問：在安全掃描儀的應(yīng)用中，我們經(jīng)常遇到客戶詢問如何選擇合適的安全掃描儀?關(guān)于這個問題，西克有什么快捷的說明或者指引嗎?
答：如果客戶第一次接觸西克的安全掃描儀，選型確實有些挑戰(zhàn)，因為目前SICK官網(wǎng)上可同時查詢到：傳統(tǒng)類型的安全掃描儀(S-系列)和新一代的安全掃描儀(如microScan3 系列)。尤其是新一代的安全掃描儀，涉及ms3, ns3和os3 一共3個產(chǎn)品線。
問：就我所知，S系列的掃描儀就有將近40種型號，新一代的ms3 都超過40種型號了。但是市場上主流的類型應(yīng)該比較集中，針對不同應(yīng)用，有性價比較高的推薦產(chǎn)品嗎?
答：您這個問題非常好，面對如此之多的類型，一開始接觸確實會有些不知如何著手。其實傳統(tǒng)一代S 系列因為產(chǎn)品設(shè)計較早和原材料成本的因素，性價比已經(jīng)沒有新一代的掃描儀高了。目前咱們主推的也是性價比高的安全掃描儀：主要是nanoScan3和microScan3 兩個系列，他們基本上可以滿足絕大多數(shù)的安全應(yīng)用(無論是復(fù)雜的區(qū)域防護還是安全+導航的復(fù)合應(yīng)用，都能勝任)。
以下就來分享如何快速選擇合適的安全掃描儀吧!
了解安全掃描儀的工作原理
如下圖所示，SICK 的安全激光掃描儀均為TOF原理，通過直接測量的距離數(shù)據(jù)，結(jié)合軟件設(shè)置的2D區(qū)域，實現(xiàn)人員存在/闖入檢測的作用。
熟悉安全掃描儀的典型應(yīng)用
隨著SICK 新一代高精度，高魯棒性，高級功能，智能友好的安全掃描儀的深入應(yīng)用和實踐，目前實現(xiàn)了以2D區(qū)域安全防護和Slam 導航定位為核心的，同時具備多種附加功能，典型的如垂直防護，輪廓識別，輪廓定位，診斷數(shù)據(jù)輸出等等的復(fù)合應(yīng)用，如下左右滑動圖例：
水平區(qū)域防護：適用于區(qū)域設(shè)置的高靈活性
例如機器人/協(xié)作機器人
垂直防護：基于緊湊尺寸可實現(xiàn)節(jié)省空間的安裝 例如safe portal solutions
AGV/AMR：安全導航二合一
出色的測量數(shù)據(jù)總是能用于定位
清潔機器人：小巧尺寸適用于節(jié)省空間的設(shè)計
尤其是一些對設(shè)備安全要求較高的終端用戶，或者需要做出口安全認證(CE/UL等)的設(shè)備上，SICK 的安全掃描儀基本為必配產(chǎn)品，在國際上的品牌認可度高，客戶群體也較為廣泛。
三步輕松搞定
SICK 安全掃描儀的選型
前面我們簡單分享了安全掃描儀的相關(guān)原理和典型應(yīng)用，下面我們就通過簡單的三個步驟就能完成安全掃描儀的選型了!
以常見的2D 安全防護和Slam導航應(yīng)用為例：
01、確認安全掃描儀的核心參數(shù)
?應(yīng)用難點：保護區(qū)域的距離和范圍
● SICK 的安全掃描儀(PL d安全等級)均為275°掃描范圍;
● 保護距離從3m(nanoScan3 系列), 4m/5.5m/9m(microScan3 系列)可選。
保護距離的大小，固定應(yīng)用一般基于安全標準ISO 13855 計算最小距離，移動AGV應(yīng)用請參考相關(guān)產(chǎn)品操作指南中的具體說明。
?接口方式：
● I/O 接口：借助硬接線實現(xiàn)信號交互，一般搭配安全繼電器或安全PLC使用;
● Network 接口：通過以太網(wǎng)接口實現(xiàn)與通訊協(xié)議一致的安全PLC的安全通訊。SICK 安全掃描儀兼容各種主流的安全通訊協(xié)議，如PROFINET PROFIsafe, EtherNet/IP™ CIP Safety™, EtherCAT, EFI-pro。
?需要切換的區(qū)域組數(shù)量(或者監(jiān)控事例數(shù)量)
● Core I/O 類型的安全掃描儀一般最多可切換2組區(qū)域;
● Pro I/O 類型的安全掃描儀一般至少可切換64組區(qū)域;
● Core Network類型的安全掃描儀一般可切換8組區(qū)域;
● Pro Network 類型的安全掃描儀一般可切換128組區(qū)域。
02、選擇主推產(chǎn)品
保護距離不超過3m時，首選nanoScan3 系列，所有nanoScan3 系列均可實現(xiàn)安全+導航應(yīng)用 (選擇合適的系統(tǒng)插頭配件)
保護距離超過3m時，請選擇microScan3 系列，除了microScan3 core I/O以外的其他型號均可以實現(xiàn)安全+導航應(yīng)用
03、調(diào)試軟件和配件
SICK新一代安全掃描儀的調(diào)試和診斷軟件
?調(diào)試電纜
● nanoScan3 系列可選擇USB-Micro USB 調(diào)試線(如下左圖)
● microScan3 系列或者outdoorScan3系列可選擇USB-Mini USB 調(diào)試線(如下右圖)。
● 另外帶有EtherNet 接口(可用于導航或者安全通訊)的掃描儀均可以通過以太網(wǎng)線進行調(diào)試(如下圖)。
?安裝支架及電纜等
● 完成前述細節(jié)確認后，已經(jīng)可以確定具體的產(chǎn)品訂貨號了，此時只需在SICK 官網(wǎng)輸入產(chǎn)品訂貨號就能下載到對應(yīng)的datasheet了。
● 如下2個鏈接分別是nanoScan3 Pro I/O 3m 和 microScan3 Core - PROFINET M12 4m類型的datasheet，隨后我們就能找到配套的安裝支架和電纜類型了。
基于前面的介紹，我們可以發(fā)現(xiàn)，關(guān)于安全掃描儀的選型，主要的執(zhí)行步驟就三步，非常容易上手和操作：
①根據(jù)應(yīng)用確認所需參數(shù)
②根據(jù)參數(shù)確定型號
③根據(jù)型號確認附件
需要指出的是，當客戶應(yīng)用涉及半戶外，戶外場景時，可選擇SICK的outdoorScan3 系列，具體如下：
（轉(zhuǎn)載）
