哈嘍～大家好!我是小莫，我經(jīng)常在后臺收到很多的私信想要了解Elmo產(chǎn)品的技術(shù)亮點和功能，所以，在接下來的時間里，我將和大家一起走進伺服世界，解鎖更多伺服知識。

眾所周知，“快、準、穩(wěn)”是衡量一臺伺服驅(qū)動器品質(zhì)的三大要素，而在工業(yè)現(xiàn)場，如何實現(xiàn)伺服快速、準確和穩(wěn)定性之間的平衡一直是讓工程師們頭疼的事情，Elmo EASII 應用軟件旨在為工程師們提供更加方便，高效的設備調(diào)試解決方案，希望能夠成為工程師調(diào)試苦惱的終結(jié)者。

作為一款強大的軟件，EASII包含許多創(chuàng)新功能，其中，關于濾波和調(diào)諧知多少呢?

高階濾波器

低通、陷波、反陷波、超前滯后和2階常規(guī)濾波器，用于克服機械系統(tǒng)的“缺陷”，調(diào)整控制器/反饋，提升機器性能。

功能介紹：

● 特定頻率下的信號衰減或放大;

● 特定頻率的相位調(diào)整;

● 常規(guī)應用;

● 對于需要高帶寬的復雜應用，使用多重濾波器對于消除過多的機器振動至關重要。

設計特點：

● 使用 EAS 進行完全交互式離線調(diào)諧

● 內(nèi)置自動調(diào)諧器可選擇正確的低通濾波器和陷波濾波器

● 可同時使用多達 11 個高階濾波器

● 多達3個增益調(diào)度濾波器，每個包含 63 個值

高級調(diào)諧

多設備，快速識別，或正弦波掃描識別。

功能介紹：

對于各種運動應用，每臺驅(qū)動器都需要正確配置電機、電流、反饋和其他系統(tǒng)功能，而為了達到所需的性能，還需要對驅(qū)動器進行精確調(diào)整。

Elmo 的高級調(diào)諧向?qū)Оㄒ韵略O置：

● 軸配置-定義應用

● 電機和反饋-定義電機和反饋參數(shù)

● 限值和保護-定義電流、速度和位置限值以及保護參數(shù)

● 應用設置-數(shù)字輸入/輸出和穩(wěn)定窗口

● 電流回路-確定電機和設計，驗證電流控制器

● 換向- 校準正弦/余弦編碼器，定義電機方向和反饋，并確定極數(shù)

● 速度和位置-確定機械系統(tǒng)和設計，驗證速度/位置控制器及其多種高階濾波器

伺服知識千萬條，調(diào)試第一條。今天關于EASII的濾波和調(diào)諧就到介紹到這里了，更多功能持續(xù)更新中，敬請關注。

（轉(zhuǎn)載）