環(huán)境中保持一致的性能。它能夠提供精確和可重復(fù)的測量，使其成為在真實(shí)場景條件下進(jìn)行準(zhǔn)確評估的重要工具。此外，其緊湊輕量設(shè)計易于靈活地結(jié)合，具有很高的經(jīng)濟(jì)性。
CARLA：易于使用的測試場景生成
開源的工具CARLA為汽車制造商或PTI組織提供了最大的靈活性，具有額外的成本節(jié)約機(jī)會和巨大的場景選擇潛力。杜爾最近還宣布將CARLA模擬器升級到Unreal Engine 5，更將增強(qiáng)建模，模擬現(xiàn)實(shí)仿真和性能，特別是在利用監(jiān)視器進(jìn)行無線(over-the-air)攝像機(jī)仿真方面。
通過結(jié)合杜爾公司專利的x-road curve多功能轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺、羅德與施瓦茨公司的創(chuàng)新雷達(dá)目標(biāo)模擬器和開源平臺CARLA，可以經(jīng)濟(jì)有效地評估自動駕駛車輛的全部功能，以確保在生產(chǎn)和整個車輛的使用壽命中正常運(yùn)行。
圖1：車輛在環(huán)試驗(yàn)，配備杜爾x-road curve轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺，羅德與施瓦茨公司RadEsT和CARLA仿真環(huán)境
圖2：杜爾 x-road curve可旋轉(zhuǎn)的前轉(zhuǎn)鼓組和羅德與施瓦茨RadEsT，用于無線 (over-the-air)雷達(dá)模擬
圖3：商用的未經(jīng)改裝的測試車輛和通過在顯示器上應(yīng)用CARLA可視化工具進(jìn)行無線(over-the-air)攝像機(jī)模擬
圖4：汽車在環(huán)測試設(shè)置
（來源：杜爾）
