涂油、涂膠工藝廣泛應(yīng)用于汽車部件、電子制造業(yè)、醫(yī)療器械等行業(yè)，關(guān)乎產(chǎn)品的穩(wěn)定性、結(jié)構(gòu)強度和密閉性。

“ 涂油軌跡有直線、圓形、弧形等形狀，涂的過程中出油、涂油量都要均勻。涂油、涂膠工藝的勞動重復(fù)性較高，加上油體是流體，人工涂油的施油量、軌跡不易控制，常出現(xiàn)油體溢出、涂油不均勻、密封不全之類的問題，會浪費油量，影響產(chǎn)線良品率。”

—— 捷安智能科技有限公司方案工程師胡先生

客戶需要99.9%良品率

客戶為某世界500強知名電子制造服務(wù)(EMS)提供商，產(chǎn)品廣泛用于汽車、計算機、消費電子、醫(yī)療、移動通信等領(lǐng)域。原智能電控組件產(chǎn)線主要為人工涂油，客戶希望引入機器人來解決人工涂油不均、油體溢出等問題，以提高產(chǎn)線良品率和產(chǎn)品質(zhì)量，機器人的運動控制水平和穩(wěn)定性是客戶最關(guān)注的方面。

優(yōu)勢互補，合作共贏，節(jié)卡機器人同合作伙伴捷安智能打造了智能電控組件涂油工作站，滿足了客戶企業(yè)對“99.9%良品率、單孔涂油時間約2秒”的期待。

3臺機器人一干就是3年

智能電控組件涂油工作站

客戶共引入3臺節(jié)卡機器人，單臺涂油工作站配備1臺JAKA Zu 7，搭配點膠閥、移動模組、放料臺等部件，進行多工件、多孔類、多方向的涂油任務(wù)。

解決方案

倒裝

采用吊裝方式，不改變原有產(chǎn)線結(jié)構(gòu)。JAKA Zu 7擁有819mm工作半徑，底座占地面積小于0.02㎡，可±360°擴展運動范圍，配合翻轉(zhuǎn)臺，在狹窄空間內(nèi)靈活、快速完成3個方向的涂油工作，提升產(chǎn)線坪效。

工業(yè)級精度

該套電控組件用于醫(yī)療器械行業(yè)，若涂油過程中，油體不慎滴落到端子上，整個設(shè)備將報廢。高性能伺服系統(tǒng)平穩(wěn)控制、復(fù)雜路徑軌跡規(guī)劃和柔順控制技術(shù)三大法寶加持，節(jié)卡機器人最高重復(fù)定位精度可達(dá)±0.02mm，以高品質(zhì)運動控制，精準(zhǔn)控制涂油速度、軌跡和出油量，提升涂油的一致性和均勻性，避免浪費。

2秒

免示教器，全軌跡拖動示教，圓弧運動快速順滑，復(fù)雜運動軌跡一鍵拿下，滿足多品類、規(guī)格電控組件涂油作業(yè)需求。

每年節(jié)省24萬

降本：1臺機器人代替3個人工，全天候24小時運行，較原產(chǎn)線節(jié)約50%的油量，單臺每年約為公司降本24萬，設(shè)備投資回報周期10個月。

增效：2秒/孔，多種油孔類型靈活切換。

提質(zhì)：99.9%良品率，整套設(shè)備運行3年未維修。

（轉(zhuǎn)載）