運動控制系統(tǒng)是自動化領(lǐng)域的一個重要分支，它涉及使用電子和計算機技術(shù)來精確地控制機械系統(tǒng)的運動。這一領(lǐng)域的目標(biāo)是確保機器能夠按照預(yù)定的要求移動到準確的位置、以特定的速度運行或者施加準確的力。運動控制系統(tǒng)通常用于需要高精度、可重復(fù)性和快速響應(yīng)的應(yīng)用場景，例如工業(yè)機器人、精密加工設(shè)備、半導(dǎo)體制造工具、航空航天設(shè)備等。隨著技術(shù)的進步，未來的運動控制系統(tǒng)將會更加智能、靈活和高效，能夠更好地適應(yīng)不斷變化的市場需求和技術(shù)挑戰(zhàn)。

中國國際工業(yè)博覽會IAS工業(yè)自動化展作為全球領(lǐng)先的工業(yè)技術(shù)展示平臺之一，一直以來都高度重視運動控制領(lǐng)域的最新進展和技術(shù)突破。在歷屆工業(yè)自動化展上，運動控制系統(tǒng)領(lǐng)域的展商們展示了包括高性能伺服系統(tǒng)、先進的步進電機技術(shù)、高精度直線電機以及智能驅(qū)動解決方案等一系列前沿技術(shù)和產(chǎn)品。讓我們來看一看今年IAS都有哪些運動控制系統(tǒng)領(lǐng)域的展商亮相!

前方高能!

浙江禾川科技股份有限公司

浙江禾川科技股份有限公司成立于2011年，于2022年科創(chuàng)板成功上市?？偛颗c生產(chǎn)基地位于浙江省龍游，設(shè)立龍游、杭州、深圳、大連蘇州、德國六大研發(fā)中心，是一家專注于工業(yè)自動化產(chǎn)品的研發(fā)、制造、銷售及應(yīng)用集成，致力于為智慧工廠提供核心部件和系統(tǒng)集成解決方案的企業(yè)。

主要產(chǎn)品包括控制器、伺服系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、編碼器、變頻器、觸摸屏、電動滾筒、精密傳動部件等，涵蓋了工業(yè)自動化整個領(lǐng)域。

我們不僅提供工業(yè)自動化核心部件，更深耕行業(yè)工藝，布局工業(yè)機器人、產(chǎn)業(yè)機器、數(shù)字化工廠、光儲一體五大業(yè)務(wù)板塊，可為企業(yè)提供自動化+智能裝備+數(shù)字化的全方位解決方案。

總部新設(shè)200畝高效精密工業(yè)傳動產(chǎn)業(yè)化基地，通過引進行業(yè)專業(yè)人才，有序推進精密導(dǎo)軌、絲杠等傳動部件的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

M系列中小型PLC控制器

M系列PLC是一款支持EtherCAT總線、脈沖控制的運動控制器。國產(chǎn)自主開發(fā)編程平臺：指令遵循PLC open 2.0標(biāo)準;支持ST、LD、C/C++編程語言，邏輯/算法開發(fā)效率大大提升。支持原點回歸、定位、速度、扭矩等單軸指令;支持電子齒輪，電子凸輪、旋切、軸組等多軸指令。廣泛應(yīng)用于包裝、木工、3C、物流、機械手、數(shù)控機床等行業(yè)，滿足中小型控制器市場應(yīng)用。

上海步科自動化股份有限公司

步科深耕行業(yè)，為AGV/AMR、倉儲物流、無人叉車、工業(yè)機械臂等工業(yè)場景提供完整的集成式解決方案，占據(jù)了當(dāng)前國內(nèi)移動機器人配套動力系統(tǒng)最大市場份額。憑借多年來的業(yè)務(wù)知識和技術(shù)沉淀優(yōu)勢，先后獲得國家級專精特新“小巨人”企業(yè)、省工業(yè)自動化電子電器工程技術(shù)研究中心等國家、省、市級重要的科研認定，已為全球70多個國家和地區(qū)客戶提供品質(zhì)穩(wěn)定的自動化產(chǎn)品和應(yīng)用解決方案服務(wù)，獲評“深圳知名品牌”。

