不論是流光溢彩的超跑，還是平順柔和、直上云霄的飛機(jī)，在出廠前必需經(jīng)過嚴(yán)格的間隙面差檢測以把握外觀品質(zhì)。節(jié)卡機(jī)器人聯(lián)手惟景三維科技，共同打造了一套柔性化、智能化的自動化汽車間隙面差檢測應(yīng)用，在現(xiàn)有汽車車體檢測場景應(yīng)用中，顯著提高檢測可靠性至100%，將檢測誤差減小30%，檢測節(jié)拍提升20%。

“中國正在推動新質(zhì)生產(chǎn)力建設(shè)，即創(chuàng)新起主導(dǎo)作用。機(jī)器人與3D測量儀結(jié)合的應(yīng)用開發(fā)，正是節(jié)卡機(jī)器人聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈上下游，創(chuàng)新開發(fā)產(chǎn)品和服務(wù)的案例之一。該間隙面差檢測方案，有效滿足了設(shè)計(jì)制造環(huán)節(jié)中客戶對各類復(fù)雜、大型工件的自動化三維測量和 高精度檢測需求，將在航空航天、汽車制造、軌道交通和能源電力等眾多行業(yè)得到長期穩(wěn)定應(yīng)用。”—— 節(jié)卡機(jī)器人高級方案經(jīng)理 李志鵬

痛點(diǎn)直擊

雙100%自動化檢測，確保產(chǎn)品一致性

傳統(tǒng)檢測依賴檢測員經(jīng)驗(yàn)判斷，檢測一致性難以把控，且存在漏檢、誤檢、錯檢等風(fēng)險(xiǎn)。全新自動化檢測應(yīng)用，采用雙目藍(lán)色面結(jié)構(gòu)光，運(yùn)用三維數(shù)字化系統(tǒng)，提前規(guī)劃整車間隙面差測量路徑和需求，實(shí)現(xiàn)有效生產(chǎn)時(shí)間內(nèi)100%目標(biāo)智能化測量，以及固定檢測節(jié)拍下對目標(biāo)100%的特征點(diǎn)檢測。

檢測種類多樣，不是困難是優(yōu)勢

自動化面差檢測應(yīng)用，覆蓋車門、A柱、B柱、引擎蓋等處，實(shí)現(xiàn)雙平面間隙、單平面間隙、雙曲面間隙等常見間隙，以及特殊間隙的檢測，進(jìn)一步把控車輛出廠時(shí)測量段差和間隙寬度。

復(fù)雜表面狀態(tài)，逐一擊破

檢測應(yīng)用作業(yè)不局限于車輛品牌、車型，可識別所有車身顏色、表面噴涂工藝，以智能化3D視覺技術(shù)，基于軟件算法深度學(xué)習(xí)，可破解吸光材質(zhì)能量損耗大等困難。

行業(yè)卷王

長臂一舒，啟動高精度作業(yè)

超長臂展：節(jié)卡機(jī)器人具有完善的產(chǎn)品矩陣，機(jī)器人最大臂展超1700mm，以JAKA Pro 16、JAKA Zu 12等機(jī)器人搭載的整車間隙面差檢測應(yīng)用，可靈活作業(yè)于車兩側(cè)對車體進(jìn)行全面檢測。

高精度作業(yè)能力：間隙面差尺寸小，間隙差一般為亞毫米級精度要求。節(jié)卡機(jī)器人重復(fù)定位精度可達(dá)±0.02mm，作業(yè)穩(wěn)定性強(qiáng)，搭載惟景三維的3D相機(jī)，采用獨(dú)有的傾斜偏轉(zhuǎn)矯正算法，配合高性能處理器，可覆蓋尺寸在10nm-5000mm范圍的零件測量需求，掃描儀單幅測量時(shí)間可達(dá)0.6s/幅，零件整體測量精度優(yōu)于±0.15mm。

根據(jù)現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，全套間隙面差自動化檢測應(yīng)用，針對>1.5m的工件的關(guān)鍵尺寸檢測速度最快可達(dá)60s/件，相比人工檢測，檢測誤差減小30%，檢測節(jié)拍提升20%，可高效完成整車全表面掃描，并輸出定制化檢測報(bào)告。

間隙面差檢測系統(tǒng)核心技術(shù)參數(shù)：

單個(gè)點(diǎn)檢測節(jié)拍：2-3s/點(diǎn)

識別精度：0.1mm;

cg：>1.33;

檢測數(shù)據(jù)：可在云端保存超過180天的檢測歷史數(shù)據(jù)，提供實(shí)時(shí)溯源和數(shù)據(jù)分析。

極簡兼容，更懂人類的機(jī)器人

節(jié)卡機(jī)器人采用簡易多元的圖形化編程系統(tǒng)，支持工人快速上手開展生產(chǎn)活動，同時(shí)提供完善的二次開發(fā)接口，兼容惟景三維的3D相機(jī)，充分發(fā)揮惟景三維自研的藍(lán)色面結(jié)構(gòu)光點(diǎn)云提取算法優(yōu)勢，精確計(jì)算被測物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，高精度高密度還原工件尺寸信息。

數(shù)據(jù)可視化，更懂車企的溯源分析需求

節(jié)卡機(jī)器人開發(fā)的云端調(diào)控OTA系統(tǒng)和“云-邊-端”動態(tài)智能分析監(jiān)測平臺，與惟景三維的全景檢測和云端存儲體系融合，為基于智能算法、邊緣計(jì)算、5G的智慧產(chǎn)線提供強(qiáng)大數(shù)據(jù)管理功能?？紤]到非專業(yè)用戶的使用便利性，JAKA OTA平臺和惟景應(yīng)用算法設(shè)計(jì)，支持機(jī)器人和各項(xiàng)檢測數(shù)據(jù)可視化。

此外，整套自動化應(yīng)用支持與企業(yè)MES系統(tǒng)互聯(lián)，提供多車型共線生產(chǎn)和歷史數(shù)據(jù)追溯等功能，亦可輔助企業(yè)追溯從車燈、引擎蓋到車門鉸鏈安裝等前述生產(chǎn)環(huán)節(jié)質(zhì)量的重要細(xì)節(jié)，追蹤導(dǎo)致間隙面差精度不達(dá)標(biāo)的原因，反向賦能提升車身焊裝與總裝環(huán)節(jié)的裝配工藝和質(zhì)量管理。

（來源：節(jié)卡機(jī)器人）