施耐德電氣睿動IOT魔方機器人基于EcoStruxureTM開放自動化平臺構(gòu)建，融合了大語言模型、AI算法、數(shù)字孿生、機器視覺和運動控制技術(shù)，借助智能算法以最優(yōu)路徑來完成魔方的還原。類似技術(shù)可用于自動化生產(chǎn)線的高效設(shè)備控制，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。

睿動魔方機器人利用視覺相機采集數(shù)據(jù)，以IOT Connect調(diào)用圖像處理算法，對攝像頭采集到的圖像進行處理和分析，基于分析結(jié)果調(diào)用視覺算法識別魔方狀態(tài)，然后調(diào)用還原算法來分析最佳還原步驟，最后自動化系統(tǒng)根據(jù)最優(yōu)解法步驟，控制伺服軸執(zhí)行旋轉(zhuǎn)操作，完成魔方的還原。

在這個過程中，loT Connect是原生融合在EcoStruxure 開放自動化平臺 runtime中的一個過程調(diào)用框架，用于實現(xiàn)控制程序程序與編程語言之間的調(diào)用。EcoStruxure 開放自動化平臺作為大腦利用10T Connect 調(diào)度運動控制服務(wù)、視覺服務(wù)、魔方還原等高級語言算法，控制驅(qū)動器實現(xiàn)魔方還原。

EcoStruxure 開放自動化平臺發(fā)布于2020年10月，正在引領(lǐng)自動化領(lǐng)域的開放式變革。目前該產(chǎn)品已在全球和國內(nèi)斬獲多個獎項，如Frost & Sullivan 2023年度全球產(chǎn)品領(lǐng)導(dǎo)力獎“最佳實踐”，2023年度中國數(shù)智產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新產(chǎn)品榜。

（來源：施耐德電氣）