IWMC集成式伺服輪

iWMC集成式伺服輪模組，輪子、減速機、伺服電機、驅(qū)動器(含編碼器)四合一。滿足各種移動機器人對于低速平穩(wěn)、快速制動、出力大、靜音、防水等全方位的苛刻要求，可適用600~1500公斤及以下移動機器人行走輪應(yīng)用。

產(chǎn)品特點：

·全集成化設(shè)計，輪子、減速機、伺服電機、驅(qū)動器(含編碼器)四大模塊融為一體;

·優(yōu)化安裝結(jié)構(gòu)，安裝更加快捷，縮短整車安裝工時;

·驅(qū)動器雙電源設(shè)計，系統(tǒng)更加安全可靠;

·優(yōu)化減速機設(shè)計，噪音小，溫升低。

深圳市英威騰電氣股份有限公司

深圳市英威騰電氣股份有限公司，成立于2002年，專注于工業(yè)自動化和能源電力兩大領(lǐng)域。

2023年實現(xiàn)營業(yè)總收入約45.90億元人民幣，同比增12.03%;利潤約3.71億元，同比增長35.06%;總資產(chǎn)達到51.86億元，同比增長6.13%。擁有4個大型產(chǎn)研基地和15家控股子公司，員工總數(shù)超5000人。

國家重點高新技術(shù)企業(yè)，被認定為國家火炬計劃企業(yè)、低壓變頻器國家標(biāo)準起草單位。承擔(dān)了多項國家級和省市級科技項目。截至2023年末，專利總數(shù)達1538項，軟件著283項。

TM700系列高性能可編程控制器

TM700系列高性能可編程控制器主要針對有較高運動控制要求和較復(fù)雜控制網(wǎng)絡(luò)場景，在控制性能、通信能力、編程效率等方面有大幅提升和改善，讓您更靈活的搭建控制網(wǎng)絡(luò)，通過OPC UA更便捷的實現(xiàn)與信息層的數(shù)據(jù)交互，進一步提升設(shè)備節(jié)拍、縮短開發(fā)周期，帶來更卓越的體驗。

士林電機

士林電機集團源自中國臺灣，創(chuàng)始于1955年，一直以來專注于電力及工控自動化等領(lǐng)域，且集研發(fā)、生產(chǎn)及銷售三位一體，堪稱卓越完善之電氣專業(yè)制造商。

核心業(yè)務(wù)涵蓋工控、自動化工程整合、低壓開關(guān)、強電產(chǎn)品、車用電裝品及數(shù)碼產(chǎn)品等六大領(lǐng)域，多年來完整的產(chǎn)品系列已廣泛地應(yīng)用于機械、產(chǎn)業(yè)設(shè)備、電力、電子、商業(yè)建筑、公共工程、住宅等諸多行業(yè)及領(lǐng)域，且深受使用者好評。

SDP系列交流伺服系統(tǒng)

士林伺服SDP-E系列搭配EtherCAT通訊界面設(shè)計，已通過國際ETG認證，可支援各種控制模式(CSP, CSV, CST, HOME, Touch probe等九種)，并已與國內(nèi)外各大廠牌控制器成功連接，可確保通訊質(zhì)量及適用性。

SDP伺服具備高速響應(yīng)頻率2.5KHz，馬達設(shè)計朝小型化、高轉(zhuǎn)速的優(yōu)異性能開發(fā)，搭配24Bit高精度編碼器。本著友善使用的設(shè)計理念開發(fā)「智慧調(diào)整功能」，再加上摩擦力補償、高低頻共振抑制、全閉回路、絕對位置等高端控制功能，讓設(shè)備達到最佳性能。

