導(dǎo)讀

某大型電子元器件制造商通過(guò)引入節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人及視覺(jué)產(chǎn)品，一機(jī)多用，可達(dá)18S工作節(jié)拍，有效提升PCBA產(chǎn)線生產(chǎn)力和靈活性。

機(jī)器人+視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制一體化，1小時(shí)內(nèi)快速部署，滿足多品類快速換產(chǎn)換線需求

智造升級(jí)不斷推進(jìn)、C端市場(chǎng)想象力持續(xù)爆發(fā)，推動(dòng)電子行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景迭代加速、生產(chǎn)復(fù)雜化程度提高，在產(chǎn)品下線到投入市場(chǎng)端的“最后一公里”間，上下料與檢測(cè)成為高頻作業(yè)場(chǎng)景。

傳統(tǒng)人工模式存在綜合效率低、人工成本高、良品率低等短板，科技革命驅(qū)動(dòng)下，電子行業(yè)擂臺(tái)已進(jìn)入高質(zhì)量發(fā)展的下半場(chǎng)，裝備升級(jí)成為產(chǎn)業(yè)升級(jí)的賦能方向。

推動(dòng)大規(guī)模設(shè)備更新和消費(fèi)品以舊換新是加快構(gòu)建新發(fā)展格局、推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展的重要舉措。

——《推動(dòng)大規(guī)模設(shè)備更新和消費(fèi)品以舊換新行動(dòng)方案》

客戶需求

客戶是某大型電子元器件制造商，主營(yíng)業(yè)務(wù)包括PCBA等加工生產(chǎn)，擁有超200條全球先進(jìn)現(xiàn)代化SMT生產(chǎn)線，服務(wù)過(guò)聯(lián)想、友達(dá)等業(yè)內(nèi)龍頭企業(yè)。

在PCBA制造過(guò)程中，測(cè)試是確保電路板質(zhì)量和性能的關(guān)鍵步驟，F(xiàn)T(Functional Test，功能測(cè)試)是常見(jiàn)的測(cè)試策略?？蛻羝髽I(yè)以生產(chǎn)白色家電、汽車電子、通訊設(shè)備電子為主，在FT工段中涉及到多規(guī)格PCBA的搬運(yùn)、檢測(cè)任務(wù)，原產(chǎn)線為人工手動(dòng)上料、手持掃碼槍檢測(cè)來(lái)料，單調(diào)重復(fù)，人工檢測(cè)易疲勞，作業(yè)精度欠佳且綜合成本高。隨著客戶企業(yè)訂單增多，希望通過(guò)提高FT工段的智能化、柔性化水平，提升檢測(cè)效率與一致性，并滿足產(chǎn)線快速換型換產(chǎn)需求。

項(xiàng)目成效

電子行業(yè)屬勞動(dòng)密集型行業(yè)，人員流動(dòng)性較高，綜合培訓(xùn)成本高。引入新工站后，1臺(tái)機(jī)器節(jié)省2位人工成本，圖形化編程使用門(mén)檻低，工人上手快、勞動(dòng)強(qiáng)度降低。

18S工作節(jié)拍，一套多用、綜合效率提升，滿足客戶多型號(hào)產(chǎn)品產(chǎn)線快換需求。

節(jié)卡Lens 2D支持自動(dòng)掃碼、識(shí)別和反饋來(lái)料信息，節(jié)省掃碼槍成本;模塊化定制檢測(cè)方案，降低由人員流動(dòng)帶來(lái)的額外培訓(xùn)成本。

±0.3mm系統(tǒng)精度，提升產(chǎn)品合格率，確保裝配質(zhì)量。

解決方案

工藝流程：節(jié)卡Lens 2D視覺(jué)定位PCBA上料位置——機(jī)器人抓取物料至下相機(jī)——下相機(jī)糾偏補(bǔ)正——機(jī)器人放料并啟動(dòng)檢測(cè)——節(jié)卡Lens 2D執(zhí)行LED畫(huà)面檢測(cè)——輸出檢測(cè)結(jié)果并下料

換、檢、搬一體化解決方案，1小時(shí)內(nèi)快速部署

FT工站采用1臺(tái)節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人，搭配3臺(tái)節(jié)卡Lens 2D相機(jī)，融合定位、檢測(cè)等多種視覺(jué)場(chǎng)景，機(jī)器人+視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制一體化集成，縮短調(diào)試時(shí)間，向?qū)讲僮鳎?小時(shí)內(nèi)即可快速部署。一站多用，有效滿足上下料、插拔、LED屏幕畫(huà)面檢測(cè)、Tray盤(pán)整理搬運(yùn)4大任務(wù)模塊。

一鍵自學(xué)習(xí)檢測(cè)，質(zhì)量嚴(yán)把關(guān)

PCBA生產(chǎn)種類多，人工檢測(cè)屏幕時(shí)，受檢測(cè)臺(tái)大小、產(chǎn)品規(guī)格和車間環(huán)境曝光度等因素影響，需手動(dòng)調(diào)整檢測(cè)模板，操作步驟繁瑣，易出現(xiàn)錯(cuò)檢、漏檢，對(duì)人員技能水平、耐性具有一定要求。

新產(chǎn)線采用節(jié)卡Lens 2D相機(jī)，具備一鍵自學(xué)習(xí)檢測(cè)功能，可通過(guò)算法自動(dòng)根據(jù)產(chǎn)品種類、環(huán)境亮度等信息匹配檢測(cè)模板，提升有效檢測(cè)時(shí)間與產(chǎn)品一致性，嚴(yán)控產(chǎn)品質(zhì)量，適應(yīng)多品類電路板檢測(cè)需求。

多兼容，快換型

兼容5~27寸范圍內(nèi)超5種規(guī)格的Led畫(huà)面檢測(cè);

兼容多種型號(hào)tray盤(pán)(長(zhǎng)度：370~770mm，寬度：200~470mm)，人工可通過(guò)手輪轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)Tray盤(pán)規(guī)格;

兼容多種型號(hào)PCBA(長(zhǎng)度：80-599mm，寬度：7-40mm)。

（轉(zhuǎn)載）