Samkoon M9是一款模塊化可擴(kuò)展EtherCAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器，整流模塊支持3-5KW，逆變模塊支持400W-750W單雙軸以及1500W單軸輸出，支持內(nèi)置抱閘繼電器，支持TYPE-C USB調(diào)試接口，配合上位機(jī)可以實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)的快速導(dǎo)出導(dǎo)入及曲線波形監(jiān)視。M9系列伺服以完全國(guó)產(chǎn)自主的RISC-V內(nèi)核的HPM6E80處理器為主控芯片，HPM6E80為雙核處理器，每個(gè)核主頻高達(dá) 600MHZ，具有豐富的外設(shè)，采用單顆芯片方案即可實(shí)現(xiàn)EtherCAT總線伺服系統(tǒng)的應(yīng)用。

方案優(yōu)勢(shì)

● 模塊化設(shè)計(jì)，可擴(kuò)展EtherCAT總線PLC及總線模塊。

● 逆變軸共母線，能量回饋與能量消耗形成動(dòng)態(tài)平衡，節(jié)省電能。體積小,功率密度高，4軸節(jié)省25%空間，6軸節(jié)省35%空間。

● 內(nèi)置MOS控制抱閘通斷，抱閘接線更簡(jiǎn)單。

● 優(yōu)化硬件設(shè)計(jì)，多軸伺服漏電流小?？纱钆銭therCAT總線PLC模塊，多軸驅(qū)動(dòng)和驅(qū)控一體同時(shí)覆蓋。

● EtherCAT采用單芯片實(shí)現(xiàn)，穩(wěn)定性更好，成本更優(yōu)。

● 電流環(huán)刷新頻率64KHZ，速度環(huán)帶寬3.1KHZ。

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（轉(zhuǎn)載）