士林伺服SDP-A系列驅(qū)動器可驅(qū)動低/中/高慣量等多達24種以上伺服馬達，馬達設(shè)計朝小型化、高轉(zhuǎn)速的優(yōu)異性能開發(fā)，搭配24Bit進口高精度編碼器，定位精度高。

SDP-A伺服響應(yīng)頻寬可達3.2KHz，大幅度縮短整定時間、快速速響應(yīng)讓命令追隨更及時穩(wěn)定，有效提高產(chǎn)能。

內(nèi)建進階電子凸輪機能，可適用飛剪、追剪等應(yīng)用，也可用于取代傳統(tǒng)機械凸輪，具有誤差實時修正的功能(同步抓取修正軸及凸輪對位)，有效提高裁切機或包裝機的精度和穩(wěn)定性。

因應(yīng)產(chǎn)業(yè)高速高精的需求，驅(qū)動器同步支持市售線馬馬達，搭配線馬調(diào)試精靈可大大節(jié)省現(xiàn)場工程師調(diào)機適配時間。

華龍訊達

華龍訊達是國家級專精特新“小巨人”企業(yè)，二十年致力于工業(yè)自動化控制技術(shù)的研發(fā)，打造開放式自動化控制系統(tǒng)。

我們始終堅持“筑基新型工業(yè)化”理念，為各行業(yè)客戶提供設(shè)備級、產(chǎn)線級和工廠級自動化控制解決方案。公司擁有自主知識產(chǎn)權(quán)和專利400多項，被工信部評為兩化融合管理體系貫標(biāo)試點企業(yè)，榮獲工信部制造業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)融合發(fā)展試點示范、物聯(lián)網(wǎng)示范、新一代信息技術(shù)與制造業(yè)融合發(fā)展試點示范等獎項。

華龍訊達國產(chǎn)PLC 8010

華龍訊達國產(chǎn)PLC 8010基于龍芯中科3A5000指令集芯片打造，工業(yè)實時操作系統(tǒng)為LoongOS，配套華龍訊達自主知識產(chǎn)權(quán)的編程器(JIC IAP)及運行時(JIC RTE)，并融合龍芯安全固件、網(wǎng)安/密碼設(shè)備、安全操作系統(tǒng)等可信解決方案。

打破了國外廠商在中高端工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的市場壟斷，有效化解工業(yè)自動化控制領(lǐng)域“卡脖子”風(fēng)險，并在高速高動態(tài)響應(yīng)的工業(yè)場景進行了驗證，在國產(chǎn)工業(yè)智能自動化控制系統(tǒng)領(lǐng)域取得了新突破。

固高科技股份有限公司

GVC系列高性能嵌入式運動控制器

GVC系列高性能嵌入式運動控制器是一款同時支持gLink-II和EtherCAT總線的嵌入式運動控制器。用戶可以根據(jù)自身需求，通過gLink-II和EtherCAT總線接口，快速搭建高性能運動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)分布式現(xiàn)場運動控制和控制系統(tǒng)柔性化。產(chǎn)品適用于高端半導(dǎo)體、精密激光加工、高端數(shù)控等有高速、高精、高實時響應(yīng)需求的應(yīng)用場景。

產(chǎn)品亮點：

·嵌入式計算機與運動控制器無縫連接，提高用戶控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性

·支持3種通信協(xié)議：高速gLink-II、通用gLink-II和EtherCAT

·多軸高速高精度運動控制：8~24軸(高速gLink-II)，16~256軸(通用gLink-II/EtherCAT)

·控制周期：50~250us(高速gLink-II), 250us~4ms(通用gLink-II/EtherCAT)

·支持多軸插補、點位、Jog、電子齒輪、電子凸輪、五軸和機器人控制算法

·支持高性能閉環(huán)、力位、龍門、高精+輪廓誤差控制

·具備軌跡優(yōu)化、前瞻預(yù)處理、位置比較輸出、PSO、激光能量控制、振鏡控制等豐富功能

·提供C++、C#、低代碼開發(fā)工具包，支持Windows/Linux操作系統(tǒng)

（轉(zhuǎn)載）