RS2024機(jī)器人展

北京因時機(jī)器科技有限公司

展位號：7.1H D185

關(guān)于因時機(jī)器人

因時機(jī)器人創(chuàng)立于2016年，是一家專注于微型精密運(yùn)動部件研發(fā)制造和伺服控制技術(shù)突破創(chuàng)新的專精特新企業(yè)。典型產(chǎn)品包括微型伺服電缸和機(jī)器人末端執(zhí)行器，在微小型、高精度和力控技術(shù)等方面具有獨(dú)特優(yōu)勢。因時機(jī)器人將持續(xù)深耕微型伺服運(yùn)動控制領(lǐng)域，力求研制出更微小更精密的運(yùn)動控制零部件，為機(jī)器人行業(yè)、精密制造業(yè)及生物醫(yī)療(醫(yī)美)器械行業(yè)提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和更專業(yè)的服務(wù)。

【企業(yè)定位】作為機(jī)器人核心零部件研發(fā)制造企業(yè)，因時機(jī)器人一直專注于微型精密運(yùn)動部件的研發(fā)制造和伺服控制技術(shù)的突破創(chuàng)新，產(chǎn)品在微小型、一體化及精密伺服控制方面具有領(lǐng)先優(yōu)勢。

【核心產(chǎn)品】因時機(jī)器人率先研發(fā)出了微型伺服電缸和仿人五指靈巧手兩款產(chǎn)品，并且實(shí)現(xiàn)所有關(guān)鍵元器件完全自主研發(fā)制造，打破了海外企業(yè)在這一領(lǐng)域的技術(shù)壟斷，填補(bǔ)了國內(nèi)市場的空白。

【核心技術(shù)】仿人五指靈巧手采用創(chuàng)新型直線驅(qū)動設(shè)計(jì)，內(nèi)部集成了6個微型伺服電缸。單手具有6個自由度和12個運(yùn)動關(guān)節(jié)，結(jié)合力位混合控制算法，具有亞毫米級定位精度和數(shù)千克的負(fù)載能力，可以模擬人手完成復(fù)雜動作和精準(zhǔn)抓取。

【市場規(guī)模】目前，作為國內(nèi)首款商業(yè)化量產(chǎn)五指靈巧手，產(chǎn)品在2020年一經(jīng)上市就獲得廣泛關(guān)注，迄今產(chǎn)量超千臺，并且與全球知名的人形本體、教育科研機(jī)構(gòu)及假肢廠展開合作。

現(xiàn)場亮點(diǎn)

展品1：仿人五指靈巧手

因時機(jī)器人的仿人五指靈巧手采用創(chuàng)新型直線驅(qū)動設(shè)計(jì)，內(nèi)部集成了6個力控微型伺服電缸。單手具有6個自由度和12個運(yùn)動關(guān)節(jié)，外形美觀且高度仿真，結(jié)合力位混合控制算法，具有亞毫米級定位精度和數(shù)千克的負(fù)載能力，可以模擬人手做出諸如彈琴、泡茶、猜拳等復(fù)雜動作和精準(zhǔn)抓取。仿人五指靈巧手是國內(nèi)首款商業(yè)化五指靈巧手，突破多項(xiàng)技術(shù)瓶頸，得益于靈巧手核心零部件-微型伺服電缸自研自產(chǎn)等優(yōu)勢，使靈巧手成本大幅降低，并獲得國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)支持。

展品2：微型伺服電缸

微型伺服電缸是一種小型一體化直線伺服系統(tǒng)，是機(jī)器人、醫(yī)療器械、工業(yè)設(shè)備等精密機(jī)電設(shè)備的核心運(yùn)動部件。其內(nèi)部集成了空心杯電機(jī)、精密減速器、絲杠傳動機(jī)構(gòu)、傳感器及閉環(huán)控制系統(tǒng)，具有體積小、精度高、功率密度大等技術(shù)特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)行程范圍內(nèi)任意位置精確伺服控制。內(nèi)置絕對位置傳感器，斷電后不會丟失位置信息，無需找零位。

（轉(zhuǎn)載）